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公开(公告)号：CN109129504B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811035978.6
申请日：2018-09-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 一种气动顶撑救灾机器人属于救灾机器人领域，包括电动滑台、滑板、主体、侧板、柱状气囊、翻转底板、扭簧、顶升气囊。主体为长方体空腔结构，底部中心设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊；侧面设有开口，用于通过未充气的顶升气囊，开口内侧上方铰接侧板，侧板受力只向主体空腔方向转动。两个电动滑台固定在主体底部，滑板固定在电动滑台伸缩端能够往复运动，将未充气顶升气囊传送至主体空腔内。柱状气囊安装在主体内腔顶部。翻转底板铰接在主体底部，不受力时保持闭合，受力向外转动。本发明适应性强、对支撑地面无较高要求、外形小、重量轻，能有效扩大废墟入口，使救援人员顺利进入废墟内部，也可用于顶撑不稳定重物，保障救援工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN111301651A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084758.3
申请日：2020-02-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63H11/00
摘要： 本发明涉及一种持续自驱动微型船，包括船身、支撑架、储水槽、楔形运水轨道和水射流斜孔。微型船船身两侧与支撑架底部通过螺栓连接固定或通过卡扣固定，支撑架顶部与储水槽底部可通过螺栓连接或焊接，储水槽与楔形运水轨道可通过焊接或一体成型直接加工获得。储水槽与楔形运水轨道的外部为超疏水区域，内部轨道为超亲水区域。水射流斜孔为一与微型船船身呈一定倾斜角度的超亲水斜孔，位于楔形运水轨道出水口的正下方。本发明装置具有应用范围广，运输速度快，运输路程远等优点，可在水面上实现长距离持续自驱动运输。
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公开(公告)号：CN113199148A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110489453.5
申请日：2021-05-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/60
摘要： 本发明提供一种液滴横向饼状弹跳超疏水斜柱阵列的加工方法，属于微细特种加工技术领域。所述加工方法为：设置纳米激光加工参数，在金属基底上预先加工出斜柱阵列顶部微/纳米结构；将加工后的工件固定在X轴可旋转的电控平台上，设置电控平台的X轴的旋转角度，采用逐行进给加工的方法在金属基底上制造出斜柱阵列，将获得的斜柱阵列采用氟硅烷或硬脂酸溶液进行低表面能修饰，即得超疏水斜柱阵列。本发明方法具有简单易操作、成本低、制造出的超疏水斜柱阵列的结构尺寸及倾斜角度可控，加工范围广且自身具备稳定的超疏水性能等优点，本发明制备的超疏水斜柱阵列可使液‑固接触时间减小84％，可有效地实现液滴横向饼状弹跳防止结冰现象的发生。
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公开(公告)号：CN109124999B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810998784.X
申请日：2018-08-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明属于康复机械领域，提供一种气动减重步行助力机器人，包括坐凳机构Ⅰ、气缸机构Ⅱ、腿部机构Ⅲ、气动平衡气缸机构Ⅳ、脚踏板固定机构Ⅴ，除坐凳机构Ⅰ外，其它四部分为左右对称结构。坐凳机构Ⅰ下方连接两个气缸机构Ⅱ，两个气缸机构Ⅱ分别对应于人体的左右双腿，为左右双腿助力减重，两个气缸机构Ⅱ下方分别与腿部机构Ⅲ的自锁装置连接，自锁装置下方与腿部装置Ⅲ的小腿支撑杆（10）连接，每个腿部机构Ⅲ又分别通过两个气动平衡气缸机构Ⅳ与脚踏板固定机构Ⅴ连接。本发明结构简单，使用方便，能够极大地减轻患者腿部的受力情况，起到减重助力的作用；且可以有效的对人体进行平衡，并且能减少患者摔倒的情况。
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公开(公告)号：CN109124644A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810991318.9
申请日：2018-08-29
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种可穿戴关节运动测量仪属于医疗器械领域，包括肩部、上臂、下肢、腿部固定绷带，肩部、腿部角度测量装置。肩部、腿部角度测量装置包括半球形外壳、轨迹球、球形外壳连接块和支撑杆。球形外壳连接块与肩部固定绷带或下肢固定绷带连接，固定在肩关节上或髋关节上；轨迹球与半球形外壳内表面和轨迹球安装平台接触，轨迹球安装平台通过支撑杆与上臂或腿部固定绷带连接，固定在手上或大腿上。肩部、腿部角度测量装置的半球形外壳通过球形外壳连接块与肩部、下肢固定绷带连接；行走时，通过轨迹球内的角度传感器得到肩或髋关节的运动角度。本发明能同时准确测量出行走时在以髋关节为笛卡尔坐标系中腿在三个轴的角度，及肩关节在一定范围的活动角度。
