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公开(公告)号：CN110412489B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910686938.6
申请日：2019-07-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01R33/10
摘要： 本发明一种永磁耦合器内部复合磁场估算方法属于永磁耦合技术领域，涉及一种永磁耦合器内部复合磁场估算方法。该方法基于有限测点测量，对永磁耦合器内复合磁场全场状态进行拟合估算。利用永磁耦合器内部复合磁场分布的周期性及对称性，确定了有效磁场范围内任意位置与其对应的对称位置在极坐标系中的极坐标对称转换关系。结合有限测点的测量数据，对磁场强度进行双向拟合估算，对永磁体内部复合磁场分布进行周向拟合及径向估算。最后通过任取磁场内多点测量，验证估算结果。该方法无需借助专业软件进行繁杂的有限元仿真，即可对全场磁感应强度进行估算，在工程应用中具有较好的实用性，操作方便，计算简单。
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公开(公告)号：CN110533033A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910780802.1
申请日：2019-08-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于卷积神经网络的光条定位方法属于视觉测量领域，涉及一种基于卷积神经网络的光条定位方法。该方法首先搭建激光辅助双目视觉测量系统，通过激光辅助双目视觉测量系统获取含有激光光条的图像，采集大量光条图像制作数据集并对其进行分类。然后，确定卷积神经网络结构及参数，利用上述数据集对其进行训练。最后，根据训练结果实现基于非特征滤除的光条定位。该方法满足了测量精确性和实时性的要求，克服了复杂测量环境下光条曲折、明暗部分重叠等情况影响。实现了激光光条的准确定位，具有定位精准，鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号：CN110223355A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910403384.4
申请日：2019-05-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明一种基于双重极线约束的特征标志点匹配方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于双重极线约束的特征标志点匹配方法。该方法首先对双目相机的内参数和两个相机之间的外参数进行标定；然后，利用灰度重心法对图像特征标志点进行提取，获取特征标志点在左右图像坐标系下的坐标；接下来基于标定参数构造第三视角图像；最后，基于左相机图像和构造的第三视角图像在右图像中的双重极线约束完成特征标志点的匹配。该方法通过构造第三视角图像，在右图像中形成双重极线约束缩小对应匹配点搜索范围来进行左右图像中特征标志点的一一匹配，实现了在复杂测量环境下的非对称有限特征图像中特征标志点快速，精准，高鲁棒性的匹配。
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公开(公告)号：CN110487182B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910790028.2
申请日：2019-08-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明一种基于多维动态标准器的坐标转换方法，属于精密测量领域，涉及一种基于多维动态标准器的坐标转换方法。该方法首先利用装有ERS点靶球的多维动态标准器及激光跟踪仪构建大尺寸测量场；然后利用标准器调整ERS点的位置，用激光跟踪仪测量，并在每次调整后读取标准器的读数；最后以多维动态标准器的坐标系为全局坐标系，计算将各激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系的平移矩阵和旋转矩阵，将各站位激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系。该方法可有效降低传统的固定公共ERS点转站配准来的非均匀系统误差，极大的抑制了激光跟踪仪测量长度方向上的非均匀系统误差的影响，具有高精度、高可靠性的优点，在精密测量技术应用中具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN108876744B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810675426.5
申请日：2018-06-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明是一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法。该方法首先利用搭建的激光辅助双目视觉测量系统获取原始点云数据，再采用主成分分析法获得点云主成分方向向量和与其垂直的第二主成分方向向量，通过向量叉乘求取第三向量，形成新的笛卡尔坐标系。然后对点云进行坐标系变换，得到用于区域分割的点云；然后，沿第一主成分方向进行区域分割，分割的区间大小根据激光扫描的频率设定。最后分区域设定中值阈值，去除阈值之外的大尺度噪声。该方法具有测量速度快、鲁棒性好的特点，实现了大尺度噪声的快速去除，效率高，适应性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN107726975B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710853804.X
申请日：2017-09-20
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于视觉拼接测量的误差分析方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉拼接测量的误差分析方法。该方法基于激光跟踪仪和双目视觉系统进行拼接测量，首先在其公共视场内布置多个公共点，双目相机采集图像并提取图像的像素坐标，激光跟踪仪同时采集各个公共点的坐标，此坐标值是在世界坐标系下。计算出点提取的像素误差对外参数矩阵的影响，再计算外参矩阵的误差对点在世界坐标系下的坐标值误差影响和点在视觉坐标系下的坐标对点在世界坐标系下的坐标值误差影响，最后求出待测点在世界坐标系下的综合误差。该方法分析过程简单，误差传递链清晰；根据该误差分析来优化公共点的布局，提高测量系统的整体精度。
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公开(公告)号：CN109238168A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810885841.3
申请日：2018-08-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法属于视觉测量和逆向工程领域，涉及一种采用线激光扫描仪的大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法。该方法利用线激光扫描仪和PI电控平台搭建高精度三维点云采集系统，并利用激光跟踪仪实现多站高精度拼接。采用控制点坐标系作为局部和全局两个坐标系转换的过渡坐标系，利用激光跟踪仪记录三维点云采集系统的每一个位置。通过四元数坐标变换法将所有的数据点云变换到全局坐标系下完成拼接，用滤波器去噪，最后基于最小二乘法重建被测件表面的三维几何形状。该方法简化了拼接过程，提高了拼接精度，改进了传统非接触式测量方法难以同时满足大尺寸测量件高精度、高效率、高鲁棒性的测量要求。
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公开(公告)号：CN109272524B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810977357.3
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法。该方法采用激光结合双目视觉的方式，利用双目摄像机拍摄获取代表被测物表面信息的点云数据。根据主成分分析法对获得的点云数据进行坐标变换，分别获得点云数据的两个主成分方向。再根据点云数据的方向划分若干网格，并求解网格内所有点Z坐标的中值，最后设置分割阈值，将大于阈值的数据进行中值滤波，小于阈值的数据进行双边滤波，实现小尺度点云噪声的去除。本发明在双边滤波的基础上，应用阈值分割的方法，改进了现有小尺度点云噪声去噪的局限性，克服了传统的滤波方法无法有效去除边界噪声点问题。
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公开(公告)号：CN108629790B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810410492.X
申请日：2018-04-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法属于视觉测量领域，涉及一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法。该方法首先利用双目相机获取照射在被测物上的线激光光条图像，并对光条图像进行预处理；然后，利用光条图像制作数据集并进行分类，用其训练深度残差网络；最后，基于训练结果计算出最佳的二值化阈值，实现光条图像的阈值分割。该方法通过预处理后的光条图像制作，并分类训练集，利用训练集训练深度残差网络，基于训练结果计算出最佳分割阈值，克服了光条曲折、明暗不均、背景复杂等问题，实现了激光光条的有效分割，具有分割准确、鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号：CN110487182A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910790028.2
申请日：2019-08-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明一种基于多维动态标准器的坐标转换方法，属于精密测量领域，涉及一种基于多维动态标准器的坐标转换方法。该方法首先利用装有ERS点靶球的多维动态标准器及激光跟踪仪构建大尺寸测量场；然后利用标准器调整ERS点的位置，用激光跟踪仪测量，并在每次调整后读取标准器的读数；最后以多维动态标准器的坐标系为全局坐标系，计算将各激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系的平移矩阵和旋转矩阵，将各站位激光跟踪仪坐标配准至全局坐标系。该方法可有效降低传统的固定公共ERS点转站配准来的非均匀系统误差，极大的抑制了激光跟踪仪测量长度方向上的非均匀系统误差的影响，具有高精度、高可靠性的优点，在精密测量技术应用中具有较好的实用性。
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