公开(公告)号：CN111413867B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202010168714.9

申请日：2020-03-12

申请人： 大连理工大学

发明人： 杜宪 ,  陈吉祥 ,  孙希明

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于流体机械控制系统一维动态换热仿真领域，提供一种在Flowmaster平台上液压控制机构等效控制器快速建模及优化方法。能够精确地模拟齿轮泵、离心泵以及回油活门组件构成的回路油温变化，对比AMESim建模得到很大简化，并且能得到理想的温度、压力和流量分析；同时，提出的回油组合活门拆解建模方案对其他机械液压系统热仿真建模有很大指导性；本发明提出的与MATLAB/Simulink联合仿真，不仅可以优化控制器参数，可快速利用软件自带PID控制器建模，还可以把Simulink上成熟的控制策略直接应用到Flowmaster平台上，这有很大的普适性，可以为其他类型发动机燃调系统热温模型仿真提供参考。

公开(公告)号：CN116317794A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310204785.3

申请日：2023-03-06

申请人： 大连理工大学

发明人： 夏卫国 ,  陈吉祥 ,  孙希明 ,  费中阳 ,  杜宪

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02K7/06

摘要： 本发明属于复杂干扰下的快速抗扰控制技术领域，提出了一种航空发动机电动执行机构高精度控制方法。电动缸通过刚性连接方式将三相永磁同步电机与滚珠丝杠组合在一起，将电动缸的控制问题等效为电机的控制问题。结合反步控制技术和有限时观测技术，通过有限时干扰估计器提供快速的集总干扰估计与补偿，实现更高的稳态精度；通过反步法保证确定性的暂态性能，使电动缸很好地实现输入指令追踪。

公开(公告)号：CN111413867A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010168714.9

申请日：2020-03-12

申请人： 大连理工大学

发明人： 杜宪 ,  陈吉祥 ,  孙希明

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明属于流体机械控制系统一维动态换热仿真领域，提供一种在Flowmaster平台上液压控制机构等效控制器快速建模及优化方法。能够精确地模拟齿轮泵、离心泵以及回油活门组件构成的回路油温变化，对比AMESim建模得到很大简化，并且能得到理想的温度、压力和流量分析；同时，提出的回油组合活门拆解建模方案对其他机械液压系统热仿真建模有很大指导性；本发明提出的与MATLAB/Simulink联合仿真，不仅可以优化控制器参数，可快速利用软件自带PID控制器建模，还可以把Simulink上成熟的控制策略直接应用到Flowmaster平台上，这有很大的普适性，可以为其他类型发动机燃调系统热温模型仿真提供参考。

公开(公告)号：CN118170022A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410287179.7

申请日：2024-03-13

申请人： 大连理工大学

发明人： 费中阳 ,  杨佩璇 ,  陈吉祥 ,  孙希明 ,  杜宪

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提出航空发动机电液系统轨迹强约束运动控制方法，涉及状态约束和自适应模糊控制技术领域，具体涉及航空发动机电液执行机构中液压作动筒的控制方法。航空发动机中的静子叶片与单杆式作动筒通过刚性连接，将静子叶片旋转角度的控制问题转换为对作动筒位移的控制问题。结合自适应模糊控制技术和状态约束技术，通过反步法将约束状态与自适应模糊估计器有效集成，利用自适应模糊估计器估计出外部扰动和其他不确定性后前馈补偿，使航空发动机电液执行机构在各种干扰不确定情况下，跟踪误差仍然能保持在约定的区间内，并实现对于作动筒位置定位的闭环控制。

公开(公告)号：CN114397819B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202210036486.9

申请日：2022-01-13

申请人： 大连理工大学

发明人： 费中阳 ,  陈吉祥 ,  陈伟重 ,  夏卫国 ,  孙希明

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法，属于事件触发控制和自适应鲁棒控制技术领域。本发明将电磁阀作为一个子节点接收主控制器通过总线传输的控制指令，对液压作动筒实现控制任务；该指令在主控制器中必须满足一定的阈值条件才能发布到通信总线上，否则电磁阀始终保持上一次接收到的指令，进而实现了对带宽资源的高利用率。本发明还能够消除触发误差对控制性能的影响。通过引入的非线性鲁棒反馈项抑制触发误差，并且自适应律能够调节控制器的结构参数，从本质上减小触发误差的影响。本发明将传统基于时间的采样数据控制技术，通过结合事件触发技术迁移到总线型的网络化控制架构下进行应用，简单易实现且几乎不改变原控制器的设计流程。

公开(公告)号：CN114397819A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210036486.9

申请日：2022-01-13

申请人： 大连理工大学

发明人： 费中阳 ,  陈吉祥 ,  陈伟重 ,  夏卫国 ,  孙希明

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法，属于事件触发控制和自适应鲁棒控制技术领域。本发明将电磁阀作为一个子节点接收主控制器通过总线传输的控制指令，对液压作动筒实现控制任务；该指令在主控制器中必须满足一定的阈值条件才能发布到通信总线上，否则电磁阀始终保持上一次接收到的指令，进而实现了对带宽资源的高利用率。本发明还能够消除触发误差对控制性能的影响。通过引入的非线性鲁棒反馈项抑制触发误差，并且自适应律能够调节控制器的结构参数，从本质上减小触发误差的影响。本发明将传统基于时间的采样数据控制技术，通过结合事件触发技术迁移到总线型的网络化控制架构下进行应用，简单易实现且几乎不改变原控制器的设计流程。