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公开(公告)号：CN115546280A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211185769.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法，包括：S1：将河道划分为三个等宽度区域；S2：将三台并排的相机中不同基线值下的两台相机组成双目拍摄系统，在三个等宽度区域内进行拍摄，获得三组不同的左视图图像和右视图图像；S3:获取每个河道下双目拍摄系统的预标定参数阈值范围；S4:将测量的距离与预标定参数阈值范围进行比较，从而动态调整拍摄系统的组合情况；S5:在多目相机系统中动态调整不同基线距离下与该距离值相符合的两台相机组合成的拍摄系统，对航行船舶进行拍摄获得图像数据；S6:将双目拍摄系统得到的图像数据进行二值化处理、像素点匹配，求取视差值和所有像素点视差图，结合景深与视场角的几何关系得到距离船舶高度。
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公开(公告)号：CN115876099A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211406607.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜预警式宽范围双目相机船舶高度测量系统，包括：两台预先标定内外参数的工业相机，用于拍摄船舶在不同位置的图像信息；所述工业相机安装在云台控制模块上；角度偏差预警模块，安装在云台控制模块上、实时测量固定工业相机的倾斜角度判断是否出现倾斜偏差，发出预警信息；图像处理模块并对图像中的成像数据进行非线性校正，使校正后的两幅图像位于同一平面且相互平行，对校正后的两幅图像进行像素点的匹配、获得每个像点视差值，从而获得与原图一致的视差图；数据计算模块根据图像处理模块传送的视差图结合景深、视场角与空间的几何关系，根据船舶高度值和相机安装高度值得到船舶实际高度。
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公开(公告)号：CN113223075A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110265771.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于船舶高度的测量领域，提供一种基于双目摄像头式的船舶高度测量系统及方法。本发明系统，包括设备安装模块、相机标定模块、图像处理模块以及船舶高度计算模块；设备安装模块包括双目摄像头和水位器；双目摄像头获取视频图像；水位器测量岸边到水面的高度并实时测量水位的变化量；相机标定模块对双目相机进行标定、非线性校正、极线约束操作，利用与相机高度一致的参照物进行标定。图像处理模块对双目摄像头获取的图像进行背景差分和二值化处理，划分出运动的船舶区域，得到船舶最高点；船舶高度计算模块计算船舶水面以上的整体高度。本发明利用视场角计算距离信息，且不需要拍摄船舶全身，只需拍摄含船舶最高点的部分图像即可完成测量。
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