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公开(公告)号:CN117375699A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311327330.7
申请日:2023-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地星座轨间链路选择的节能路由方法,具体步骤包括:S1:设计适用于极地星座的能量坐标图模型,基于能量坐标图模型确定端到端最小跳区域;S2:基于极地星座每根轨道上的卫星数目设置若干个发射功率级;S3:基于端到端最小跳区域结合设置的发射功率级选出发射功率最小的非极区轨间链路,并基于设置的判断规则得到端到端传输连通路径用于传输数据,实现在时延受限的情况下,保证文件投递率的同时,降低能量消耗,从而解决了无法保障对用户的服务质量的问题。
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公开(公告)号:CN118764913A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410793136.6
申请日:2024-06-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W28/08 , H04W24/08 , H04W28/084 , H04W4/40 , H04L43/08 , H04L43/0852 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种海上边缘计算系统的延迟最小化方法,建立了基于高空平台和无人机的海上移动边缘计算系统模型,根据海上用户任务的执行方式,获取与所述海上用户任务的执行方式对应的总能耗和与所述海上用户任务的执行方式对应的总时延;进而建立以海上边缘计算系统的延迟最小为目标的目标函数,以获取基于高空平台和无人机的海上移动边缘计算系统的最小系统总延时。本发明为计算需求不同的海上用户提供卸载计算服务。将移动边缘计算和空基平台通信相结合。应用到海上计算资源不足场景中满足对密集型计算的需求。将高空平台和无人机相结合,具有更高的灵活性,能够通过按需部署进一步增强信道优势,还能够根据用户不同的计算需求选择不同的卸载策略,弥补无人机计算资源不足的问题。
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公开(公告)号:CN117811640A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311852318.8
申请日:2023-12-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机辅助高空平台的安全通信优化方法,S1:构建无人机辅助安全高空平台通信系统;S2:构建合法模型和干扰模型,以及保密速率模型;S3:基于无人机辅助安全高空平台通信系统以及所述保密速率模型制定问题P1,优化目标为最大化最小平均保密速率;S4:将问题P1转化为问题P3;S5:基于最优高空平台部署方案将问题P3拆分为若干个子问题,并采用松弛法和逐次凸逼近算法进行处理得到若干个凸优化问题;S6:对若干个所述凸优化问题进行求解,得到问题P1的近似最优解,从而得到安全通讯部署方案。本发明通过将物理层安全技术和高空平台通信相结合,可通过按需部署进一步增强合法信道优势,从而增强无线通信系统的安全性能。
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公开(公告)号:CN116301045A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310280858.7
申请日:2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法,包括:若任务请求者的位置处于无人机的工作区域,则当存在无人机当前处于空闲状态,且任务请求者的任务处于未执行状态时,获取无人机能够执行的任务集合;根据所述任务的剩余有效时间对无人机数据采集任务进行分配,获取任务分配信号;空间众包服务器将任务分配信号发送至无人机。本发明针对时空约束网络数据采集中无人机任务分配的要求,考虑不同任务的时空需求和无人机的机动性对数据采集任务分配的需求,并且充分考虑了无人机由于电池限制,补充能源不方便的问题,在电池容量有限的情况下,平衡各无人机的数据采集任务,提高任务分配整体效率。
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公开(公告)号:CN110730031A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911007757.2
申请日:2019-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于多载波无线通信的无人机轨迹与资源分配联合优化方法,其包括S1、创建基于无人机面向多节点携能通信的优化模型;S2、对所述优化模型进行拆分,并分别对拆分后的子模型进行迭代求解;S3、固定无人机轨迹,优化无人机的资源分配变量;S4、固定无人机资源分配,优化无人机飞行轨迹;S5、进行无人机的飞行轨迹和资源分配联合优化以获取优化变量的最优值。本发明实现了无人机对多个地面节点信息和能量的同时传输;解决了物联网节点信息交互和续航时间的问题,同时还能有效降低接收机的设计复杂度;并通过无人机的飞行轨迹改善通信链路,提高无线资源利用率,实现数据传输速率的最大化。
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公开(公告)号:CN118870436A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410965981.7
