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公开(公告)号：CN111734772B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010547463.5
申请日：2020-06-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提出了一种薄壁件加工中的磁流变抑振方法，属于加工技术领域。其抑振方法为：将薄壁平板浸没于磁流变液中；电涡流传感器实时采集薄壁平板加工中的振动位移信号；通过三路信号的快速预处理，将深度学习应用到时间序列预测方法完成振动的预测及诊断，判别当前的加工振动状态，并输出调控量；通过实时调控励磁电流，改变磁流变液固化程度，实现自适应抑振。本发明使用深度学习对实时监测获得的位移信号在线完成加工振动状态识别，并反馈至振动调控系统；通过实时调控磁流变励磁参量，进而实现稳定地自适应抑振调控，可靠性好。
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公开(公告)号：CN110722386A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911014585.1
申请日：2019-10-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种叶片类零件磁流变液柔性夹持装置及方法属于零件装夹技术领域，涉及一种叶片类零件磁流变液柔性夹持装置及方法。夹持装置由榫头磁流变液夹紧机构，叶身磁流变液夹紧机构和磁流变液灌注装置构成。叶身磁流变夹紧机构通过螺栓连接于榫头磁流变夹紧机构的上方，叶身磁流变夹紧机构中的凹模灌注口与凸模灌注口分别和磁流变液灌注装置中的通道相连接。夹持方法中首先将叶片放入基座榫头定位槽中，用叶片榫头磁流变夹紧机构夹持叶片榫头部分，加工叶片的下段。加工完叶片下段后，用叶身磁流变夹紧机构夹持住叶身下段，加工叶片的上段。该方法在一次夹持定位条件下，完成叶片全表面加工，保证了整体加工精度，方法简便、快捷、准确。
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公开(公告)号：CN111037341B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911387721.1
申请日：2019-12-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明一种便携式磁流变柔性夹持装置及方法属于机械加工装夹技术领域，涉及一种便携式磁流变柔性夹持装置及方法。该装置由凸模和凹模组成，其装夹方法是首先把凹模、凸模分别放置在叶片的两侧，使凹模和凸模相契合。用活塞挤压磁流变液储存袋，使弹性软膜膨胀伸展紧密贴合叶身。打开长开关永磁，施加励磁磁场，使磁流变液励磁固化，实现叶片的可靠夹持。加工完叶片后，关闭长开关永磁的磁场，撤去夹持力，取出叶片。本发明采用壳式活塞挤压磁流变液存储袋使软膜迅速贴合叶片实现叶片快速定位，软膜内磁流变液经可控励磁迅速固化，工作于挤压模式，保证了支撑刚性和可靠性。在避免二次装夹的基础上，既提高了加工效率也保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN111734772A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010547463.5
申请日：2020-06-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提出了一种薄壁件加工中的磁流变抑振方法，属于加工技术领域。其抑振方法为：将薄壁平板浸没于磁流变液中；电涡流传感器实时采集薄壁平板加工中的振动位移信号；通过三路信号的快速预处理，将深度学习应用到时间序列预测方法完成振动的预测及诊断，判别当前的加工振动状态，并输出调控量；通过实时调控励磁电流，改变磁流变液固化程度，实现自适应抑振。本发明使用深度学习对实时监测获得的位移信号在线完成加工振动状态识别，并反馈至振动调控系统；通过实时调控磁流变励磁参量，进而实现稳定地自适应抑振调控，可靠性好。
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公开(公告)号：CN108620911B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810440048.2
申请日：2018-05-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种磁流变液随动支撑方法属于装夹技术领域，特别涉及一种磁流变随动支撑方法。该方法首先设计并组装随动励磁装置，在夹具体上安装薄壁件并形成空腔，向空腔内注入磁流变液。再通过控制励磁电流调控励磁磁场强度，控制磁流变液的支撑刚度，以满足不同薄壁件装夹刚性需求。在随动励磁条件下，使得磁流变液工作于挤压模式，可获得更高的弹性模量。通过对目标区域磁流变液实施随动励磁固化和卸磁松弛，实现对大型薄壁件随动支撑和柔性装夹。该方法的励磁磁场精确可控，磁流变液瞬时液固转换，保证了薄壁件磁流变随动支撑连续性和柔性，装夹可靠性好。
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公开(公告)号：CN111037341A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911387721.1
