-
公开(公告)号：CN113480942B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110898990.5
申请日：2021-08-06
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： C09G1/02
摘要： 一种多晶YAG陶瓷化学机械抛光液，属于精密/超精密加工技术领域。多晶YAG陶瓷化学机械抛光液的pH为7，包含溶质和溶剂两部分：溶剂为去离子水。按抛光液总质量分数100％计，其各组分和质量百分比含量如下：10～30wt％硅溶胶，1～5wt％的氧化铝磨粒，0.1～0.5wt％磨粒分散剂，适量的pH调节剂，各物质在去离子水中通过超声混合均匀。采用该抛光液可实现对多晶YAG陶瓷的超光滑抛光，抛光后的多晶YAG晶体表面晶界高差明显减小，能够获得超光滑、无损伤的多晶YAG晶体表面；可有效抑制晶界高差，达到表面超光滑的目的；另外采用本发明的抛光液，材料去除效率高，与只含硅溶胶或氧化铝的抛光液相比去除效率有明显提高。
-
公开(公告)号：CN114290216B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111542836.0
申请日：2021-12-16
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种复杂内表面柔性抛光及在线检测装置和方法，包括内窥镜、驱动装置、离心式抛光头、离心式抛光头开合状态锁紧装置、管内支撑架及钨丝外管。支撑架置于钨丝外管内部，内窥镜和驱动装置支伸入支撑架的圆柱孔内时；离心式抛光头和驱动装置通过螺纹连接，其开合动力由驱动装置提供，锁紧装置的外部圆柱推杆与管内支撑架过盈配合。使用时，整个装置由外部驱动伸入柔性管内表面，内窥镜对内表面状况进行在线检测，若内表面需修整，在离心力作用下，连杆机构在支撑杆上进行开合运动，通过连杆端部的球形磨头与待加工的内表面接触，进行修整。本发明将内表面状况在线检测与抛光修整结合到一起，可行性高且结构简单；能够避免抛光后局部差异较大地问题。
-
公开(公告)号：CN114290216A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111542836.0
申请日：2021-12-16
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种复杂内表面柔性抛光及在线检测装置和方法，包括内窥镜、驱动装置、离心式抛光头、离心式抛光头开合状态锁紧装置、管内支撑架及钨丝外管。支撑架置于钨丝外管内部，内窥镜和驱动装置支伸入支撑架的圆柱孔内时；离心式抛光头和驱动装置通过螺纹连接，其开合动力由驱动装置提供，锁紧装置的外部圆柱推杆与管内支撑架过盈配合。使用时，整个装置由外部驱动伸入柔性管内表面，内窥镜对内表面状况进行在线检测，若内表面需修整，在离心力作用下，连杆机构在支撑杆上进行开合运动，通过连杆端部的球形磨头与待加工的内表面接触，进行修整。本发明将内表面状况在线检测与抛光修整结合到一起，可行性高且结构简单；能够避免抛光后局部差异较大地问题。
-
公开(公告)号：CN113480942A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110898990.5
申请日：2021-08-06
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： C09G1/02
摘要： 一种多晶YAG陶瓷化学机械抛光液，属于精密/超精密加工技术领域。多晶YAG陶瓷化学机械抛光液的pH为7，包含溶质和溶剂两部分：溶剂为去离子水。按抛光液总质量分数100％计，其各组分和质量百分比含量如下：10～30wt％硅溶胶，1～5wt％的氧化铝磨粒，0.1～0.5wt％磨粒分散剂，适量的pH调节剂，各物质在去离子水中通过超声混合均匀。采用该抛光液可实现对多晶YAG陶瓷的超光滑抛光，抛光后的多晶YAG晶体表面晶界高差明显减小，能够获得超光滑、无损伤的多晶YAG晶体表面；可有效抑制晶界高差，达到表面超光滑的目的；另外采用本发明的抛光液，材料去除效率高，与只含硅溶胶或氧化铝的抛光液相比去除效率有明显提高。
-
公开(公告)号：CN113185920A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110466472.6
申请日：2021-04-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： C09G1/02
摘要： 本发明提供一种铌酸锂晶体化学机械抛光液，属于精密/超精密加工技术领域。铌酸锂化学机械抛光液的pH为9.5‑10，包含溶质和溶剂两部分。其中，溶剂为去离子水。按溶质总质量分数100％计，其各组分和质量百分比含量如下：10～20wt％硅溶胶，1～2wt％氢氧化钾，0.02～0.05wt％表面活性剂，其余为pH调节剂，各物质在去离子水中通过超声混合均匀。本发明提供的化学机械抛光液腐蚀作用适中，在保证抛光液化学作用前提下，能够获得超光滑、无损伤的铌酸锂表面；氧化石墨烯可以促使工件表层氧化并形成软化层，加快工件表面的抛光效率，缩短抛光时间。
