公开(公告)号：CN118154654A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410247779.0

申请日：2024-03-05

申请人： 大连理工大学

发明人： 陈昊 ,  王立君 ,  王一帆 ,  卢湖川 ,  李柏岑 ,  耿传统 ,  王欣 ,  姜子卓 ,  张衍栋 ,  殷祺云

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于深度学习、计算机视觉、图像处理和图像超分辨率重建领域，公开了一种基于距离感知掩码转换器和稀疏注意力掩码机制的深度补全方法，以更好的实现深度完成任务。本发明整体基于一种创新的宏到微网络，利用了宏观数据集范围内的先验知识同时，在微观范围内增强了稀疏深度中的特定细节。使从与其相应图像配对的稀疏深度图中重建密集而详细的深度图的性能大大提升。本发明设计了一个距离感知掩码转换器解码器，利用数据集中包含的先验信息，提供了关于稀疏深度图中缺失值的增强上下文；并设计了稀疏注意力掩码，屏蔽了无效区域，并自动提高了性能，从而充分利用RGB图像中丰富的纹理信息。