申请日：2019-12-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明一种便携式磁流变柔性夹持装置及方法属于机械加工装夹技术领域，涉及一种便携式磁流变柔性夹持装置及方法。该装置由凸模和凹模组成，其装夹方法是首先把凹模、凸模分别放置在叶片的两侧，使凹模和凸模相契合。用活塞挤压磁流变液储存袋，使弹性软膜膨胀伸展紧密贴合叶身。打开长开关永磁，施加励磁磁场，使磁流变液励磁固化，实现叶片的可靠夹持。加工完叶片后，关闭长开关永磁的磁场，撤去夹持力，取出叶片。本发明采用壳式活塞挤压磁流变液存储袋使软膜迅速贴合叶片实现叶片快速定位，软膜内磁流变液经可控励磁迅速固化，工作于挤压模式，保证了支撑刚性和可靠性。在避免二次装夹的基础上，既提高了加工效率也保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN106881609B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710105540.X
申请日：2017-03-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法属于薄壁件装夹技术领域，涉及一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法。该方法首先将薄壁平板装夹至阵列式可控励磁夹具上，并对薄壁平板可靠密封；然后，通过抽真空，构建薄壁平板与夹具体间真空负压环境，在设定外压下，实施磁流变液自动灌注；最后，通过多路开关控制位置编码的阵列式励磁单元，磁流变液励磁相变，完成励磁区域固化支撑。该方法中磁流变液励磁工作于挤压模式，弹性模量更高，保证了支撑刚性；磁场控制模块由阵列式励磁单元组成，通过对励磁单元位置编码，可实现单元、分区、整体等多模式励磁要求；可实现薄壁平板的柔性装夹。
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公开(公告)号：CN106881609A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710105540.X
申请日：2017-03-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法属于薄壁件装夹技术领域，涉及一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法。该方法首先将薄壁平板装夹至阵列式可控励磁夹具上，并对薄壁平板可靠密封；然后，通过抽真空，构建薄壁平板与夹具体间真空负压环境，在设定外压下，实施磁流变液自动灌注；最后，通过多路开关控制位置编码的阵列式励磁单元，磁流变液励磁相变，完成励磁区域固化支撑。该方法中磁流变液励磁工作于挤压模式，弹性模量更高，保证了支撑刚性；磁场控制模块由阵列式励磁单元组成，通过对励磁单元位置编码，可实现单元、分区、整体等多模式励磁要求；可实现薄壁平板的柔性装夹。
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公开(公告)号：CN109940415B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910235052.X
申请日：2019-03-27
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明一种面向叶盘加工的磁流变支撑方法属于加工技术领域，涉及一种面向叶盘加工的磁流变支撑方法。该方法采用叉型结构和软膜包裹磁流变液，磁流变液在一定压力下流动填充，胀形后的软膜可随形贴合叶盘叶片表面，磁流变液励磁固化，保证了对弱刚性构件的柔性支撑。利用对称排布在叉形结构两端的电永磁铁，构建了实现磁流变液全域励磁的均匀磁场，使得磁流变液工作在剪切模式，达到外加磁场控制阻尼力的作用。通过电永磁场控制磁流变液的固‑液转化，通过分度转台自动分度和磁流变软膜自动输送，实现叶盘叶片加工中所有叶片的磁流变自动柔性支撑。该方法支撑效果好，提高了局部刚性，加工精度高，实现了叶盘叶片加工中磁流变支撑的自动化。
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公开(公告)号：CN108620911A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810440048.2
申请日：2018-05-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种磁流变液随动支撑方法属于装夹技术领域，特别涉及一种磁流变随动支撑方法。该方法首先设计并组装随动励磁装置，在夹具体上安装薄壁件并形成空腔，向空腔内注入磁流变液。再通过控制励磁电流调控励磁磁场强度，控制磁流变液的支撑刚度，以满足不同薄壁件装夹刚性需求。在随动励磁条件下，使得磁流变液工作于挤压模式，可获得更高的弹性模量。通过对目标区域磁流变液实施随动励磁固化和卸磁松弛，实现对大型薄壁件随动支撑和柔性装夹。该方法的励磁磁场精确可控，磁流变液瞬时液固转换，保证了薄壁件磁流变随动支撑连续性和柔性，装夹可靠性好。
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