-
公开(公告)号：CN112050733B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010882351.5
申请日：2020-08-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法，属于数字化测量领域，涉及一种基于高精度虚拟标准器的多站转换精度提高方法。该方法首先通过激光跟踪仪的多站测量获取公共点的原始三维坐标；然后基于激光追踪仪和多边测量法构建大尺寸虚拟标准器，获得虚拟计量器公共点间的高精几何长度，并以此为约束对公共点坐标进行误差修正。最后，基于修正后的公共点坐标完成测量站位间坐标系的转换，并计算出坐标转换误差。该方法基于虚拟标准器公共点间的长度约束和Levenberg‑Marquardt非线性优化方法实现公共点坐标优化修正，降低了坐标系间的数据转换的误差，提高了各站位公共点坐标的测量精度。该方法具有操作简便，精度高，鲁棒性强的特点。
-
公开(公告)号：CN112255913B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011272001.3
申请日：2020-11-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明一种用于飞行拍摄效率最优的柔性速度规划方法属于高速、高加速点到点运动速度规划技术领域，涉及一种用于飞行拍摄效率最优的柔性速度规划方法。该方法根据电机性能约束设置运行加加速度、加速度以及最大速度等信息，基于电机参数约束求解速度区间可行域。根据边界速度约束，计算S型速度曲线加/减速段运行时间与所需位移。以最大运行速度为目标，更新S型速度曲线加、减速段运行时间，得到整个柔性速度曲线的时间分配关系。规划点到点的运行速度，主运动方向采用效率最优的速度规划方法补偿，次运动方向以最优平稳性为目标设计速度曲线进行位置补偿。该方法能有效提高封装装片效率与精度，改善运行过程的平稳性。
-
公开(公告)号：CN109895101B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910278057.0
申请日：2019-04-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机械臂的逆运动学数值唯一解求解方法。该方法按照改进的DH参数法建立机械臂关节坐标系,确定机械臂相邻关节之间的4个结构几何参数，计算相邻两坐标系的齐次坐标变换矩阵。对于给定的末端坐标系O6的位姿矩阵，采用一种改进的牛顿迭代法——Levenberg‑Marquardt迭代算法。利用雅可比矩阵J计算关节坐标系逆运动学解，求得一组对应于位姿矩阵的满足精度要求的六个关节旋转角度值θi。该方法克服了传统牛顿迭代法对雅可比矩阵J必须满秩的要求，建模方法更加简单明了，行之有效。具有求解精度高、求解速度快、求解过程更加简单易行的特点。
-
公开(公告)号：CN111515548A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010273752.0
申请日：2020-04-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/082 , B23K26/70 , G06F17/18
摘要： 本发明一种微曲率半径天线激光加工扫描轨迹优化方法属于特种加工领域，涉及一种虑及蚀槽轮廓非对称问题的微曲率半径天线激光加工扫描轨迹优化方法。该方法基于纳秒激光加工复杂图案零件表面能量动态分布模型，求解零件表面能量密度极大值位置，计算最大烧蚀深度位置偏移量。依据理想天线带线设计曲线Frenet标架方程，计算实际最大烧蚀深度曲线，求解优化后激光扫描轨迹。根据圆形图案激光扫描轨迹优化结果，求解基于密切圆离散近似策略的复杂扫描轨迹优化曲线，实现微曲率半径天线激光加工扫描轨迹优化。该方法有效可靠，可应用于具有微曲率半径特征飞行器高性能天线激光加工扫描轨迹优化中，对提高该类天线服役性能具有重要的实际应用意义。
-
公开(公告)号：CN109145456B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810977330.4
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明一种复杂曲面铣削热分析方法属于复杂曲面零件高质高效铣削加工技术领域，涉及一种复杂曲面铣削热分析方法。该方法基于复杂曲面几何特征及球头铣刀三轴立铣，建立加工过程瞬时参量的计算方法，确定复杂曲面不同加工过程瞬时参量与加工工艺参数之间的映射关系。通过微调精加工余量，确定加工过程瞬时参量保证恒定的刀位点调整量求解方法。根据求解的复杂曲面加工轨迹曲线任意位置处的刀位点调整量对刀具加工轨迹进行再规划，通过改变不同加工过程瞬时参量进行多次加工试验实现难加工金属材料复杂曲面铣削热分析。该方法实现了难加工金属材料复杂曲面精加工余量的合理分配，对抑制刀具磨损、提高零件表面加工完整性具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
90 条记录 (耗时 0.028 秒)
