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公开(公告)号：CN118682667B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411157357.0
申请日：2024-08-22
IPC分类号： B24C3/02 , B24C1/08 , B24C5/04 , B24C9/00 , B24C7/00 , B05B16/20 , B05B12/00 , B05B12/08 , B05B14/00 , B05B15/25
摘要： 本发明公开了一种用于复杂构件的喷砂喷雾复合抛光装备，包括：机柜和设置在机柜内的喷砂装置；喷砂装置包括多个喷砂单元，每个喷砂单元包括储料缸、喷砂软管和喷头，储料缸连通气源，储料缸与喷头通过设有喷砂开关的喷砂软管连接。本发明还公开了抛光方法，包括以下步骤：步骤S1：打开气源，将不同种类、不同粒径的磨料加入不同的储料缸中；步骤S2：把待抛光的零部件放入喷砂装置的加工区域内；步骤S3：根据待抛光的零部件选用喷砂单元，调整进入储料缸内的气体压力和喷头的角度，打开喷砂开关进行抛光，可根据待抛光的零部件的材质和结构切换不同的喷砂单元；步骤S4：抛光完成后将抛光完成的零部件取出。满足了不同种类复杂构件抛光作业的需求。
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公开(公告)号：CN118682667A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411157357.0
申请日：2024-08-22
IPC分类号： B24C3/02 , B24C1/08 , B24C5/04 , B24C9/00 , B24C7/00 , B05B16/20 , B05B12/00 , B05B12/08 , B05B14/00 , B05B15/25
摘要： 本发明公开了一种用于复杂构件的喷砂喷雾复合抛光装备，包括：机柜和设置在机柜内的喷砂装置；喷砂装置包括多个喷砂单元，每个喷砂单元包括储料缸、喷砂软管和喷头，储料缸连通气源，储料缸与喷头通过设有喷砂开关的喷砂软管连接。本发明还公开了抛光方法，包括以下步骤：步骤S1：打开气源，将不同种类、不同粒径的磨料加入不同的储料缸中；步骤S2：把待抛光的零部件放入喷砂装置的加工区域内；步骤S3：根据待抛光的零部件选用喷砂单元，调整进入储料缸内的气体压力和喷头的角度，打开喷砂开关进行抛光，可根据待抛光的零部件的材质和结构切换不同的喷砂单元；步骤S4：抛光完成后将抛光完成的零部件取出。满足了不同种类复杂构件抛光作业的需求。
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公开(公告)号：CN117754612A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410148057.X
申请日：2024-02-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种用于船体甲板的移动焊接磨抛机器人装备及使用方法，涉及船舶制造领域，该装备包括机器人，所述机器人包括固定在底座上的机械臂，所述机械臂的末端与末端执行装置连接，进行焊接时，所述末端执行装置为焊接装置；进行磨抛时，所述末端执行装置为磨抛装置；所述焊接装置包括焊枪，所述磨抛装置包括六维力传感器，所述六维力传感器的下端连接磨头夹持装置，所述六维力传感器的侧面固定抛光液喷嘴，所述磨头夹持装置和抛光液喷嘴并列设置。本发明的焊接磨抛机器人自动化强，机器人前后移动、抛光液流量、机器人关节运动、磨头转动等通过数控模块集成到控制柜中，机器人扫描焊缝位置后自动生成焊接磨抛轨迹，操作简便，通用性强。
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