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公开(公告)号：CN1569406A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN03133757.0
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，编码器；投球机构由回转体、三角形支撑架、伺服电机、摆杆、弹簧片、篮筐组成；本发明可自动识别位置，自动行进。采用红外光电传感识别，对地面没有特殊要求，可以根据预先设定的路线进行准确的定位；并根据确定的位置还可以自动进行两次投球，结构简单、行走灵活。
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公开(公告)号：CN1511681A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN02158876.7
申请日：2002-12-27
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 本发明五足爬壁机器人，属于应用小型机器人领域。机器人由机架、腿部机构、驱动部件、控制系统组成，它具有五足，足部用电磁铁吸附；机架由前机架和后机架组成，前机架上装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称两组同步运动的腿部机构和电磁铁，后机架上也装有直行电机和减速组，其输出轴上装有左右对称、两组同步运动的腿部机构和电磁铁，可相对转动和上下浮动的前机架和后机架由中间转向电机带动，腿部机构为四连杆机构。该设计结构新颖、简单，体积小巧。通过对各腿运动及其足部吸附的协调控制，保证在任意时刻具有三足以上的足部吸附，可以实现在任意角度平面内的爬行和原地转向，广泛用于狭小空间或险难区域的作业。
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公开(公告)号：CN1238077C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN03133758.9
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和减速箱、两个主动车轮、万向脚轮、底仓、梯形车体支架组成；拾球机构由安装在多边形储球底仓前端的拾球电机，拾球卷筒，拾球挡板组成。是一种集行走，收球，储球、传球，射球功能于一体的机器人。它可以在人或者程序的控制下自动的行走，把散落在地上的球收起来，储存、传送、射球机构的射球处，射向指定的地点。机器人的整个运动过程灵活、可控。
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公开(公告)号：CN1270876C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03133757.0
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，编码器；投球机构由回转体、三角形支撑架、伺服电机、摆杆、弹簧片、篮筐组成；本发明可自动识别位置，自动行进。采用红外光电传感识别，对地面没有特殊要求，可以根据预先设定的路线进行准确的定位；并根据确定的位置还可以自动进行两次投球，结构简单、行走灵活。
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公开(公告)号：CN1589934A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN03133758.9
申请日：2003-07-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和减速箱、两个主动车轮、万向脚轮、底仓、梯形车体支架组成；拾球机构由安装在多边形储球底仓前端的拾球电机，拾球卷筒，拾球挡板组成。是一种集行走，收球，储球、传球，射球功能于一体的机器人。它可以在人或者程序的控制下自动的行走，把散落在地上的球收起来，储存、传送、射球机构的射球处，射向指定的地点。机器人的整个运动过程灵活、可控。
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