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公开(公告)号：CN116766648A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310675186.X
申请日：2023-06-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于航空航天技术领域，提出一种大尺寸超轻量化低温贮箱成形方法。贮箱金属内胆圆柱筒段成形采用金属薄带卷制成螺旋结构，成形时只需转变成形角度，就可以用同一宽度的金属薄带生产不同直径的筒段。采用金属内胆与复材外壳相结合的结构，由于复合材料外壳质量较轻，相比传统的金属贮箱，采用复合材料外壳可以大幅降低贮箱的质量，提高贮箱的运行效率。本发明方法以解决现有金属贮箱等效面密度大、结构超重、承压能力不足、大尺寸金属贮箱制造困难，以及全复合材料贮箱存在液体渗漏及与其他结构连接、密封困难的问题，从而为新一代空天飞机、重型运载火箭等先进飞行器的设计制造提供基础保障。
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公开(公告)号：CN115971550A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310036065.0
申请日：2023-01-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种高压气囊辅助薄壁构件精密铣削加工方法，将待加工的薄壁构件放置到支撑胎膜上并固定；有压介质持续充入到高压气囊辅助装置的内部，通过高压气囊的出口排出，以使薄壁构件的加工区域与支撑胎膜完全贴合；高压气囊辅助装置与铣刀同步移动，高压气囊以及有压介质共同对薄壁构件施加压力，铣刀对薄壁构件进行铣削加工，取出零件。本发明采用压力可调的气体或液体作为约束介质，压力可达到10MPa甚至更高，避免了压紧力不足的问题。本发明采用高压气囊辅助装置使辅助压力与铣刀同步移动，抑制薄壁构件加工区域变形，保证薄壁构件在铣削加工中的精度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110497101A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910790021.0
申请日：2019-08-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23K26/384
摘要： 本发明属于金属板材的高效、高精度、高质量激光切割成形技术领域，涉及一种金属薄板的光纤激光切割叶型孔能量调控方法。首先对加工图形进行合理的分割，把整个加工图形分为四段，使圆弧半径差别较大的区域分割成单独的线段，然后采用一种“四段变速度+变功率能量补偿”相结合的方法对激光切割过程中金属薄板独立的线采取能量调控的方式降低加工过程中圆弧较小段的烧蚀和挂渣，通过降低金属薄板圆弧半径较小处激光能量密度以平衡由于散热和热累计带来的能量，提高切割精度，减少烧蚀和挂渣，并且使大圆弧轮廓度误差满足技术要求。
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公开(公告)号：CN113440346B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110923468.8
申请日：2021-08-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于护理器械领域，提供了一种新型防摔助行椅，该新型防摔助行椅包括整体结构架、可折叠椅背、扶手和带有急停防摔功能的前轮。本发明分别设置有第一多功能组件、第二多功能组件和第三功能组件，背部靠板、座椅底板和腿部靠板可通过丝杠传动折叠为近似一个平面以方便收纳，背部靠板、座板和腿部靠板也可以展开成为躺椅形态，轮椅还包括整体端部安装的橡胶垫和扶手处的海绵套，以提高使用者使用舒适性。本发明装置结构简单操作方便，对使用者的保护更加的全面，避免发生因为重心不稳跌倒对使用者造成伤害，同时增加了可折叠的座椅方便使用者的实时休息功能。
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公开(公告)号：CN113598524A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111094113.9
申请日：2021-09-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A47B17/03 , A47B17/06 , A47B1/05 , A47B1/10 , A47B1/08 , A47B3/00 , A47B13/08 , F21V33/00 , A47B83/04 , A47B63/00
摘要： 本发明属于学习设备领域，公开了一种折叠学习桌，包括桌腿、面板、书架和折叠灯；桌腿上端设置有滑轨，滑轨上安装滑块，两组滑块均布在面板内侧，可带动面板滑动；桌腿内固定安装有支撑框，支撑框内部设置有两组连接模块和联动机构，面板前端安装有驱动板，驱动板下端设置有齿轮齿条联动机构；书架内设置有盒子，盒子在书架内通过转动机构环形安装，桌腿上远离驱动板的一侧下端设置有铰接机构，铰接机构的另一端安装有折叠灯，桌腿前端还设置有托板，且通过折叠装置与桌腿之间转动安装；本发明可折叠的托板便于放置胳膊更有利于坐姿的矫正；增加桌面面积，减少肌肉酸痛。
