公开(公告)号：CN106815856A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710024866.X

申请日：2017-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王凡 ,  夏梦 ,  翟丁丁 ,  胡小鹏

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00 ,  G06T3/00

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T3/0062 ,  G06T5/009 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20208

Abstract: 本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法，包括特征匹配；畸变补偿；柱面投影模型及背景建模；目标检测。建立摄像机扫描工作方式下的摄像机方程，将该方程线性化，并利用图像空间和参数空间的点－线对偶性，采用Hough变换把图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中，实现该方程参数的快速鲁棒估计，进而同时实现背景运动和图像畸变补偿。在此基础上，将摄像机图像投影到柱面背景模型中，建立全景柱面模型。本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法。本发明可以在保证实时性的前提下，消除背景运动和图像畸变对动目标检测造成的影响，准确快速地提取出运动目标。

公开(公告)号：CN106815856B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710024866.X

申请日：2017-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王凡 ,  夏梦 ,  翟丁丁 ,  胡小鹏

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/00 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法，包括特征匹配；畸变补偿；柱面投影模型及背景建模；目标检测。建立摄像机扫描工作方式下的摄像机方程，将该方程线性化，并利用图像空间和参数空间的点－线对偶性，采用Hough变换把图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中，实现该方程参数的快速鲁棒估计，进而同时实现背景运动和图像畸变补偿。在此基础上，将摄像机图像投影到柱面背景模型中，建立全景柱面模型。本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法。本发明可以在保证实时性的前提下，消除背景运动和图像畸变对动目标检测造成的影响，准确快速地提取出运动目标。