公开(公告)号：CN110077588A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910321516.9

申请日：2019-04-22

申请人： 大连理工大学

发明人： 赵宏阳 ,  孙希明 ,  蒋卓成

IPC分类号： B64C29/00 ,  B60F5/02 ,  B60F3/00 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14

摘要： 本发明属于无人飞行器和无人潜水器技术领域，提供了一种可垂直起降的海陆空潜四栖航行器，包括机身、两个主翼、副翼、垂直尾翼、方向舵、水平尾翼、升降舵、螺旋桨、旋翼、旋翼支座、收放转轴、机身后段沉浮舱、机身中段沉浮舱、机身前段沉浮舱、前姿态控制舱盖、后姿态控制舱盖、矢量推进器和三个起落架。该航行器具有能适应多种环境、隐蔽性好、生存能力强等优势。相比于传统旋翼无人机，其续航时间长载荷大；相比于固定翼无人机，其垂直起降的功能使得工作更加方便；相比于无人潜水设备，其适用环境更加丰富，能够在空中、地面、水面、水下完成指定任务；相比于倾转旋翼四栖无人机，其各个模式之间切换更快捷，稳定性更高。

公开(公告)号：CN110077588B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN201910321516.9

申请日：2019-04-22

申请人： 大连理工大学

发明人： 孙希明 ,  赵宏阳 ,  蒋卓成

IPC分类号： B64C29/00 ,  B60F5/02 ,  B60F3/00 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14

摘要： 本发明属于无人飞行器和无人潜水器技术领域，提供了一种可垂直起降的海陆空潜四栖航行器，包括机身、两个主翼、副翼、垂直尾翼、方向舵、水平尾翼、升降舵、螺旋桨、旋翼、旋翼支座、收放转轴、机身后段沉浮舱、机身中段沉浮舱、机身前段沉浮舱、前姿态控制舱盖、后姿态控制舱盖、矢量推进器和三个起落架。该航行器具有能适应多种环境、隐蔽性好、生存能力强等优势。相比于传统旋翼无人机，其续航时间长载荷大；相比于固定翼无人机，其垂直起降的功能使得工作更加方便；相比于无人潜水设备，其适用环境更加丰富，能够在空中、地面、水面、水下完成指定任务；相比于倾转旋翼四栖无人机，其各个模式之间切换更快捷，稳定性更高。