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公开(公告)号：CN118861532A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411128943.2
申请日：2024-08-16
申请人： 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种基于改进P‑B‑T的船舶轨迹预测方法，通过建立包括均方误差、船舶预测轨迹点到上一时刻轨迹点的距离与船舶真实轨迹点到上一时刻轨迹点的距离和真实轨迹点与预测轨迹点的航向差的损失函数，来对基于双向长短期记忆网络和Transformer模型的船舶轨迹预测模型进行训练，以此来获取对船舶轨迹的时间序列数据进行编码后的轨迹向量，以获取船舶的预测轨迹，实现对船舶轨迹的预测；通过本发明所建立的损失函数，由于损失函数中不仅考虑了轨迹点位置因素还考虑了船舶航向和船舶的速度因素，使预测出来的船舶轨迹更贴合船舶实际运动的运动状态，并使得到的预测结果更有利于提高船舶整条预测轨迹与实际轨迹的相似程度，大大提高了预测的精度。
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公开(公告)号：CN117311354B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311320587.X
申请日：2023-10-12
申请人： 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于精确任务导向的港作船自主路径规划及靠泊方法，包括设计紧迫度函数，设置靠泊点位、角度、速度，基于目标船的航向、靠泊角度以及我船的航速向量构建标准线，根据紧迫度函数的取值选择远离策略控制我船航行，根据我船、靠泊点位是否都在目标船一侧，选择异侧策略控制我船航行，根据我船是否在标准线之后以及我船与标准线之间的垂直距离选择粗旷导航策略或精细导航策略控制我船航行，根据我船在标准线之前以及我船与目标船之间的物理距离选择远距离调整策略或近距离调整策略控制我船航行，判断我船是否与目标船船体接触，若是进行靠泊，反之重新构建标准线。本发明基于不同的策略配置引力，实时规划船舶路径并提高了靠泊精度。
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公开(公告)号：CN117311354A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311320587.X
申请日：2023-10-12
申请人： 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于精确任务导向的港作船自主路径规划及靠泊方法，包括设计紧迫度函数，设置靠泊点位、角度、速度，基于目标船的航向、靠泊角度以及我船的航速向量构建标准线，根据紧迫度函数的取值选择远离策略控制我船航行，根据我船、靠泊点位是否都在目标船一侧，选择异侧策略控制我船航行，根据我船是否在标准线之后以及我船与标准线之间的垂直距离选择粗旷导航策略或精细导航策略控制我船航行，根据我船在标准线之前以及我船与目标船之间的物理距离选择远距离调整策略或近距离调整策略控制我船航行，判断我船是否与目标船船体接触，若是进行靠泊，反之重新构建标准线。本发明基于不同的策略配置引力，实时规划船舶路径并提高了靠泊精度。
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公开(公告)号：CN201896531U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020590846.2
申请日：2010-10-29
申请人： 大连海事大学
摘要： 一种防雨窗户，其特征在于：由窗框1、窗户2、传感器装置、自动控制装置和执行机构组成，自动控制装置与传感器装置和执行机构通过电路连接，执行机构与窗户2固定连接。本实用新型的防雨窗户，在窗户的半自动开关的基础之上，实现全自动、半自动以及手动控制实现了在下雨天时，窗户的全自动关闭。避免了在下雨天时由于窗户的打开而使雨水淋进房间。为家庭生活提供便利和安全保障。此防雨窗户还可以通过一个转换开关实现窗户的自动开关，尤其是只有老人和小孩在家里时，此便利之处显得尤为明显。而且在实现自动与手动操作结合的过程中，通过优化机械结构、采用集成元件，减少耗能，实现节能的思想。
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公开(公告)号：CN201927853U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020590997.8
申请日：2010-10-29
申请人： 大连海事大学
摘要： 一种多功能插排，其特征在于：包括插孔、充电调压装置、充电电池槽和数据线接口，充电调压装置与充电电池槽和数据线接口通过电路连接，充电电池槽和数据线接口安装于插排侧面。本实用新型的多功能插排，除了能实现普通电插排的功能外还能对使用通用型数据线接口充电的电子产品(如手机、MP3等)和对使用充电电池的电子产品进行充电(如使用充电电池的数码相机等)，并且使用和携带方便，对于将充电器丢失、遗忘或外出需携带大量充电器设备的人员在生活和工作上提供了极大地帮助和便捷。
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公开(公告)号：CN201850445U
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201020590848.1
申请日：2010-10-29
申请人： 大连海事大学
摘要： 一种多功能衣架，其特征在于：由衣架支撑体2和挂钩1，挂钩1连接衣架支撑体2，衣架支撑体2下部是由空心管3连接组成，所述空心管3中带有开口4。所述开口4与一个电热吹风装置的出风口连接。所述的电热吹风装置与一个电源控制装置连接。本实用新型所涉及的多功能衣架可以满足人们快速干燥晾晒的衣物的需要，同时不需人工处理、自动吹干衣物，还可以在天气寒冷时，在穿衣服之前先对衣物进行预热，以满足穿上即暖的舒适度要求，并且构造简单，成本低廉，具有很强的实用性。
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