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公开(公告)号：CN107067866A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710339351.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟船舶救生协同训练系统及其工作方法，所述系统包括一个指挥决策中心单元和多个训练单元。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶救生协同训练系统，学员不会因为救生艇降落入水时的巨大冲击力或者误操作造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船舶救生训练不再受时间、场地、设备等因素影响，提高了船舶救生的培训效率。本发明提出了一种多角色协同训练方案，能够实现多人协同训练，学员可以按照自身的训练需求，选择训练角色进行训练，训练具有针对性。本发明设计了两种协同工作方式，可利用虚拟辅助船员代替训练角色保证训练的正常进行，使得训练不受学员数量限制，训练更具有灵活性。
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公开(公告)号：CN118795480A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410967361.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示界面设计模块、不同底质回波成像模块、杂波噪声图像生成模块以及量程/增益/掠射角调节模块；所述操作控制面板包括量程增减区域、增益增减区域、显示模式切换区域、声波掠射角设置区域以及不同底质切换区域。本发明基于对Jackson散射模型仿真的结果，得到不同底质回波强度与声波掠射角之间的关系，从而实现对不同海底底质的区别成像。
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公开(公告)号：CN118780952A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936319.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系，所述操作评估模型为三层BP神经网络模型；获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型，将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力，构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系，从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号：CN118766456A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785803.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/378 , A61B5/38 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的VR火灾场景下船员情绪识别方法，包括：基于VR技术搭建船舶火灾三维场景；船员与船舶火灾三维场景交互进行火灾扑救训练，脑电仪实时采集船员的脑电信号；对脑电信号进行离散小波变换，得到五个子频段；分别对五个子频段进行特征提取，得到特征矩阵；对特征矩阵进行归一化处理得到最终特征；将最终特征输入机器学习分类模型，机器学习分类模型输出情绪识别结果。通过在子频段的特征提取时，计算子频段数据的集中趋势，离散程度和分布形状，从多个方面分析脑电信号的特征，增强了本发明方法的鲁棒性和准确性，从而精确识别船员的情绪变化，进而对船员的消防训练给出合理建议。
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公开(公告)号：CN119902444A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510190618.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04 , B63B79/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶动态特性自适应辨识的雷达试操船方法及装置，属于船舶控制仿真模拟技术领域。方法包括：利用机器学习辨识对船舶历史航行数据进行建模，构建船舶操纵运动模型，所述船舶操纵运动模型用于预测船舶的运动参数和轨迹，所述船舶历史航行数据包括船舶位置、速度以及航向，所述船舶的运动参数包括船舶回转半径、加速度以及转艏速率；基于训练后的船舶操纵运动模型，获取预测的船舶运动参数和轨迹；获取船舶试操纵指令，结合预测的船舶运动参数和轨迹，根据避碰安全门限确定雷达试操船方案的可行性。本发明主要利用机器学习辨识建模得到的船舶操纵运动模型，将预测的船舶动态参数作为模拟基础，提高雷达试操船避碰方案的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887834A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410952589.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块；所述货物装卸模块包括抓斗控制模块、货物模拟模块以及碰撞检测模块，所述抓斗复位模块包括检测模块和复位模块。本发明主要利用离散元法以及层次碰撞检测方法进行装卸货作业模拟，提高了仿真系统的真实感，能够进行高专业度的散货船装卸货作业教学培训。
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公开(公告)号：CN118821469A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944672.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于凯恩方程的滑落式小艇降放六自由度运动建模方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，本发明考虑了小艇、滑轨及母船之间的耦合，推导出在动、定坐标系下刚体及其上任一点的速度、加速度、广义速率及偏速率表达式，将分离型船舶运动模型转换成凯恩方程形式，使得系统方程易于求解；针对艇与滑轨的持续接触，提出基于非线性弹簧阻尼模型和库仑摩擦模型的接触力计算方法，该方法能有效地计算艇在滑轨滑行和在滑轨末端旋转运动，并考虑了母船六自由度运动对小艇的影响；针对小艇入水运动，采用Wagner模型和引入虚拟物面法计算小艇对称、非对称入水及发生流动分离情况的砰击力，兼顾计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN118780073A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936323.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/24 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法，属于虚拟现实与仿真技术应用领域，主要包括：根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分；对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体，对剩余部分子块制作网格碰撞体；根据三维冰面模型冰面子块的网格数据和海平面的相对位置关系，判断三角片元是否被海平面切割和是否参与计算排水体积的决策参数，实时计算模型子块网格在水面以下的体积和浮力，从而实现破碎浮冰在海水中漂浮效果的仿真。本发明将海冰模型的碎片数量与模型厚度建立函数关系，对冰面破碎传导效果进行实现，并实现浮冰在海面上的漂浮效果，提升了冰区航海模拟器中冰区航行场景的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN118468759B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410912230.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使用欧拉积分更新圆柱端点的位置，根据圆柱长度控制涡泡分裂；建立空间哈希表网格并遍历计算域内的所有涡泡，将同一网格单元内涡泡的数量作为关键字存储到哈希表中，检测每个网格单元内涡泡的数量#imgabs0#，对涡泡进行合并或分割，更新涡泡的位置和涡量；根据更新后涡泡的位置和涡量。本发明能够获得细节丰富且数值稳定的火焰演化效果。
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公开(公告)号：CN118468759A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410912230.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使用欧拉积分更新圆柱端点的位置，根据圆柱长度控制涡泡分裂；建立空间哈希表网格并遍历计算域内的所有涡泡，将同一网格单元内涡泡的数量作为关键字存储到哈希表中，检测每个网格单元内涡泡的数量#imgabs0#，对涡泡进行合并或分割，更新涡泡的位置和涡量；根据更新后涡泡的位置和涡量。本发明能够获得细节丰富且数值稳定的火焰演化效果。
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