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公开(公告)号:CN111734772B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202010547463.5
申请日:2020-06-16
申请人: 大连理工大学
摘要: 本发明提出了一种薄壁件加工中的磁流变抑振方法,属于加工技术领域。其抑振方法为:将薄壁平板浸没于磁流变液中;电涡流传感器实时采集薄壁平板加工中的振动位移信号;通过三路信号的快速预处理,将深度学习应用到时间序列预测方法完成振动的预测及诊断,判别当前的加工振动状态,并输出调控量;通过实时调控励磁电流,改变磁流变液固化程度,实现自适应抑振。本发明使用深度学习对实时监测获得的位移信号在线完成加工振动状态识别,并反馈至振动调控系统;通过实时调控磁流变励磁参量,进而实现稳定地自适应抑振调控,可靠性好。
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公开(公告)号:CN113566735B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110841142.0
申请日:2021-07-24
申请人: 大连理工大学
摘要: 本发明公开了一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法,属于在位测量技术领域。首先将线激光传感器通过夹具集成在工业机器人的末端,并采用基于标准球的手眼标定方法求解出线激光传感器与工业机器人的位置关系;然后,结合喷管理论廓形以及传感器量程规划线激光传感器的扫描路径,并由工业机器人带动线激光传感器获取火箭发动机喷管的外轮廓数据;最后,针对线激光传感器获取的喷管外轮廓数据,采用基于sigmoid函数拟合的算法来精确获取边缘特征点,并根据边缘信息计算出喷管冷却通道筋宽、槽深以及喷管壁厚的尺寸,实现了火箭发动机喷管冷却通道的高效在位测量,提高了测量效率,并且具有低成本、高柔性以及操作简单等优点。
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公开(公告)号:CN113566735A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110841142.0
申请日:2021-07-24
申请人: 大连理工大学
摘要: 本发明公开了一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法,属于在位测量技术领域。首先将线激光传感器通过夹具集成在工业机器人的末端,并采用基于标准球的手眼标定方法求解出线激光传感器与工业机器人的位置关系;然后,结合喷管理论廓形以及传感器量程规划线激光传感器的扫描路径,并由工业机器人带动线激光传感器获取火箭发动机喷管的外轮廓数据;最后,针对线激光传感器获取的喷管外轮廓数据,采用基于sigmoid函数拟合的算法来精确获取边缘特征点,并根据边缘信息计算出喷管冷却通道筋宽、槽深以及喷管壁厚的尺寸,实现了火箭发动机喷管冷却通道的高效在位测量,提高了测量效率,并且具有低成本、高柔性以及操作简单等优点。
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公开(公告)号:CN111734772A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010547463.5
申请日:2020-06-16
申请人: 大连理工大学
摘要: 本发明提出了一种薄壁件加工中的磁流变抑振方法,属于加工技术领域。其抑振方法为:将薄壁平板浸没于磁流变液中;电涡流传感器实时采集薄壁平板加工中的振动位移信号;通过三路信号的快速预处理,将深度学习应用到时间序列预测方法完成振动的预测及诊断,判别当前的加工振动状态,并输出调控量;通过实时调控励磁电流,改变磁流变液固化程度,实现自适应抑振。本发明使用深度学习对实时监测获得的位移信号在线完成加工振动状态识别,并反馈至振动调控系统;通过实时调控磁流变励磁参量,进而实现稳定地自适应抑振调控,可靠性好。
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