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公开(公告)号：CN113400628A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110752152.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及橡胶缠绕成型技术，特别涉及一种绝热层缠绕成型胶带纠偏方法。本发明方法可以满足固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求，保证绝热层缠绕成型质量。在缠绕压辊旋转给定的缠绕角时，通过同步控制纠偏辊反方向旋转相应角度，抑制胶带跑偏趋势；由于胶带断面不均匀、导向辊的几何形状及安装误差、胶带盘不规则和自动化缠绕过程中胶带运动、振动等其它原因引起的胶带跑偏，通过实时检测胶带偏移情况，计算胶带位置偏差信息，在原有纠偏角度基础上对纠偏辊旋转角度进行微调，保证胶带缠绕位置。本发明能够满足不同型号固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求。
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