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公开(公告)号：CN114060045B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111283968.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种尾盾和盾构机，所述尾盾包括盾尾壳体(1)，盾尾壳体(1)内设有多圈密封刷(2)和多条分区挡板(4)，相邻的两圈密封刷(2)之间被分区挡板(4)分隔为多个独立区域(16)，多个独立区域(16)沿盾尾壳体(1)的周向间隔排列。所述尾盾采用了分区挡板将每道油脂腔分成独立区域实施油脂压力分区控制，通过传感器对每个油脂腔分区的油脂压力进行监测，调节油脂泵输出到各个出油口的压力，可以实时控制油脂腔不同区域内的油脂压力，从而使不同区域的盾尾刷受压变形程度大致相同，提高了盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN114060045A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111283968.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种尾盾和盾构机，所述尾盾包括盾尾壳体(1)，盾尾壳体(1)内设有多圈密封刷(2)和多条分区挡板(4)，相邻的两圈密封刷(2)之间被分区挡板(4)分隔为多个独立区域(16)，多个独立区域(16)沿盾尾壳体(1)的周向间隔排列。所述尾盾采用了分区挡板将每道油脂腔分成独立区域实施油脂压力分区控制，通过传感器对每个油脂腔分区的油脂压力进行监测，调节油脂泵输出到各个出油口的压力，可以实时控制油脂腔不同区域内的油脂压力，从而使不同区域的盾尾刷受压变形程度大致相同，提高了盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN114061925B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111283996.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种盾尾密封系统中密封刷磨损量的在线监测方法，包括以下步骤：步骤1、将需要监测磨损的盾尾密封刷两侧的油脂腔内注入油脂。前腔油脂压力大于后腔油脂压力。前后腔油脂压力差保证油脂由前腔向后腔流动；步骤2、记录前后腔压力差及前腔油脂的泄漏率，结合前后腔压力差‑泄漏率‑盾尾密封刷磨损曲线，即可确定盾尾密封刷的磨损量，实现盾尾密封刷磨损的在线监测，提高盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN114061925A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111283996.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种盾尾密封系统中密封刷磨损量的在线监测方法，包括以下步骤：步骤1、将需要监测磨损的盾尾密封刷两侧的油脂腔内注入油脂。前腔油脂压力大于后腔油脂压力。前后腔油脂压力差保证油脂由前腔向后腔流动；步骤2、记录前后腔压力差及前腔油脂的泄漏率，结合前后腔压力差‑泄漏率‑盾尾密封刷磨损曲线，即可确定盾尾密封刷的磨损量，实现盾尾密封刷磨损的在线监测，提高盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN119664389A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411925259.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/08 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01S7/35 , G01S7/292 , G01S7/295 , G01N22/02 , E21D11/10 , E21D9/06 , E21F17/18 , G06F30/20
Abstract: 本公开涉及一种管片壁后注浆病害检测方法、装置和系统、盾构机和介质。该管片壁后注浆病害检测方法包括：获取管片壁后注浆的探地雷达信号；对所述探地雷达信号进行信号处理；对信号处理后的探地雷达信号进行目标检测，对管片壁后注浆病害进行识别和定位。本公开能够对探地雷达信号进行自动处理，可以对管片壁后注浆病害进行自动识别定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118757173A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410887613.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于掘进机控制技术领域，具体涉及一种主动铰接掘进机及其控制方法、系统。本发明首先根据控制目标以及掘进机设备参数确定了目标刀盘平面法向量和铰接油缸伸出量，然后根据目标刀盘平面法向量和铰接油缸伸出量确定目标尾盾法向量，通过控制推进系统调整纠偏力矩使尾盾平面向着目标尾盾平面运动。本发明的控制方法综合考虑了掘进机推进系统和铰接系统的耦合关系，解决现有技术中由于推进系统和主动铰接系统之间调节失衡，造成纠偏控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114518205B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210015835.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置及掘进机。掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置包括信号处理模块，信号处理模块连接有微波检测模块，微波检测模块设置有至少五个，用于安装在相邻两个盾尾刷之间的密封环腔内，微波检测模块包括壳体，壳体上安装有发射模块和接收模块，发射模块发射微波，接收模块用于接收发射模块发射的微波，密封环腔内沿密封环腔周向上任意相邻布置的两个微波检测模块中的其中一个微波检测模块的接收模块用于接收另一个微波检测模块的发射模块发射的微波，信号处理模块用于接收微波检测模块传输的含水率信号。
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公开(公告)号：CN113738389B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111016536.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种多刀盘顶管机的防干涉控制方法及装置，方法包括：获得多刀盘顶管机中各刀盘的位置角和转动速度；将所述位置角和转动速度输入状态空间表达式模型，预测刀盘间的转动角度差；根据所述转动角度差，确定期望输出序列；根据转动角度差，期望输出序列和优化准则方程，进行多刀盘顶管机的防干涉控制。本发明可以防止多刀盘顶管机干涉，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN108590687B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810465691.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 王杜娟 , 贺开伟 , 卓兴建 , 贾连辉 , 叶蕾 , 叶超 , 苏志学 , 谷光伟 , 张世伟 , 赵茜 , 李太运 , 俞培德 , 林福龙 , 李莉 , 王静 , 张国良 , 张伟强 , 韩文鹏 , 王又增 , 毛晴松 , 卓庆敏
Abstract: 本发明公开了一种超大直径泥水平衡盾构机，解决了现有技术中泥水平衡盾构的掘进效率低、刀具更换效率低、安全隐患严重等问题。本发明包括依次连接的掘进机构、后配套电气液集成系统、流体集成系统、泥浆管路延伸装置和拖动平台；所述掘进机构包括常压刀盘、护盾机构、主驱动系统和推进系统，常压刀盘位于护盾机构的前端，主驱动系统位于护盾机构的内部且均与常压刀盘相连接，护盾机构中设有中心舱、管片安装机和泥浆循环系统，中心舱位于主驱动系统的后方，管片安装机与护盾机构相连接，泥浆循环系统的排浆口位于护盾机构的下部。本发明可以实现超大直径隧道工程的一次性成型，有效提高施工效率，大幅降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117846630A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410118060.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/093 , G06F18/213 , G06F16/2458 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构机掘进阶段识别方法及装置，其中该方法包括：获取盾构机的多个历史掘进参数，根据多个历史掘进参数的产生时间，建立多个历史掘进参数对应的掘进参数时间序列，存入盾构掘进参数同步时间序列数据库；确定每一历史掘进参数在不同掘进阶段的转折时间点及转折时间点阈值，从盾构掘进参数同步时间序列数据库查询在不同掘进阶段的时域信息；提取时域特征；将时域特征存入掘进参数时域特征性能指标映射库；根据盾构掘进参数同步时间序列数据库、掘进参数时域特征性能指标映射库和转折时间点阈值，识别实时掘进参数的掘进阶段。本发明可以在确保盾构施工安全可靠性的同时，提高掘进阶段识别的精准度。
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