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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN102707730A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A．操作机构；B．检测装置；C．显示及报警装置；D．带压力补偿的液压工作回路；E．坐标定位模块；F．正向求解模块；G．挠度补偿模块；H．速度设定模块；I．算法优化模块；J．可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN102707730B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A.操作机构；B.检测装置；C.显示及报警装置；D.带压力补偿的液压工作回路；E.坐标定位模块；F.正向求解模块；G.挠度补偿模块；H.速度设定模块；I.算法优化模块；J.可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN104787081A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410024336.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 大连理工大学 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: B61H7/12
CPC classification number: B61H7/12
Abstract: 本发明提供一种支持卡轨车兼轨运行的制动装置，包括车架、油缸和碟簧，还包括提块钩摆机构，油缸、碟簧和提块钩摆机构设在车架内部，碟簧设置在油缸的下部，提块钩摆机构包括压块组件、提块组件和钩摆，压块组件包括法兰、杆件和上摩擦块，提块组件包括制动钩和下摩擦块，钩摆包括摆动板、耳叉、拉簧、耳板、导向轮和螺柱，导向轮贴在轨道的外侧面，导向轮套在螺柱的外围，可以围绕螺柱的中心线自由转动。本发明是在原制动装置基础上增加了一种提块钩摆机构，卡轨车运行时，该机构通过导向轮感知轨道改变，并驱动制动钩打开或闭合，避免了制动钩与连接夹板的碰撞，确保卡轨车可以兼轨运行，也可以在异型轨道上制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103726443A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410013214.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 大连理工大学 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种全天候铁路桥梁检测车，包括并排设置的两排行走支腿，两排所述行走支腿均位于电线杆外侧，在所述行走支腿下方设置有行走轮系，两排所述行走轮系位于轨道与隔音墙之间，每个所述行走支腿通过铰接连接在结构支架上，在每个所述行走支腿下方设置有带动所述行走支腿水平摆动的支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸设置在所述结构支架上，每个所述结构支架下端连接在动力单元上，在所述动力单元上方设置有工作台，在两排所述结构支架之间设置有两个摆动横梁组。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，提供了一种针对高速铁路桥梁检测与维护的设备，其特点：不影响高铁运行，可以全天候作业，行进时可以绕开桥梁上的电线杆及桥墩。
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公开(公告)号：CN101402393A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810228744.3
申请日：2008-11-13
Applicant: 大连理工大学 , 北京科瑞因工程机械有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 一种风力发电机安装专用作业平台，应用于潮间带的风力发电机的安装。它包括驳船体，在驳船体两侧边设有用于支撑驳船体的支承杆，支承杆与驳船体之间设有支承杆升降自锁装置。使用时，可利用汽艇旁带或漕渡方式在有潮水时将本作业平台拖航至预安装风力发电机的潮间带地区，同时利用本驳船体运送风力发电机组和起重设备，包括固定回转式起重机或陆地用汽车起重机、履带起重机等，再利用支承杆将驳船体支承于潮间带地上，各支承杆的支承高度根据地形情况而定，只要保证驳船体的上平面基本处于水平，起重机能正常作业即可，无论有无潮水均能利用本作业平台对风力发电机进行安装作业，解决了潮间带无法安装风力发电机的问题，可充分利用该地区的风力资源进行发电。
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公开(公告)号：CN103058072B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210590140.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型动臂塔式起重机引进机构包括：弯折式引进横梁、拉杆Ⅰ、平台、电动引进小车、专用吊钩、专用吊具。本发明的引进小车采用三合一减速电机驱动，与传统引进机构相比，电动引进小车由于需要供电，须始终放置在引进横梁上；专业吊具用于顶升加节时起吊标准节，在标准节引进过程中将专用吊具和标准节放置在电动引进小车上，解决了传统引进机构标准节不易引进等问题；本发明引进横梁中采用弯折的方式，有效解决了传统引进机构引进横梁易与起升钢丝绳干涉等问题，扩大了塔式起重机的工作范围，提高了塔式起重机使用安全性。
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公开(公告)号：CN103086282B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310023870.6
申请日：2013-01-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域，公开了一种重型建筑起重机智能预警外爬系统，包括：顶升套架、顶升油缸、顶升围框。本发明的顶升套架与下支座采用销轴传感器联接，能够在顶升时对顶升套架所承受压力进行实时监控，保持顶升时的配平状态，使套架受力更加均衡，降低塔机顶升时发生事故的可能性；顶升套架与塔身之间采用滑块支撑，减小了顶升套架与塔身之间的间隙，增大了支撑的接触面积，提高了安全性能；采用整体式的围框结构，稳定性和刚性更可靠；顶升时爬爪可以自动翻转越过踏步，减少了塔机在顶升和降塔过程中的人为操作，提高了机构使用的便捷性；两个顶升油缸均是垂直顶升，不产生水平分力，使外爬系统受力更合理。
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公开(公告)号：CN103964318A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410120376.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型全地面起重机主机系统，包括：转台、小回转支承、小回转减速机、发动机、泵、马达、底盘、支腿油缸、普通支脚盘、中间体、半圆形大回转支承、大回转减速机以及能放置两个支腿的支脚盘；所述中间体上端通过小回转支承与转台连接，所述中间体下端通过大回转支承与底盘连接；所述小回转减速机安装在小回转支承上方、转台的内侧；所述大回转减速机安装在大回转支承下方、底盘的内侧。本发明能够使臂架增宽，增加侧向稳定性，易于安装拆卸，能够在满足公路行走的要求基础上体现全地面起重机自行运输的优势，同时大幅度的提高起重性能。
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