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公开(公告)号：CN118279807B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410698099.0
申请日：2024-05-31
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明属于机器学习、多模态、目标跟踪领域，公开了一种基于提示学习的视觉语言目标跟踪方法。本发明使用提示学习的方式，将语言作为提示信息，用语言的提示信息完成多模态数据的混合，在训练的过程中冻结视觉基础模型，一方面这样能保留在大规模跟踪数据集上训练得到的知识，另一方面能够减轻训练负担。本发明通过设计的提示引导机制，将语言信息与视觉信息在通道上进行对齐，这样可以减小两个模态之间信息的差异。
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公开(公告)号：CN118279807A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410698099.0
申请日：2024-05-31
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明属于机器学习、多模态、目标跟踪领域，公开了一种基于提示学习的视觉语言目标跟踪方法。本发明使用提示学习的方式，将语言作为提示信息，用语言的提示信息完成多模态数据的混合，在训练的过程中冻结视觉基础模型，一方面这样能保留在大规模跟踪数据集上训练得到的知识，另一方面能够减轻训练负担。本发明通过设计的提示引导机制，将语言信息与视觉信息在通道上进行对齐，这样可以减小两个模态之间信息的差异。
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公开(公告)号：CN118780526A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410807511.8
申请日：2024-06-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/20
摘要： 本发明所提出的一种满足复杂约束的自动排课算法，包括以下步骤：数据清洗：针对需求筛选出此次排课需要排课的课程，并进行相应的数据检查，确保数据无误以确保此问题有解；划分课程组：将课程进行划分，划分成一定数量的课程组，设计多阶段0‑1规划模型；模型求解：分为多个阶段，每阶段求解采用求解器进行求解，将上阶段求解的结果当作批外数据读入数据结构，与此阶段要排课的课程之间形成约束，使每阶段之间互不影响。该算法可对大规模排课问题进行求解，且可以实现每门课程可以选择任意时间和任意满足课程容量约束的教室，对于大规模的排课问题给出了一个表现优异的算法，即使问题规模很大，依然能给出一个令人满意的解。
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公开(公告)号：CN118379332B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830906.X
申请日：2024-06-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种基于蒸馏的轻量化无人机单目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。本发明的主干网络为一个轻量化的ViT‑Base模型，其层数和通道数分别为3和128，总参数量仅为1.428M。轻量化后的ViT‑Base模型大大减少了在推理过程中的时间消耗和内存占用，从而达到模型加速和轻量化的目的。为了有效提高模型的性能，本发明采用多层特征蒸馏的方法，将轻量化模型作为学生模型，ViT‑Base大模型作为教师模型完成模型训练。轻量化模型在训练之初加载预训练的MAE权重参数完成模型初始化。加载预训练权重参数，大大提高了模型的收敛速度并有效提高了模型的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103878132A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410141503.0
申请日：2014-04-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B08B1/04
CPC分类号： B08B1/04
摘要： 一种齿轮传动滚刷式自动清洁太阳能电池板的装置，包括固定在底座上的前低后高的支架。太阳能电池板并排安装在支架上。它的特点是：机壳通过滚轮安装于太阳能电池板排的上下侧边。机壳的上端固定有电机与控制器。电机通过齿轮连接滚刷与滚轮。滚轮分为2组位于电池板正面板上的压滚轮和2组位于电池板侧面的平滚轮，压滚轮与齿轮相连。太阳能电池板组排的两端设有限位开关。本发明结构紧凑，功能实用，成本低廉。装置不需要额外的导轨或支撑架来固定，只需直接安放在电池板上即可实现清扫。操作简便，自动化程度高，省时省力，降低劳动强度，提高发电效率，降低成本。这种装置所有部分均可拆卸重组，能适应不同环境的需要。
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公开(公告)号：CN118379332A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410830906.X
申请日：2024-06-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种基于蒸馏的轻量化无人机单目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。本发明的主干网络为一个轻量化的ViT‑Base模型，其层数和通道数分别为3和128，总参数量仅为1.428M。轻量化后的ViT‑Base模型大大减少了在推理过程中的时间消耗和内存占用，从而达到模型加速和轻量化的目的。为了有效提高模型的性能，本发明采用多层特征蒸馏的方法，将轻量化模型作为学生模型，ViT‑Base大模型作为教师模型完成模型训练。轻量化模型在训练之初加载预训练的MAE权重参数完成模型初始化。加载预训练权重参数，大大提高了模型的收敛速度并有效提高了模型的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101989390A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010283980.2
申请日：2010-09-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种多核心嵌入式教学科研平台，属于嵌入式计算机领域。该平台包括5块电路板：主板、MSP430单片机核心板、MSP430仿真器、ARM处理器核心板和ARM仿真器。通过五个部分的不同组合，该平台可有两种工作模式：单片机模式与ARM模式。该平台主板的核心板接口为70针插座，提供多种电源、JTAG接口和通用IO口；主板采用8位模拟总线连接多种板载硬件资源；该平台两种核心板的处理器IO口线均通过跳线连接至插座，进而控制主板硬件资源，断开跳线后可将处理器IO口线资源引出。以上特点使该平台可以适用于不同场合，兼顾教学与科研需求，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN115758915A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211604878.7
申请日：2022-12-14
申请人： 河海大学 , 大连公共交通建设投资集团有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , E01C11/26 , E01F11/00 , G06F119/08
摘要： 本发明属于地热能开发利用、桥梁工程、除冰融雪技术领域，提出一种能量桩主动式桥面除冰融雪系统的换热管检修和智慧运维控制方法，包括能量桩主动式桥面除冰融雪联邦学习运维控制模型和基于电磁感应原理的换热管检修装置；能量桩主动式桥面除冰融雪联邦学习运维控制模型初步判断做出报警定位，基于电磁感应原理的换热管检修装置进行精细化修补作业；破损点通过自动修补剂或旋出内层管维修。基于电磁感应原理的换热管检修装置包括双层智能换热管结构、微型磁电传感器、线缆收纳盘、数据自动采集仪和控制端。该发明实现能量桩主动式桥面除冰融雪系统的精细化控制管理和超前预警，精准定位和修补破损点，全局精准调控融雪系统，提高除冰融雪效率。
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公开(公告)号：CN102078195A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010531815.4
申请日：2010-10-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种人体平衡机能测试仪，属于嵌入式计算机领域。该仪器包括传感器测力平台、数据采集电路、综合评价程序三个组成部分。传感器测力平台为等边三角形铁板，在三个顶点处各安装有一个电阻应变片传感器。数据采集电路采用了三组放大电路，每组电路均为三级放大，放大倍数分别为22.3倍、1倍、9.4倍，放大电路的输出直接送到MSP430单片机的模数转换端口，经模数转换后的数字量被传输至PC机的综合评价程序，由该程序对数据进行进一步处理，根据定量评价算法计算得到测试者平衡能力的得分，并输出打印报表。同时，综合评价程序还可绘制静态姿势图，并可连接到MySQL数据库，完成测设者信息和测试数据的增删改查功能。本发明在医疗康复、运动员选拔等领域有重要作用。
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