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公开(公告)号：CN117710172A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311727607.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06F18/2321
Abstract: 一种基于鹰类行为实时跟踪的草原鼠害分布的方法，基于硬件设备的反馈，硬件设备包含以MCU单片机为核心的主控模块、姿态数据采集AHRS模块、无线通信GPRS模块、数据实时存储MicroSD模块以及电源管理模块。本发明的方法结合生态学和统计学方法，实现了在生物交叉科研领域的融合应用。从生态系统的角度评估草原鼠害，通过生态学和统计学多维度分析，实现对草原鼠害的远程评估。本发明方法通过对鹰的轨迹数据进行分析，实现对草原鼠害的远程实时评估。传统方法需要人工调查，而本发明基于数据，在实时或近实时的基础上进行决策。本发明方法结合了实时性的远程监测和持续性的轨迹数据，随时调整治理策略，适应生态系统的动态变化。
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公开(公告)号：CN115617375A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211405232.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种动物野外实验装置在不稳定网络下的可靠OTA升级方法，属于生物电子科研领域。本发明所述的OTA升级方法主要包括通过不稳定网络接收服务器发布的差分升级包和利用差分升级包对带有A/B系统分区的设备进行程序升级两个阶段。该方法能够解决目前动物野外实验装置都是搭载前程序一次有线写入导致无法灵活进行程序升级的问题，能够有效节省动物野外实验所需的人力、物力，提高科研人员的实验效率和实验精度。
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公开(公告)号：CN107247008B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710340720.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及采油钻井技术领域，一种测量泥浆密度的装置，主要包括底座、圆柱形空心金属壳体、拉力传感器、测量变送单元及测量浮子，所述圆柱形空心金属壳体上方的圆盘连接拉力传感器，拉力传感器的另一端连接纺锤形测量浮子，测得的拉力信号经电缆传输至测量变送单元，所述测量变送单元包括电源管理模块和与其相连的力采集模块、MCU单元及显示模块。由于圆柱形空心金属壳体上安装的滑轮通过滑道随泥浆液面的波动上下浮动，这样就可以保证拉力传感器和测量变送单元在泥浆池外工作，不易被泥浆堵塞甚至损坏，确保测量精度和稳定性。另外，测量浮子采用纺锤形外形，减少了测量浮子表面沉积的淤泥，解决了由于淤泥影响泥浆密度测量的问题。
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公开(公告)号：CN107009390A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710263385.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B25J19/0095 , B25J11/008 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，一种服务机器人运动功能自动测试系统，包括运动姿态客观监测模块和计算机自动测试平台，所述运动姿态客观监测模块包括数据采集单元、MCU单元、数据交互单元及电源管理单元，其中，数据采集单元包括三轴地磁传感器、三轴角速度传感器、三轴加速度传感器并与其相连的模拟信号调理电路，所述MCU单元包括信号采集接口并与其依次相连的数据融合、运动姿态判断及数据交互接口，所述数据交互单元包括USB电路及WiFi电路，本发明是将多台服务机器人的RC分别与对应的运动姿态客观监测模块相绑定后，计算机自动测试平台能通过运动姿态客观监测模块的反馈数据判断出向各个服务机器人RC发出的指令是否被正确执行，从而实现服务机器人批量生产时自动、高效的群测目标。
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公开(公告)号：CN105927863A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610302392.6
