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公开(公告)号：CN117671265A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311699036.9
申请日：2023-12-12
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连维视科技有限公司
摘要： 一种应对RGB‑D模态缺失的多模态Transformer语义分割算法，为应对多模态图像场景下存在的模态缺失问题设计了多模态自编码模型模态缺失自蒸馏方法和模态混合缺失的训练策略。预训练阶段的模态缺失自蒸馏方法可应对模态缺失情况，对齐缺失模态与完整模态的潜在表征，进而缺失模态可获得更好的重构结果，并提升模态缺失情况下在语义分割任务上的表现。对于下游语义分割任务，通过模态混合缺失的训练策略模拟实际的随机模态缺失场景，使模型通过同一参数来应对各种模态情况。基于设计的多模态Transformer训练流程，模型有效的提升在RGB‑D模态缺失的多模态Transformer语义分割任务上的性能表现和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116199580A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310060968.2
申请日：2023-01-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C07C67/303 , C07C69/75 , B01J23/58
摘要： 本发明属于邻苯类增塑剂液相加氢制环己烷类增塑剂技术领域，提供了一种碱金属离子促进的Ru基催化剂在邻苯二甲酸酯增塑剂加氢反应中的应用。一种碱金属离子促进的Ru基催化剂以Ru为活性组分，碱金属离子作为助剂，助剂与活性组分的摩尔比为3‑25。本发明的催化剂活性高，在较温和的条件下，邻苯类增塑剂转化率高，环己烷类增塑剂的收率能达到98％以上，另外催化剂具有很好的重复稳定性，能够重复使用六次，催化剂的活性仍无明显变化。易于实现工业化，具有良好的经济和社会效益，未见公开报道。
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公开(公告)号：CN115798258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211342176.6
申请日：2022-10-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，提出一种基于港口无人集卡自动驾驶网络的交通控制方法、装置和计算机可读存储介质。本发明将无人集卡编队控制策略与考虑冲突的路径规划算法相结合，对港口实际道路网络进行建模。基于不同的船舶到港时间间隔内的装卸作业数量，划分港口道路的交通运输需求等级。当交通需求较小时，在考虑冲突的前提下，采用基于时间窗的Dijkstra算法为无人集卡规划路径；当交通需求较大时，通过调整无人集卡队列相关参数，控制无人集卡组成队列，交替通过交叉口，完成港口所有无人集卡的无碰撞控制，以实现全网交通的无冲突安全运行，提高港口的运营效率。
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公开(公告)号：CN112188495B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010902459.6
申请日：2020-09-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04W12/121 , H04W12/122 , H04L29/06
摘要： 本发明属于信息安全技术领域，提供了一种超密集网络下基于联邦学习的缓存污染攻击检测方法。首先，网络中不与任何簇相邻的孤立小基站计算加权距离和决定是否单独成簇，与簇相邻的小基站计算距离相似度和负载相似度选择合适的簇加入。然后，每个小基站根据收到的兴趣包进行数据统计并发送给簇头，簇头作为联邦学习中的工作节点负责整合数据进行本地分类器的训练，宏基站作为参数服务器负责聚合收到的本地分类器来构造改进的全局分类器。最后，最终的全局分类器被广播给所有小基站，小基站在收到兴趣包后，使用分类器对内容进行分类，恶意兴趣包请求的内容将不会被缓存与更新流行度。
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公开(公告)号：CN112188495A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010902459.6
申请日：2020-09-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于信息安全技术领域，提供了一种超密集网络下基于联邦学习的缓存污染攻击检测方法。首先，网络中不与任何簇相邻的孤立小基站计算加权距离和决定是否单独成簇，与簇相邻的小基站计算距离相似度和负载相似度选择合适的簇加入。然后，每个小基站根据收到的兴趣包进行数据统计并发送给簇头，簇头作为联邦学习中的工作节点负责整合数据进行本地分类器的训练，宏基站作为参数服务器负责聚合收到的本地分类器来构造改进的全局分类器。最后，最终的全局分类器被广播给所有小基站，小基站在收到兴趣包后，使用分类器对内容进行分类，恶意兴趣包请求的内容将不会被缓存与更新流行度。
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公开(公告)号：CN105449231A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510770346.4
