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公开(公告)号：CN108762074B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810503811.1
申请日：2018-05-23
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣海况船舶安全保障能力提升的船舶控制方法，将控制策略分为面向恶劣海况和面向非恶劣海况两种情形，其中面向恶劣海况时，以保证稳定性为主要目的，采用二阶闭环增益成形算法，实现航向不稳定船舶的稳定控制，保证大风浪下船舶有良好的稳定性，面向非恶劣海况时，以保证综合性能为主要目的，对二阶闭环增益成形算法进行改进，加入非线性反馈技术、积分项以及比例常数项形成先进控制算法，保障航行综合性能。两种策略相互配合，既可保障船舶的航行效率又能在特殊情况下保障航行安全。
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公开(公告)号：CN111639709A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010478280.2
申请日：2020-05-29
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的航标灯质智能识别方法，包括：采集视频数据，并进行预处理；构建灯闪网络，并进行训练；灯闪网络以预处理后视频的亮度通道图像为输入，利用循环神经网络提取航标灯的亮度特征，再利用循环神经网络提取亮度特征形成的灯闪周期时序；构建颜色网络，并进行训练；颜色网络以视频的RGB图像为输入，利用卷积神经网络提取航标灯的颜色特征；将灯闪网络和颜色网络的识别结果进行融合，获取航标灯颜色加灯闪周期的灯质分类。本发明主要利用灯闪网络和颜色网络将灯闪周期与颜色分离训练和识别，达到了航标灯质的多标签分类效果。加入了注意力机制，可以使得特征图在训练时更容易关注到所要观察的灯质信息，提升了模型的准确率。
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公开(公告)号：CN108762074A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810503811.1
申请日：2018-05-23
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣海况船舶安全保障能力提升的船舶控制方法，将控制策略分为面向恶劣海况和面向非恶劣海况两种情形，其中面向恶劣海况时，以保证稳定性为主要目的，采用二阶闭环增益成形算法，实现航向不稳定船舶的稳定控制，保证大风浪下船舶有良好的稳定性，面向非恶劣海况时，以保证综合性能为主要目的，对二阶闭环增益成形算法进行改进，加入非线性反馈技术、积分项以及比例常数项形成先进控制算法，保障航行综合性能。两种策略相互配合，既可保障船舶的航行效率又能在特殊情况下保障航行安全。
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公开(公告)号：CN118873116A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410898770.6
申请日：2024-07-05
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种船上环境的呼吸频率预测方法及装置，方法包括：基于公开数据集Capnobase获取人员基本生理数据，所述基本生理数据包括心电信息、光电容积脉搏波信息以及呼吸频率信息；基于预处理后的训练数据训练呼吸频率预测模型，所述呼吸频率预测模型包括编码层、第一～第四Inception模块、长短期记忆递归网络以及卷积层；获取真实的心电信息和光电容积脉搏波信息，输入训练后的呼吸频率预测模型；获取所述呼吸频率预测模型卷积层的输出结果，作为呼吸频率预测结果。本发明利用相对易于测量的心电信息和光电容积脉搏波信息测量病人呼吸频率，具有快速、准确、便携、适应环境能力强、价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN111639709B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010478280.2
申请日：2020-05-29
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/50 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的航标灯质智能识别方法，包括：采集视频数据，并进行预处理；构建灯闪网络，并进行训练；灯闪网络以预处理后视频的亮度通道图像为输入，利用循环神经网络提取航标灯的亮度特征，再利用循环神经网络提取亮度特征形成的灯闪周期时序；构建颜色网络，并进行训练；颜色网络以视频的RGB图像为输入，利用卷积神经网络提取航标灯的颜色特征；将灯闪网络和颜色网络的识别结果进行融合，获取航标灯颜色加灯闪周期的灯质分类。本发明主要利用灯闪网络和颜色网络将灯闪周期与颜色分离训练和识别，达到了航标灯质的多标签分类效果。加入了注意力机制，可以使得特征图在训练时更容易关注到所要观察的灯质信息，提升了模型的准确率。
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公开(公告)号：CN117411814A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311415093.X
申请日：2023-10-28
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： H04L43/0888 , H04L43/04 , H04L43/028
摘要： 本发明提供一种基于sketch数据结构的长流测量方法，包括：根据筛选计数器构造sketch数据结构；接收报文，根据报文更新sketch数据结构；根据更新后的sketch数据结构和预设长流阈值，筛选出长流，通过长流阈值筛选出长流，能够有效减小短流干扰的影响。
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公开(公告)号：CN204433011U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420797753.5
申请日：2014-12-15
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63H16/20
摘要： 本实用新型公开了一种脚踏式螺旋桨驱动机构，包括主动轴，主动链轮，从动轴，所述主动链轮通过主动链条与一从动链轮连接，所述从动轴的两端分别设有单向链轮一和单向链轮二。所述单向链轮一通过链条一与一双向链轮一连接，所述双向链轮一通过链条二与一单向链轮三连接；所述单向链轮二通过链条三与一双向链轮二连接，所述双向链轮二通过链条四与一单向链轮四连接。本实用新型整体可拆卸，方便运输携带，节省了运输空间；仅有螺旋桨外露，螺旋桨轴和船体之间通过密封圈密封，能有效降低外界对锥齿轮传动装置的腐蚀速度；本实用新型对整个传动部分的设计进行了改进，使齿轮传动装置、锥齿轮传动装置和螺旋桨结构紧密结合，保证了装置运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN201916779U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020582100.7
申请日：2010-10-27
申请人： 大连海事大学
CPC分类号： Y02B20/40
摘要： 本实用新型公开了一种自调式节能热感护眼台灯，由开关、控制电路及电灯组成；所述控制电路通过电容C1、电感、滤波电路依次串联与电灯连接；所述滤波电路通过电阻R1与二极管DW反向连接；三极管BC发射极通过光敏电阻GB与电阻Ｒ１串联，三极管BC集电极、二端交流开关元件、三端开关可控硅元件及电灯依次串联；所述电容C2两端分别连接三极管BC集电极及三端开关可控硅元件；可变电阻RX两端分别连接三极管BC发射极、电容C2。具有高效、省电、寿命长、无辐射、节约能源，环保、防爆，冷发光，适合各种场所使用的优点。
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公开(公告)号：CN204433010U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420805789.3
申请日：2014-12-17
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63H16/18
摘要： 本实用新型公开了一种脚踏船机械传动及换向装置，包括支架一，转向轴，主动轴，轴二，轴三，轴四，轴五，所述脚踏式螺旋桨驱动机构还包括一锥齿轮十一，所述主动轴的两端设有脚蹬，所述支架二上还设有座椅，所述脚踏船机械传动及换向装置还包括用于固定所述轴一，所述轴二，所述轴三，所述轴四和所述轴五的立板，所述立板与所述底板垂直，所述立板的下端与所述底板固定连接。本实用新型整体可拆卸，方便运输携带；密封性好；安全稳定、可靠性高；转向灵活、准确。
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