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公开(公告)号：CN102689845B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110070127.7
申请日：2011-03-23
申请人： 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连益利亚咨询有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院太仓分院
摘要： 本发明公开了微型起重机，包括臂架和吊钩，吊钩通过起升绳挂接在臂架顶部，还包括底座、回转机构和转台；所述回转机构可360°任意角度回转；所述回转机构包括转动连接的回转轴和轴套；所述臂架铰接在回转轴的前侧，转台固定在转轴的后侧，轴套固定在底座上；所述底座和转台均采用箱体结构；所述转台内安装有蜗轮蜗杆变幅机构和蜗轮蜗杆起升机构，转台的壳体上转动连接有手摇柄，手摇柄与蜗轮蜗杆变幅机构连接。本发明通过设置能以360°任意角度回转的回转机构，从而实现重物的运动范围由平面扩展到立体。
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公开(公告)号：CN103149042B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310036500.6
申请日：2013-01-30
申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了工程起重机的安全评估决策系统及其安全评估决策方法，其中工程起重机的安全评估决策系统，包括外部数据检测模块、数据采集模块、控制模块、显示输入模块、接口模块和存储模块；所述外部数据检测模块安装在工程起重机上；所述外部数据检测模块和数据采集模块之间通过模拟量数据信号通讯联接；所述数据采集模块与控制模块之间通过以太网通讯连接；所述显示输入模块、接口模块和存储模块均与控制模块电连接。本发明通过外部数据检测模块采集的数据并结合工程起重机的受力模型，以及载荷-应力映射关系，计算并记录事先确定的关键结构点应力，成本低，实现了对工程起重机数据的实时分析和预警功能。
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公开(公告)号：CN103149042A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310036500.6
申请日：2013-01-30
申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了工程起重机的安全评估决策系统及其安全评估决策方法，其中工程起重机的安全评估决策系统，包括外部数据检测模块、数据采集模块、控制模块、显示输入模块、接口模块和存储模块；所述外部数据检测模块安装在工程起重机上；所述外部数据检测模块和数据采集模块之间通过模拟量数据信号通讯联接；所述数据采集模块与控制模块之间通过以太网通讯连接；所述显示输入模块、接口模块和存储模块均与控制模块电连接。本发明通过外部数据检测模块采集的数据并结合工程起重机的受力模型，以及载荷-应力映射关系，计算并记录事先确定的关键结构点应力，成本低，实现了对工程起重机数据的实时分析和预警功能。
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公开(公告)号：CN104833536A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410049401.6
申请日：2014-02-12
申请人： 大连理工大学 , 赤峰市特种设备检验所 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种基于非线性累积损伤理论的结构疲劳寿命计算方法，步骤如下：一、通过有限元技术对金属结构进行应力分析，确定应力值较大的区域作为危险区域；二、根据结构的已经服役年限和外表质量检测，确定其初始损伤；三、通过应力检测仪，测量一定周期内结构的应力谱；四、通过非线性累积损伤理论，计算结构在应力谱下的累积损伤；五、通过累积损伤，计算金属结构的疲劳寿命。本方法，考虑了多级载荷加载顺序、载荷大小对累积损伤的影响，精度比线性累积损伤理论计算的疲劳寿命精度要高。本方法只需要材料的循环应力-应变曲线和常幅应变寿命曲线等少量的材料性能数据，计算简单，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN203333174U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320053046.0
申请日：2013-01-30
申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了工程起重机的安全评估决策系统，包括外部数据检测模块、数据采集模块、控制模块、显示输入模块、接口模块和存储模块；所述外部数据检测模块安装在工程起重机上；所述外部数据检测模块和数据采集模块之间通过模拟量数据信号通讯联接；所述数据采集模块与控制模块之间通过以太网通讯连接；所述显示输入模块、接口模块和存储模块均与控制模块电连接。本实用新型通过外部数据检测模块采集的数据并结合工程起重机的受力模型，以及载荷-应力映射关系，计算并记录事先确定的关键结构点应力，成本低，实现了对工程起重机数据的实时分析和预警功能。