申请日：2016-05-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及自来水供水管网测漏技术领域，一种DMA分区管网泄漏在线检测定位系统及其检测定位方法，其中，系统包括DMA分区自来水主管路、DMA分区第1、2…N‑1、N自来水支管路、数据采集单元、压力检测单元、声波检测单元、系统服务器及工作站，所述数据采集单元，安装在DMA分区入口处的自来水主管路上，并通过GPRS/3G/4G模块将数据上传至系统服务器；所述第1、2…N‑1、N自来水支管路上，分别安装有压力检测单元或声波检测单元或压力检测单元及声波检测单元，所述压力检测单元、声波检测单元、分别通过GPRS/3G/4G模块将数据上传至系统服务器，系统服务器与工作站之间通过工业以太网进行通讯。本发明适合于地下供水管网、易于安装、很好地解决了城市各DMA分区的末端管网泄漏诊断与定位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739379A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066223.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明涉及水下传感器技术领域，一种无引线外挂式水下传感器中继单元，主要包括分别安装在潜水器壳体的内壁与外壁上的主站模块及从站模块，所述主站模块，包括安装在主站模块壳体内壁上的主站超声波收发器、电能发射器、接线端子及主站模块主板，所述从站模块，包括采用密封胶固定在从站模块壳体内壁上的从站超声波收发器、电能接收器、从站模块主板及水下传感器，主站模块通过电能发射器向从站模块供电，从站模块接收电能并为水下传感器供电。主站模块通过超声波与从站模块通信，向从站模块发送控制命令，并接收从站模块发送的传感器数据。本发明不仅可以实现外挂式水下传感器的无开孔数据通信与供电，而且解决了外挂式水下传感器的长期供电和数据有效高速传输的问题，增强了潜水器的密封性和安全性。
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公开(公告)号：CN101989390A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010283980.2
申请日：2010-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种多核心嵌入式教学科研平台，属于嵌入式计算机领域。该平台包括5块电路板：主板、MSP430单片机核心板、MSP430仿真器、ARM处理器核心板和ARM仿真器。通过五个部分的不同组合，该平台可有两种工作模式：单片机模式与ARM模式。该平台主板的核心板接口为70针插座，提供多种电源、JTAG接口和通用IO口；主板采用8位模拟总线连接多种板载硬件资源；该平台两种核心板的处理器IO口线均通过跳线连接至插座，进而控制主板硬件资源，断开跳线后可将处理器IO口线资源引出。以上特点使该平台可以适用于不同场合，兼顾教学与科研需求，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN119795213A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510216891.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于真空机械臂生产制造领域，公开了一种真空机械臂旋转零部件阻尼自动检测装置及检测方法。通过电机驱动施力，转动旋转单元，基于码盘与红外传感器反馈数据对旋转环节的阻尼力进行测试。本发明方法填补了真空机械臂生产优化中对于旋转阻尼这一关键参数检测方案的缺失。本发明的方法可对零部件生产进行更精确的把控以及避免组装后的误差过大。减少实际机械臂与理论模型的差异值，提升机械臂生产品控，并且提高稳定算法控制对于稳定性的优化效果。
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公开(公告)号：CN117705694A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311756776.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明属于电化学防腐领域，具体涉及一种基于阴极保护电流的防腐涂层脱落程度在线监测判定方法。本方法可以非常便捷的评估海底管道或者海上风电杆柱的防腐涂层的脱落情况，不需要额外的再管道上面施加外加交流电源，而且应用于不同的海水或者泥土中都可以达到相对较高的准确度，因为所提供大方案可以进行实际采样环境，然后在实验环境下进行参数的确定。而且本方案不需要额外增加其他传感器和采集装置，安装方便也便捷，一次安装以后可以实现多次重复使用，即使在更换防腐涂层以后，只需要额外测量初始保护电流大小即可。
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公开(公告)号：CN112618964B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110023050.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种光刺激微型化脑机接口装置，属于光敏蛋白的生物交叉科研领域。该装置包括光纤、固定装置、光纤耦合器、散热片、光源、主控装置、蓝牙和上位机。本发明通过光纤二次熔纤，使得光纤形成110°～140°的钝角，配合固定装置加以固定，在光源处通过锥形光纤耦合，并使用微控制器进行刺激光属性的调节，解决了现有装置形状凸出、体积大和不支持可编程调光等问题。另外，光源的可拆卸、可编程调光功能和多条独立的刺激通道，提高了普适性，适用于多种条件下的光刺激实验。
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