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公开(公告)号：CN111251590B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010052895.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。其中，芯模支撑装置用于支撑缠绕芯模；横向平移导轨支撑横移中继平台沿芯模轴线方向作水平横移运动；纵移中继平台沿横移中继平台上的纵向导轨进行纵向平移；旋转电机安装在纵移中继平台上，通过圆柱齿轮与旋转平台上的弧形齿条内啮合，驱动旋转平台沿弧形导轨绕旋转轴旋转；纠偏装置安装在缠绕敷设装置上；离型膜回收装置、缠绕敷设装置、胶带加热装置、保护膜回收装置、超声波切割装置、胶带盘支撑装置均安装在旋转平台上。本发明自动化程度高，安全可靠，能够减轻工人劳动强度，满足固体火箭发动机橡胶绝热层自动化缠绕工艺要求，提高橡胶绝热层缠绕的质量和效率。
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公开(公告)号：CN113400628A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110752152.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及橡胶缠绕成型技术，特别涉及一种绝热层缠绕成型胶带纠偏方法。本发明方法可以满足固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求，保证绝热层缠绕成型质量。在缠绕压辊旋转给定的缠绕角时，通过同步控制纠偏辊反方向旋转相应角度，抑制胶带跑偏趋势；由于胶带断面不均匀、导向辊的几何形状及安装误差、胶带盘不规则和自动化缠绕过程中胶带运动、振动等其它原因引起的胶带跑偏，通过实时检测胶带偏移情况，计算胶带位置偏差信息，在原有纠偏角度基础上对纠偏辊旋转角度进行微调，保证胶带缠绕位置。本发明能够满足不同型号固体火箭发动机橡胶绝热层缠绕成型纠偏要求。
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公开(公告)号：CN111251590A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010052895.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。其中，芯模支撑装置用于支撑缠绕芯模；横向平移导轨支撑横移中继平台沿芯模轴线方向作水平横移运动；纵移中继平台沿横移中继平台上的纵向导轨进行纵向平移；旋转电机安装在纵移中继平台上，通过圆柱齿轮与旋转平台上的弧形齿条内啮合，驱动旋转平台沿弧形导轨绕旋转轴旋转；纠偏装置安装在缠绕敷设装置上；离型膜回收装置、缠绕敷设装置、胶带加热装置、保护膜回收装置、超声波切割装置、胶带盘支撑装置均安装在旋转平台上。本发明自动化程度高，安全可靠，能够减轻工人劳动强度，满足固体火箭发动机橡胶绝热层自动化缠绕工艺要求，提高橡胶绝热层缠绕的质量和效率。
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