公开(公告)号：CN112598956A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011507307.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王科伦 ,  胡伟杰 ,  任鸿翔 ,  邱绍杨 ,  陶瑞

IPC: G09B9/06

Abstract: 本发明提供一种航海模拟器中触控式驾驶系统及方法。系统包括教练模块、模拟器以及若干个操船模块；所述教练模块用于对模拟器进行训练科目进行初始化生成训练数据；所述操船模块包括船舶操作面板单元、视景单元、雷达显示单元、电子海图单元以及车钟/舵轮信息采集单元；所述模拟器一方面用于根据所述训练数据模拟船舶航行环境数据，另一方面根据所述操作数据仿真船舶的方向和速度控制数据模拟船舶的运行状态。本发明采用触控式操作，整合了原有航海模拟器驾驶台硬件设备，实现了学员与模拟器间的人机交互，有效解决了现有模拟器驾驶台硬件操作面板数量较多，占据空间较大的问题，降低了用户操作的复杂性。

公开(公告)号：CN118821468A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410944669.X

申请日：2024-07-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 邱绍杨 ,  任鸿翔 ,  王德龙 ,  孙健 ,  杨晓 ,  蒋效彬 ,  张国庆 ,  王科伦 ,  方诚 ,  潘明阳

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张力，并将绳索的张力施加给节点，给出了各种节点平移和转动的运动模型，从而改变节点的运动状态以及绳索经过节点的长度，本发明适用于滑轮绳索多体系统的多种工况，考虑了绳索变长度及绳索与节点间的耦合作用，可实时计算系统动力学特性，具有较高计算效率，可用于辅助工程设计和分析。