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公开(公告)号：CN113199148B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110489453.5
申请日：2021-05-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/60
摘要： 本发明提供一种液滴横向饼状弹跳超疏水斜柱阵列的加工方法，属于微细特种加工技术领域。所述加工方法为：设置纳米激光加工参数，在金属基底上预先加工出斜柱阵列顶部微/纳米结构；将加工后的工件固定在X轴可旋转的电控平台上，设置电控平台的X轴的旋转角度，采用逐行进给加工的方法在金属基底上制造出斜柱阵列，将获得的斜柱阵列采用氟硅烷或硬脂酸溶液进行低表面能修饰，即得超疏水斜柱阵列。本发明方法具有简单易操作、成本低、制造出的超疏水斜柱阵列的结构尺寸及倾斜角度可控，加工范围广且自身具备稳定的超疏水性能等优点，本发明制备的超疏水斜柱阵列可使液‑固接触时间减小84％，可有效地实现液滴横向饼状弹跳防止结冰现象的发生。
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公开(公告)号：CN111252227B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010084942.8
申请日：2020-02-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63H11/00
摘要： 本发明涉及一种水滴收集式无动力自驱动微型船，包括超疏水船体、保持架、集水装置、超亲水楔形图案和超亲水水射流斜孔。超疏水船体与保持架通过螺栓连接或者焊接，集水装置与保持架可通过螺栓连接，方便调整集水装置的角度。集水装置上表面加工出一超亲水楔形图案，其余部分为超疏水区域。超亲水水射流斜孔在超疏水船体表面加工获得，斜孔的轴线方向与微型船的前进方向呈一定角度，且斜孔位于超亲水楔形图案末端出水口的正下方。本发明具有清洁无污染、运输速度快等优点，可通过收集水滴实现无动力自驱动运输。
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公开(公告)号：CN109172263B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810964777.8
申请日：2018-08-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种上肢神经康复训练器属于机械领域，该训练器结构包括用于康复姿态间的转换的手动调节部分I和用于康复训练的电动执行部分II。康复姿态包括：坐姿治疗、站姿治疗、卧姿治疗，通过手动调节训练器的高度，实现坐姿治疗和站姿治疗的转换，进一步的通过合页转换至卧姿治疗状态。康复训练的五个动作分别为：联动屈伸、摆臂、上臂旋动、摆手、前臂旋动，通过训练器可调式连杆设计，可根据不同用户进行长度调节。本发明结构简单、价格相对廉价、功能较为齐全、能有效地减轻医护人员的劳动强度和减少其劳动时间、适用于家庭使用、支持多种身体姿态变换，能够更全面有效的实现患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN113801535B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111002123.5
申请日：2021-08-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种用于制备超滑移涂层的涂料及其应用，属于材料表面处理技术领域。所述超滑移涂料由A液与B液按比例混合搅拌均匀而成，其中纳米二氧化硅颗粒、润滑剂、硅烷偶联剂溶于有机溶剂搅拌均匀得到A液，环氧树脂溶解于有机溶剂中得到B液。将超滑移涂料采用浸涂、喷涂、旋涂、刷涂、辊涂等方法涂覆在清洁的固体表面，将涂覆有固态滑移涂料的样品倾斜置于室温下或者采用烘箱低温烘干完成涂层的固化处理，得到超滑移涂层。本发明制备方法简单，获得的超滑移涂层具有高防粘性能、与基底结合强度高、耐久性好、高透明度等特点。
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公开(公告)号：CN113801535A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111002123.5
申请日：2021-08-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种用于制备超滑移涂层的涂料及其应用，属于材料表面处理技术领域。所述超滑移涂料由A液与B液按比例混合搅拌均匀而成，其中纳米二氧化硅颗粒、润滑剂、硅烷偶联剂溶于有机溶剂搅拌均匀得到A液，环氧树脂溶解于有机溶剂中得到B液。将超滑移涂料采用浸涂、喷涂、旋涂、刷涂、辊涂等方法涂覆在清洁的固体表面，将涂覆有固态滑移涂料的样品倾斜置于室温下或者采用烘箱低温烘干完成涂层的固化处理，得到超滑移涂层。本发明制备方法简单，获得的超滑移涂层具有高防粘性能、与基底结合强度高、耐久性好、高透明度等特点。
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