公开(公告)号：CN110481675A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910879315.0

申请日：2019-09-18

申请人： 大连理工大学

发明人： 王欣 ,  徐兆光 ,  付河灵 ,  付林生

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B65G47/74

摘要： 本发明提供了一种集成式自动运输车，属于机械设计技术领域。本发明主要针对目前各行各业中多物件搬运耗时耗力的情况，首先，为了保证运输车运行过程的稳定性，其总体框架为方体外观；其次，采用夹紧的方式代替机械爪的方式来实现抓取功能，这样更能简化结构、提高抓取的稳定性和可靠性；最后，夹取框由夹杆和连接杆构成，适应不同尺寸大小的物体起升，并且采用麦克纳姆轮驱动，可实现任意方向移动，本发明既能减少各行各业人们的搬运的劳动量，又能节省时间，提高效率，且结构自身也有很好的稳定性。

公开(公告)号：CN110481675B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910879315.0

申请日：2019-09-18

申请人： 大连理工大学

发明人： 王欣 ,  徐兆光 ,  付河灵 ,  付林生

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B65G47/74

摘要： 本发明提供了一种集成式自动运输车，属于机械设计技术领域。本发明主要针对目前各行各业中多物件搬运耗时耗力的情况，首先，为了保证运输车运行过程的稳定性，其总体框架为方体外观；其次，采用夹紧的方式代替机械爪的方式来实现抓取功能，这样更能简化结构、提高抓取的稳定性和可靠性；最后，夹取框由夹杆和连接杆构成，适应不同尺寸大小的物体起升，并且采用麦克纳姆轮驱动，可实现任意方向移动，本发明既能减少各行各业人们的搬运的劳动量，又能节省时间，提高效率，且结构自身也有很好的稳定性。