公开(公告)号：CN117226566A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310949531.4

申请日：2023-07-31

申请人： 大连理工大学 ,  成都飞机工业(集团)有限责任公司

发明人： 王福吉 ,  姜振喜 ,  王一成 ,  杜长霖 ,  宋戈 ,  付饶 ,  李海

IPC分类号： B23Q3/08

摘要： 一种用于薄壁结构制孔的末端执行器，包括进给制孔模块、智能识别模块、辅助支撑模块、装置基体和控制系统，进给制孔模块前后进给完成切削运动，实现对工件的钻削；辅助支撑模块从正面吸附支撑工件，抵消加工轴向力引起的变形；智能识别模块采集处理工件局部特征信息和位置信息；装置基体用于安装固定零部件，并保证末端执行器的整体刚度；控制系统可分析工件的特征信息，判定最优吸附支撑位置，接收和发送信号并协调控制各模块运行，实现执行器的自动化辅助支撑制孔。本发明通过吸附支撑的方式提高工件的局部刚度，有效提升制孔质量和精度；通过可伸缩结构的辅助支撑模块，有效减少薄壁件制孔的工装和拆装次数，可实现薄壁结构件的高精高效制孔。

公开(公告)号：CN116944928A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310949673.0

申请日：2023-07-31

申请人： 大连理工大学

发明人： 付饶 ,  王一成 ,  杜长霖 ,  尹德昆 ,  赵猛 ,  王福吉 ,  于永康

IPC分类号： B23Q3/08

摘要： 本发明属于机械加工辅助装夹领域，公开了一种多级自适应调节的随动辅助装夹方法，所述方法基于吸附单元、视觉单元和自适应调节单元实现，通过具有空间分布可控吸盘的吸附单元，实现从正面对工件的吸附支撑，抵消加工轴向力引起的工件变形和振动；采用视觉单元获取并处理吸附单元动作范围内工件的特征信息，确定吸盘最优吸附支撑位置和吸附单元进给距离；通过多级自适应调节单元实现初始轴向位置的自适应定位、吸附变形的自适应调整、加工变形的自适应随动，使加工过程中工件始终保持平稳状态。本发明方法可提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形与振动。

公开(公告)号：CN117053964A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310990533.8

申请日：2023-08-08

申请人： 大连理工大学

发明人： 付饶 ,  尹德昆 ,  赵宏伟 ,  林永权 ,  王福吉 ,  王一成

IPC分类号： G01L5/00 ,  G01B21/32 ,  B26F1/16 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F113/26

摘要： 本发明属于复合材料残余应力测量领域，公开了一种基于增量钻孔法的纤维增强复合材料残余应力测量方法。通过增量钻孔的方法在纤维增强复合材料测试区域步进逐层去除掉材料，在钻削出的孔周围建立新的平衡，利用多组应变片测量出孔周边的变形量，获取因残余应力释放出的应变数据，然后通过有限元方法模拟增量钻孔法测量残余应力的过程，计算出纤维增强复合材料应力与应变的标定系数矩阵，最后根据实验测得的应变数据可准确计算出纤维增强复合材料的残余应力。该方法提高了利用增量钻孔法测量纤维增强复合材料残余应力的科学性与准确性。

公开(公告)号：CN116890247A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310949532.9

申请日：2023-07-31

申请人： 大连理工大学

发明人： 王福吉 ,  王一成 ,  付饶 ,  杜长霖 ,  赵猛 ,  赵宏伟 ,  张灿宝

IPC分类号： B23Q3/08

摘要： 一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置。吸附支撑模块从正面吸附支撑工件，提高工件的局部刚度；智能识别模块采集工件局部特征和位置信息；竖直进给模块驱动吸附支撑模块竖直进给；进给调节模块调节竖直进给模块的进给运动，保证吸附支撑模块与工件间相对静止，实现对工件的稳定吸附支撑；快换固定模块根据机床主轴头的结构，选择主轴可用连接区域并根据其几何结构和参数，选用装夹卡扣或磁吸单元，实现装置的快速安装和拆卸；控制模块处理工件局部特征和位置信息并控制各模块运行。本发明与机床主轴随动，有效减少夹具和辅助装夹的拆装次数，通过正面吸附支撑提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形和振动，实现工件的低成本高精高效加工。

公开(公告)号：CN115239787A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210921863.7

申请日：2022-08-02

申请人： 大连理工大学

发明人： 付饶 ,  赵猛 ,  王福吉 ,  赵宏伟 ,  崔家诚 ,  尹德坤 ,  王一成

IPC分类号： G06T7/60

摘要： 本发明属于生产制造技术领域，提出了一种金属毛刺高度获取方法。该方法针对现有方法无法直接获取整个圆周的毛刺高度、必须人为选取测量点后重复多次测量求平均数，耗时长、主观性明显、误差大、精度低等问题，提出的金属毛刺高度获取方法，通过图像处理获取金属毛刺点云数据，然后通过数学方式进行拟合和指标评价，得到孔全域毛刺高度的量化评价方法。本发明显著提高了金属毛刺高度测量效率，避免了金属毛刺高度测量结果主观性高、可信度低等问题，可将其应用到金属钻削、复合材料/金属叠层钻削等工况的工艺参数优化中，可助力于相关企业研究铝合金去毛刺的新技术，降低制孔成本，具有良好的工程前景。