申请日:2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04B17/391 , H04L67/1023 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的空中移动边缘计算网络成本优化方法,S1:构建一体化高低空平台增强移动边缘计算系统,并采用螺旋放置算法放置UAV的位置;S2:构建信道模型和通信模型;S3:构建计算模型,构建联合MD带宽分配、MD‑UAV调度和UAV‑HAP调度的优化问题,并将所述优化问题转化为MDP问题;S4:基于深度强化学习算法求解所述MDP问题,最终得到一体化高低空平台增强移动边缘计算系统的动态带宽分配和任务卸载的智能决策策略,实现空中移动边缘计算网络的成本优化。本发明充分利用了UAV和HAP的协同优势,通过UAV和HAP的多层协同工作增强了网络的覆盖范围、灵活性和处理能力;不仅在技术上有重要创新,还在实际应用中展现了广阔的前景和巨大潜力,为多层空基网络辅助MEC的测试和应用提供了坚实的基础,使多层空基网络适应于各种实际场景。
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公开(公告)号:CN118509856A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410700651.5
申请日:2024-05-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W16/10 , H04W16/22 , H04W72/0453 , H04W72/566 , H04B17/382 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的认知无人机网络频谱分配方法,包括:构建无人机模型执行通信交流和目标搜索任务;根据图论着色模型构建空闲矩阵、效益矩阵、干扰矩阵、无干扰矩阵,设备矩阵,组成无人机频谱分配模型,模型根据频谱分配规则和无人机优先级分配空闲信道并构建无人机模型网络效益的目标函数,得到优化问题;使用帐篷混沌策略、非线性收敛因子、莱维飞行策略和差分进化机制对鲸鱼优化算法进行改进并求解目标函数,使网络效益最大化;本发明保证优先级高的无人机优先接入空闲频谱,根据具体任务计算频谱收益,提高了有限频谱的利用率,最大化频谱收益,将改进的鲸鱼优化算法与频谱分配模型结合,得到更合理的频谱分配方案。
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公开(公告)号:CN116301045B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202310280858.7
申请日:2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法,包括:若任务请求者的位置处于无人机的工作区域,则当存在无人机当前处于空闲状态,且任务请求者的任务处于未执行状态时,获取无人机能够执行的任务集合;根据所述任务的剩余有效时间对无人机数据采集任务进行分配,获取任务分配信号;空间众包服务器将任务分配信号发送至无人机。本发明针对时空约束网络数据采集中无人机任务分配的要求,考虑不同任务的时空需求和无人机的机动性对数据采集任务分配的需求,并且充分考虑了无人机由于电池限制,补充能源不方便的问题,在电池容量有限的情况下,平衡各无人机的数据采集任务,提高任务分配整体效率。
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公开(公告)号:CN110061777A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910315556.2
申请日:2019-04-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/293 , H04B10/54
Abstract: 本发明公开了一种基于NOMA的中继协作室内可见光通信方法及系统,所述方法其包括如下步骤:通过中继协作,在两个独立的时隙内协作完成信源到目的节点的通信;在第二个时隙内,中继节点利用NOMA技术将来自信源节点和中继自身的信息在功率域上进行叠加,分别完成中继到两个目的节点的通信。本发明利用中继和NOMA技术,使得普通可见光协作通信系统中的中继能够在完成信源信息的传输的同时完成自身信息的传输。
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公开(公告)号:CN104994506B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201510427392.4
申请日:2015-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于攻击者检测的移动基站位置保护方法及系统,所述系统包括若干攻击者检测节点、事件监测节点以及基站,事件监测节点与基站构成第一层网络;攻击者检测节点与基站构成第二层网络;攻击者检测节点检测到攻击者,则所述攻击者检测节点成为报警节点;所述报警节点产生报警消息并发送给基站;距离该报警节点最近的事件监测节点产生假消息诱导攻击者远离基站;基站接收所述报警消息;判断基站是否安全,若基站不安全,则基站移动至远离攻击者的新地点且重新构建网络拓扑;基站安全,则基站静止不动。本发明能够实现在无人监管环境下的基站位置保护,有效增强基站位置的安全性且具有较低的通信开销。
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