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公开(公告)号：CN116301045A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280858.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法，包括：若任务请求者的位置处于无人机的工作区域，则当存在无人机当前处于空闲状态，且任务请求者的任务处于未执行状态时，获取无人机能够执行的任务集合；根据所述任务的剩余有效时间对无人机数据采集任务进行分配，获取任务分配信号；空间众包服务器将任务分配信号发送至无人机。本发明针对时空约束网络数据采集中无人机任务分配的要求，考虑不同任务的时空需求和无人机的机动性对数据采集任务分配的需求，并且充分考虑了无人机由于电池限制，补充能源不方便的问题，在电池容量有限的情况下，平衡各无人机的数据采集任务，提高任务分配整体效率。
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公开(公告)号：CN111683350B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010490681.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突反馈的船载VDES接入协议实现方法，针对海事通信中，由于船舶数量激增和用户消息多样化导致的消息冲突问题，通过消息优先级重定义部分和基于冲突反馈的时隙预约部分，减少海事通信中消息冲突。本发明所述方法的消息优先级重定义部分通过将海事通信中消息划分成三个不同的优先级，并根据优先级的不同将消息划分至AIS、ASM、VDE三种信道中，使消息分流，从而缓解信道资源紧张；基于冲突反馈的时隙预约部分中，通过对VDES中时隙结构进行修改，划分出用于反馈冲突的反馈位，船舶通过冲突位广播在上一帧中侦听到的冲突时隙编号，从而实现冲突的逐渐避免，保障消息可靠传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111683350A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010490681.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突反馈的船载VDES接入协议实现方法，针对海事通信中，由于船舶数量激增和用户消息多样化导致的消息冲突问题，通过消息优先级重定义部分和基于冲突反馈的时隙预约部分，减少海事通信中消息冲突。本发明所述方法的消息优先级重定义部分通过将海事通信中消息划分成三个不同的优先级，并根据优先级的不同将消息划分至AIS、ASM、VDE三种信道中，使消息分流，从而缓解信道资源紧张；基于冲突反馈的时隙预约部分中，通过对VDES中时隙结构进行修改，划分出用于反馈冲突的反馈位，船舶通过冲突位广播在上一帧中侦听到的冲突时隙编号，从而实现冲突的逐渐避免，保障消息可靠传输。
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公开(公告)号：CN116301045B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310280858.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法，包括：若任务请求者的位置处于无人机的工作区域，则当存在无人机当前处于空闲状态，且任务请求者的任务处于未执行状态时，获取无人机能够执行的任务集合；根据所述任务的剩余有效时间对无人机数据采集任务进行分配，获取任务分配信号；空间众包服务器将任务分配信号发送至无人机。本发明针对时空约束网络数据采集中无人机任务分配的要求，考虑不同任务的时空需求和无人机的机动性对数据采集任务分配的需求，并且充分考虑了无人机由于电池限制，补充能源不方便的问题，在电池容量有限的情况下，平衡各无人机的数据采集任务，提高任务分配整体效率。
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公开(公告)号：CN117998464A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410124289.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/082
Abstract: 本发明提供了一种空中智能反射面辅助通算融合网能效优化方法，能够根据单天线用户与边缘服务器在智能反射面被动波束赋形下的信道条件，构建最大化用户最小能效的优化问题模型，获取最终的单天线用户卸载决策、单天线用户计算资源、单天线用户的发射功率、无人机配备的智能反射面的反射元素相位以及无人机的位置坐标，设计资源管理和部署策略。实现了将无人机搭载智能反射面用于改善用户和边缘服务器之间的传输信号质量，同时为更好的满足用户的任务卸载需求对多个智能反射面的三维部署位置进行优化。还能够为复杂地形、应急救援等应用场景下部署通算融合网络提供指导，在满足用户能耗限制的约束条件下，高效处理用户产生的计算任务。
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公开(公告)号：CN117320075A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311335777.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W28/084 , H04L67/10 , H04W4/42
Abstract: 本发明公开了一种面向水域船舶的边缘计算网络部署和资源管理方法，通过建立智能船舶编队协作的边缘网络，基于深度确定性策略梯度的智能船舶编队部署算法，确定智能船舶编队部署方案；在智能船舶编队部署策略确定的基础上，根据自身计算资源状态和水域船舶用户的任务量，基于交换匹配的资源管理算法，确定船舶任务卸载方案；提出结合基于深度确定性策略梯度的智能船舶编队部署算法和基于交换匹配的资源管理算法，设计智能船舶编队部署和船舶任务卸载的优化策略，最小化期望响应时间；有效缩短了任务的响应时间，为水域船舶用户提供高效、灵活的计算服务，进而提高水域船舶通航安全、海洋监管和应急能力。
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公开(公告)号：CN117176653A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311374897.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L47/10 , H04L47/20 , H04L47/2441
Abstract: 本发明公开了一种基于无向图最大流的物联网流量分配方法，包括将物联网络的拓扑结构及链路资源看做为有权无向图，对该无向图依据节点编号大小有向分解为两个有向图；在无向图中寻找广度优先搜索节点遍历队列；计算广度优先搜索节点遍历队列的最大流；依据路径最大流更新剩余网络；累加各条广度优先搜索节点遍历队列的最大流以作为无向图当前的最大流；循环寻找剩余网络中的广度优先搜索节点遍历队列直至剩余网络中不存在新的广度优先搜索节点遍历队列时，获得无向图的最大流。本发明从边缘节点到汇聚节点之间寻找可最大限度传输数据量的数据传输方案，提高传输效率，同时在最大流流量较大且节点数量较多的无向图网络中具有更低的时间复杂度。
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