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公开(公告)号:CN112113032A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010970548.4
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种海底管道悬空抑制装置,在管道铺设时进行安装,包括:垫板,深埋海底,位于海床下方,与管托装置相连,用于支撑固定管托装置;管托装置,包括托槽和用于支撑托槽的管托架,管托架的上方与托槽相连,下方与垫板相连;托槽上设置有凹槽,凹槽内置有海底管道,托槽采用半包围结构对海底管道提供支撑;托槽位于海床的上方,且两端底面与海床光滑过渡连接,托槽与海床之间的空间构成预留的海底通道,海流可在预留的海底通道中流动,减少对海床的冲刷。本发明可避免二次施工,避免悬空的形成,省时省力。
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公开(公告)号:CN112070893A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010969101.5
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的动态海面三维建模方法及存储介质。本发明方法,包括:实时获取海浪视频数据;对获取到的海浪视频数据进行处理,得到海浪视频数据的完整数据结构;基于完整数据结构和预先构建的卷积神经网络模型,并添加网络预测分支,生成具有不同拓扑结构的网格预测神经网络模型;根据体素预测损失函数和网格细化损失函数,采用梯度下降法,并不断迭代对网格预测神经网络模型进行优化;基于实时获取的海浪视频数据和优化后的网格预测神经网络模型,生成不同海况条件下的动态海面三维模型。本发明的技术方案解决了现有技术中检测识别能力因船只外形的改变、检测时船只的角度、不同的光照、红外条件等而受到影响的问题。
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公开(公告)号:CN112070893B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202010969101.5
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的动态海面三维建模方法及存储介质。本发明方法,包括:实时获取海浪视频数据;对获取到的海浪视频数据进行处理,得到海浪视频数据的完整数据结构;基于完整数据结构和预先构建的卷积神经网络模型,并添加网络预测分支,生成具有不同拓扑结构的网格预测神经网络模型;根据体素预测损失函数和网格细化损失函数,采用梯度下降法,并不断迭代对网格预测神经网络模型进行优化;基于实时获取的海浪视频数据和优化后的网格预测神经网络模型,生成不同海况条件下的动态海面三维模型。本发明的技术方案解决了现有技术中检测识别能力因船只外形的改变、检测时船只的角度、不同的光照、红外条件等而受到影响的问题。
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公开(公告)号:CN112027044A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010970529.1
申请日:2020-09-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种可智能控制收紧方向的格栅型风帆。本发明包括边部框架、帆体、柔性撑杆、控制阀、传感器和转轴,所述帆体连接在边部框架内侧,所述边部框架的两侧设有对称设置的若干柔性撑杆,柔性撑杆和边缘框架形成菱形的格栅,所述帆体的中心位置设有控制阀,控制阀内设有与其相连的对称分布的若干转轴,撑杆与该侧与其对应的转轴相连,风帆表面不同位置设置有若干风压传感器,各风压传感器实时将信号传递给所述控制阀。本发明可以根据船舶航行的具体情况随时调整风帆的凸起方向。本发明不仅可以满足结构强度等方面的要求,而且使风帆可以实现智能控制,为船舶的航行也提供了便利。
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