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公开(公告)号：CN204287909U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420062431.6
申请日：2014-07-07
申请人： 赤峰市特种设备检验所 , 大连理工大学 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚咨询有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网的塔式起重机寿命评估系统。利用物联网技术，将塔式起重机远程监控终端和手持式评估终端采集的数据，通过基于GPRS/GPS技术的无线网络传输到寿命评估服务系统。寿命评估服务系统根据接收到的海量数据通过分析与计算，将塔式起重机当前的状态与塔式起重机表征寿命的特征信息的历史劣化状态进行对比，通过寿命评估服务系统的计算，提供快速、准确的塔式起重机寿命评估结果，并自动生成安全评估报告。
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公开(公告)号：CN201665481U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020123409.X
申请日：2010-03-04
申请人： 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种塔式起重机安全监控系统，包括记录仪、监控中心和移动GPRS网络，记录仪安装在塔式起重机上，用于采集并处理塔式起重机的各项数据，并通过移动GPRS网络将数据传送到监控中心，监控中心收集不同塔式起重机上的记录仪发来的数据，并对塔式起重机进行监控。本实用新型将GPRS远程通讯功能引入到安全记录仪中，提供了监控功能，同时为深层次的数据分析以及故障诊断提供技术可能，能够对塔机的运行进行故障诊断和预测，将安全生产提前到安全防护的层面上来。
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公开(公告)号：CN201665482U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020123595.7
申请日：2010-03-04
申请人： 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本实用新型公开了一种塔式起重机防倾覆安全监控装置，包括拉力传感器、变幅行程限位器、转台行程限位器、提升继电器、变幅继电器、转台继电器、顶升继电器和蜂鸣器；还包括可编程控制器；所述拉力传感器、变幅行程限位器和转台行程限位器通过电缆线连接到可编程控制器的输入端口上，所述提升继电器、变幅继电器、转台继电器、顶升继电器和蜂鸣器通过电缆线连接到可编程控制器的输出端口上。本实用新型不仅能实时采集塔机在作业过程中的转台角度、幅度、提升重量信息，还能有效检测塔式起重机的塔身倾角信息，并将这些信息输入可编程控制器进行综合全面的分析和判断，从而及时对可能导致倾覆的危险动作进行判断、显示、报警并锁定。
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公开(公告)号：CN101915340A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010235554.1
申请日：2010-07-26
申请人： 大连理工大学 , 江苏八达重工机械有限公司 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC分类号： F16M3/00
摘要： 一种移动设备供电系统，由固定部分和移动部分组成，在固定部分的底部设置有固定支架，固定支架上转轴连接有中心回转架体，其上纵向设置有导轨，与导轨相配的滑动机构上连接有配重块，钢丝绳的一端通过设置在中心回转架体顶端的定滑轮与滑动机构连接，另一端穿过导线架与设置在移动部分顶端的随车回转机构连接，设置在固定支架上的限位块位于滑动机构的上方，一端与供电设施连接的电线依次通过滑动机构、定滑轮、导线架和随车回转机构连接在移动电力设备上，且钢丝绳的长度小于电线的长度。它具有减小电缆受拉、受扭力，可方便设备在一定范围内灵活、安全地运动等优点。
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公开(公告)号：CN102935979B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210358632.6
申请日：2012-09-25
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法，是通过程序控制实现随动起重机跟随主动起重机的动作协调的做出相应的动作，提高了双机吊装的安全性和准确性。由具体的计算步长的公式得到随动起重机相应的动作量，在随动起重机动作完成后再次由起升绳的偏摆角的大小判断是否随动起重机的动作合理。这种随动起重机动作步长自适应的计算方法，能够根据主动起重机的动作及当前双机系统工作状态自动调节随动起重机的动作步长，最终实现只控制一台起重机安全地完成双机协同吊装任务，减小了实际吊装过程中的复杂性，排除了意外因素，大大提高吊装安全性。
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