一种LCL逆变器有源阻尼谐振抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN119029939A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411182466.8

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种LCL逆变器有源阻尼谐振抑制方法,包括:基于逆变器侧电流作为阻尼源建立LCL并网逆变器的输出电压到并网电流的传递函数;基于传递函数引入总控制延时得到系统环路增益;基于系统环路增益进行z变换得到z变换增益;基于z变换增益得到W域特征方程;基于W域特征方程建立并根据劳斯表确定最优电流反馈阻尼系数;基于传递函数和PI调节器得到幅值裕度;基于系统环路增益得到相位裕度和基频环路增益;基于幅值裕度、相位裕度和基频环路增益分别作关于PI调节器参数的变化曲线;基于变化曲线确定最优PI调节器参数;将最优电流反馈阻尼系数和最优PI调节器参数作为控制系统系数实现谐振尖峰抑制。提高了逆变器并网系统的鲁棒性和稳定性。

    一种分类激光点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118503471B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410954263.X

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统,包括:基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换,以获取激光点云空间编码数据;将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储;基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息,获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据,并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找,确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中,通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率,使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。

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