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公开(公告)号：CN115502855B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211117909.6
申请日：2022-09-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种全气动式深孔自动清理装置，包括筒体、清理与行进单元、锁紧单元、速度调节单元和阀控模块。本发明采用双作用气缸驱动磨料刷头运动，并通过磨料刷头同时完成行走和清理两大功能，从而大大降低了整个装置在结构上的复杂程度。本发明采用锁紧气缸驱动圆弧压板撑开与缩回，实现装置沿深孔轴线的单向锁定，使本发明能够自动沿深孔轴线进行单向运动，降低了控制的复杂程度。本发明通过单气控弹簧复位式两位五通换向阀，实现了装置双作用气缸与锁紧气缸的联合动作，通过改变两气缸动作的相位，实现装置运行方向的切换。本发明完全由气源驱动，提高了整个装置防水、防污垢侵入的能力。
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公开(公告)号：CN114042705A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111362426.8
申请日：2021-11-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B08B9/043
摘要： 本发明公开了一种深孔自动清理装置，包括清理与行进单元、锁紧单元和两位五通气控换向阀，所述清理与行进单元的后端与锁紧单元的前端连接，所述锁紧单元的后端与后挡盖连接，所述两位五通气控换向阀通过连接板与后挡盖连接，用于控制清理与行进单元的动作。本发明采用双作用气缸驱动刷头运动，并通过刷头同时完成行走和清理两大功能，从而大大降低了整个装置在结构上的复杂程度；本发明采用锁紧气缸驱动弧足伸缩实现沿深孔轴线的单向锁定，使本发明能够自动沿深孔轴线进行单向运动，降低了控制的复杂程度；由于本发明完全由气源驱动，且对双作用气缸和锁紧气缸部位加装了不锈钢套筒保护，因此提高了整个装置防水、防污垢侵入的能力。
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公开(公告)号：CN116921376A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310846914.9
申请日：2023-07-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种气动式深孔自动清理装置的锁紧单元，所述锁紧单元包括连板、锁紧气缸、拉杆、调节螺管、调节螺母、闸线、闸豆、压弹簧、摆动臂、制动环、连接弹簧、托块和压力传感器。本发明采用锁紧气缸驱动制动环撑开与收回，实现装置沿深孔轴线的单向锁定，使本发明能够自动沿深孔轴线进行单向运动，降低了控制的复杂程度；本发明的两个制动环通过两侧的两根连接弹簧相连接，与装置采用柔性连接方式，方便在制动环磨损后进行快速、方便的拆卸与更换。
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公开(公告)号：CN114042705B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111362426.8
申请日：2021-11-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B08B9/043
摘要： 本发明公开了一种深孔自动清理装置，包括清理与行进单元、锁紧单元和两位五通气控换向阀，所述清理与行进单元的后端与锁紧单元的前端连接，所述锁紧单元的后端与后挡盖连接，所述两位五通气控换向阀通过连接板与后挡盖连接，用于控制清理与行进单元的动作。本发明采用双作用气缸驱动刷头运动，并通过刷头同时完成行走和清理两大功能，从而大大降低了整个装置在结构上的复杂程度；本发明采用锁紧气缸驱动弧足伸缩实现沿深孔轴线的单向锁定，使本发明能够自动沿深孔轴线进行单向运动，降低了控制的复杂程度；由于本发明完全由气源驱动，且对双作用气缸和锁紧气缸部位加装了不锈钢套筒保护，因此提高了整个装置防水、防污垢侵入的能力。
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公开(公告)号：CN115502855A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211117909.6
申请日：2022-09-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种全气动式深孔自动清理装置，包括筒体、清理与行进单元、锁紧单元、速度调节单元和阀控模块。本发明采用双作用气缸驱动磨料刷头运动，并通过磨料刷头同时完成行走和清理两大功能，从而大大降低了整个装置在结构上的复杂程度。本发明采用锁紧气缸驱动圆弧压板撑开与缩回，实现装置沿深孔轴线的单向锁定，使本发明能够自动沿深孔轴线进行单向运动，降低了控制的复杂程度。本发明通过单气控弹簧复位式两位五通换向阀，实现了装置双作用气缸与锁紧气缸的联合动作，通过改变两气缸动作的相位，实现装置运行方向的切换。本发明完全由气源驱动，提高了整个装置防水、防污垢侵入的能力。
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