申请日：2015-11-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H01M4/90
CPC分类号： H01M4/9008 , H01M4/9083
摘要： 本发明提供了一种核‐壳结构非贵金属电催化剂的制备方法及其应用，属于燃料电池和金属/空气电池催化剂领域。将炭黑分散于HNO3溶液中，20‐90℃回流0.5‐10h，抽滤，洗涤至中性，烘干；将卟啉溶于有机溶剂中，加入预处理后的炭黑，超声分散20min以上，再蒸干溶剂；将剩余的物质在400‐1200℃下的载气中焙烧0.5‐4h，冷却至室温，加入酸性水溶液，在30‐90℃的水浴中回流1‐24h后，抽滤，去离子水洗至中性，烘干，得到核‐壳结构非贵金属电催化剂。本发明操作简单、易于控制、条件温和、环境友好。制备得到的核‐壳型非贵金属电催化剂具有很高的氧还原活性，可用于燃料电池和金属/空气电池。
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公开(公告)号：CN115798258B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211342176.6
申请日：2022-10-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，提出一种基于港口无人集卡自动驾驶网络的交通控制方法、装置和计算机可读存储介质。本发明将无人集卡编队控制策略与考虑冲突的路径规划算法相结合，对港口实际道路网络进行建模。基于不同的船舶到港时间间隔内的装卸作业数量，划分港口道路的交通运输需求等级。当交通需求较小时，在考虑冲突的前提下，采用基于时间窗的Dijkstra算法为无人集卡规划路径；当交通需求较大时，通过调整无人集卡队列相关参数，控制无人集卡组成队列，交替通过交叉口，完成港口所有无人集卡的无碰撞控制，以实现全网交通的无冲突安全运行，提高港口的运营效率。
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公开(公告)号：CN106711467A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710011764.4
申请日：2017-01-10
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： H01M4/8825 , H01M4/926
摘要： 本发明提供一种铂‑核壳结构碳复合电催化剂的制备方法及应用。在含有表面活性剂的憎水性溶剂中加入核壳结构碳非贵金属电催化剂作为载体，铂盐水溶液作为金属前驱体，在室温下搅拌，使其发生相转移，除去水相，剩余溶液加水稀释，在大于500转/分钟的搅拌速度下，加入硼氢化钠或其水溶液，反应4分钟以上，纯化，得到铂‑核壳结构碳复合电催化剂。本发明将铂基电催化剂与非贵金属电催化剂相结合得到复合电催化剂，两种活性位的相互作用使得复合电催化剂具有很好的氧气还原活性，可用于质子交换膜燃料电池。
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公开(公告)号：CN106654307A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710014637.X
申请日：2017-01-10
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： H01M4/9083 , B82Y30/00 , H01M4/921 , H01M4/926
摘要： 本发明提供一种贵金属@石墨层核壳结构电催化剂的制备方法及应用，首先采用液相合成法将贵金属担载在碳上，然后采用旋转蒸发的方法将金属大环化合物自组装到上述贵金属催化剂，经热处理后，酸洗，洗涤，干燥，最终得到贵金属@石墨层核壳结构电催化剂。本发明制得的电催化剂结合了贵金属电催化剂和非贵金属电催化剂的优点，并以氮掺杂的石墨层固定贵金属纳米颗粒，使得电催化剂具有稳定性强、寿命长、活性高的优点。本发明所制备的贵金属@石墨层核壳结构电催化剂具有较高的氧还原活性，可应用于燃料电池。
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公开(公告)号：CN221764824U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202323202701.7
申请日：2023-11-27
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本实用新型公开了一种可调式工程力学震动检测装置，包括机壳，所述机壳的侧面设置有操作面板，所述操作面板的上方安装有显示屏，且显示屏设置在机壳的侧面，所述机壳的顶部设置有连接架，所述连接架靠近机壳的底部设置有水平转轴，且连接架通过水平转轴与机壳旋转连接，所述连接架的两端中间固定有两组连接管，所述连接管远离连接架的内部滑动连接有伸缩管，所述伸缩管远离连接管的一端内部滑动连接有收纳盒，所述收纳盒的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有检测块，本实用新型，通过设置可以滑动的收纳盒，可以将检测震动的检测块收纳在收纳槽的内部，在装置不使用的时候，可以通过外部的收纳盒对检测块进行保护，避免磕碰损坏检测块。
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