公开(公告)号：CN110816793B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN201911262269.6

申请日：2019-12-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 李文华 ,  仇伟晗 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

摘要： 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。

公开(公告)号：CN110816793A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911262269.6

申请日：2019-12-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 李文华 ,  仇伟晗 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

摘要： 本发明提供一种水下机器人及其工作方法，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本发明具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。

公开(公告)号：CN211252962U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922201815.7

申请日：2019-12-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 仇伟晗 ,  李文华 ,  韩凤翚 ,  赵思广 ,  李云龙 ,  李阳 ,  张庆九 ,  林珊颖 ,  周性坤 ,  赵博扬

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

摘要： 本实用新型提供一种水下机器人，机器人包括：机器人本体，包括两端的椭圆球壳和与所述椭圆球壳光滑连接的中部圆柱壳；对称设置在两椭圆球壳内部的动力装置，与连接在椭圆球壳上的驱动装置动力连接，所述动力装置包括电源模块、供电调理模块以及电机模块，所述电源模块通过供电调理模块为电机模块供能；以及设置在所述机器人本体上的功能扩展模块。本实用新型具有多个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，且结构稳定，抗撞击力强，便于水下工作，根据使用需求更换工作模块可以适应不同的工作需求和应用场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利