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公开(公告)号：CN113440388B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110923525.2
申请日：2021-08-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明属于护理器械领域，提供了一种适配于助行器械的防摔机构，本防摔机构包括止动杆、结构架、主支撑架和车轮。整体防摔机构利用死点正常行进，遇到紧急情况可通过使用者下压助行器械进而传递给防摔机构一个竖直向下的力进而触发第二传动杆转动角度，使所述整体机构高度下降从而使所述止动杆触地进而急停防摔。本发明适配于多种助行器械上，互换性好，结构简单操作方便，对使用者的保护更加的全面，减少因为重心不稳跌倒对使用者造成的伤害，广泛的适配条件可降低更换防摔装置时的成本。使用时可以用较小的力触发，可以实现急停自锁功能，结构简单，不需要额外动力源，适配于多种助行器械。
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公开(公告)号：CN114193497B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111658775.4
申请日：2021-12-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于机械手技术领域，提出了一种针对人机对弈场景的新型机械手抓取装置。该机械手抓取装置包括外壳、导气管、传动软轴、背部固定螺丝孔、导向触爪、触爪固定螺丝、吸盘、滑块、轨道、轮轴、限位圈、导轮。通过传动软轴带动滑块沿轨道上下移动以及吸盘吸附实现抓取动作。本发明结构简单，操作方便，实现了棋子的快速抓取的同时保证了抓取和放置棋子的位置精度，避免了抓取过程中由于定位不准确导致的棋子脱落和抓取装置卡死问题。
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公开(公告)号：CN116372235A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310037152.8
申请日：2023-01-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种随动压力辅助薄壁构件精密铣削加工方法，将待铣削的薄壁构件放置到支撑胎膜上，用压板固定薄壁构件外沿；有压介质通过介质导管持续充入随动压力辅助装置内部，再通过介质出口喷射到薄壁构件的表面，通过控制压力值，使薄壁构件待加工区域完全与支撑胎膜贴合；铣刀按照路径对薄壁构件进行逐步铣削加工，随动压力辅助装置与铣刀同步移动；停止有压介质的充入，移走随动压力辅助装置、铣刀及压板，取出零件。本发明采用压力可调的气体或液体作为约束介质，压力可达到10MPa甚至更高，避免了压紧力不足的问题。本发明采用随动压力辅助装置，使辅助压力与铣刀同步移动，抑制薄壁构件加工区域变形，保证薄壁构件在铣削加工中的精度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113440388A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110923525.2
申请日：2021-08-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明属于护理器械领域，提供了一种适配于助行器械的防摔机构，本防摔机构包括止动杆、结构架、主支撑架和车轮。整体防摔机构利用死点正常行进，遇到紧急情况可通过使用者下压助行器械进而传递给防摔机构一个竖直向下的力进而触发第二传动杆转动角度，使所述整体机构高度下降从而使所述止动杆触地进而急停防摔。本发明适配于多种助行器械上，互换性好，结构简单操作方便，对使用者的保护更加的全面，减少因为重心不稳跌倒对使用者造成的伤害，广泛的适配条件可降低更换防摔装置时的成本。使用时可以用较小的力触发，可以实现急停自锁功能，结构简单，不需要额外动力源，适配于多种助行器械。
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公开(公告)号：CN116538420A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310675618.7
申请日：2023-06-08
申请人： 大连理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
摘要： 本发明属于航空航天技术领域，公开了一种大尺寸超轻量化低温贮箱。包括金属内胆、复合材料外壳、绝热结构和防晃结构；金属内胆包括圆柱筒段和箱底；圆柱筒段由一定厚度和宽度的金属薄带螺旋卷制而成，其两端分别连接箱底；复合材料外壳位于金属内胆外侧，二者间设置绝热结构；所述绝热结构均匀包覆于金属内胆外侧；大尺寸超轻量化低温贮箱一端设置加液管，另一端设置排气管，侧面设置液位计、压力仪表；本发明的大尺寸超轻量化低温贮箱在保持要求的强度、刚度以及密度条件下，大幅降低质量；同时保证一定抗压性。
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