-
公开(公告)号：CN116359923B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310130916.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统，包括安装在航道一侧的调制发射部、安装在航道另一侧的解调接收部以及上位机；所述调制发射部包括反馈信号接收模块、初扫/精扫驱动信号调制模块以及发射端超声波换能器模块；所述解调接收部包括接收端超声波换能器模块、解调放大模块、模数转换模块、声同步检测模块、初扫有无船舶经过判断模块、精扫数据接收处理模块、吃水数据传输模块、反馈信号发射模块。本发明先通过初扫检测出此时刻船舶底部大致所在范围，然后通过精扫进行准确测量船舶最大吃水值。减少了一次船舶吃水测量所需的时间，同时能够短时间采集较多组船舶吃水数据，提高了测量精度，解决了最大吃水测量值提升到4.5m以上的难题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104428A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310889061.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种单边侧扫吃水检测系统及方法。系统包括声呐测量模块、倾角传感模块、数据采集模块、远程传输模块、数据处理模块以及显示模块。所述的声呐测量模块安装于航道侧面；所述的倾角传感模块安装于声呐侧面，定位声呐的测量状态；所述的数据采集模块将图像与倾角的数据进行融合；所述的远程传输模块连接数据采集模块与数据处理模块；所述的数据处理模块对声呐图像数据与倾角数据进行处理，计算出有效的吃水值；所述的显示模块是提供相应的人际交互界面，方便在离检测位置较远地方的工作人员观看被测船舶实时吃水情况，以及是否有附着物存在。本发明利用图像声呐设备，获得船舶通航时的状态信息，融合了吃水测量与附着物检测两种功能。
-
公开(公告)号：CN117092659A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310930371.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种激光成像雷达和相机联合测量船舶高度的系统及方法，将相机传感器、激光雷达传感器和倾角传感器采集的数据传入工业计算机，分别利用相机标定模块、图像处理模块和点云数据处理模块进行相机标定、图像处理和点云处理，然后利用联合标定模块对图像处理后的数据和点云处理后的数据进行联合标定，再经坐标变换模块进行坐标变换，之后联合标定和坐标变换后的数据输入数据融合模块进行数据融合，利用角度补偿模块对倾角传感器检测到的数据进行倾角补偿，最后高度计算模块基于数据融合之后的数据和倾角补偿之后的数据进行高速计算，得到船舶高度。本发明通过相机和激光雷达的联合测量，能够快速、准确地测量船舶的高度。
-
公开(公告)号：CN118670342A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690627.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步线的船舶净空高度检测系统，包括2N个支架、N*L个红外激光发射器、N*L个红外激光接收器、N个发射端电路板、N个接收端电路板、同步线、水位计和计算机。本发明通过添加实体命令同步线，构成CAN总线，将红外激光发射器阵列与红外激光接收器阵列在物理上进行连接，使各组的动作执行具有同步性，可以做到准确测量的同时保证系统稳定性，极大程度减少组间相互影响。这种同步性的设计不仅令整个系统的运行更加高效和精准，还能有效避免因为组间不同步而导致的误差和干扰。使用CAN总线有效地提高了系统的可靠性和准确性，使得红外激光发射器阵列和接收器阵列能够更好地协同工作，实现更加稳定和可靠的测量功能。
-
公开(公告)号：CN118149760A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410262683.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶净空高度检测系统，包括L对红外激光传感器、一对安装支架、发射端电路板、接收端电路板、水位计和计算机。本发明通过自制电路板根据程序输出指令给红外激光传感器，红外激光传感器测量通航船舶的最高点与红外激光传感器的最低点的高度差，然后结合测量区域的水位信息计算得到船舶净空高；本发明采用红外激光发射器在竖直方向上均匀分布，形成一个竖直方向的红外激光发射面，确保发射红外激光能够覆盖到航经船舶的最高点，同时在接收端采用相应的红外激光接收器接收光信号，获取被遮挡的红外激光接收器的数量及对应高度数据，然后通过控制单元计算得到船舶净空高，实现对船舶净空高的自动测量。
-
公开(公告)号：CN116359923A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310130916.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自适应跟踪船舶的吃水检测系统，包括安装在航道一侧的调制发射部、安装在航道另一侧的解调接收部以及上位机；所述调制发射部包括反馈信号接收模块、初扫/精扫驱动信号调制模块以及发射端超声波换能器模块；所述解调接收部包括接收端超声波换能器模块、解调放大模块、模数转换模块、声同步检测模块、初扫有无船舶经过判断模块、精扫数据接收处理模块、吃水数据传输模块、反馈信号发射模块。本发明先通过初扫检测出此时刻船舶底部大致所在范围，然后通过精扫进行准确测量船舶最大吃水值。减少了一次船舶吃水测量所需的时间，同时能够短时间采集较多组船舶吃水数据，提高了测量精度，解决了最大吃水测量值提升到4.5m以上的难题。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
