一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116429003A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310346401.1

    申请日:2023-04-03

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本发明提供一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置,包括:S1,基于棋盘格背景的摄像头标定;S2,安装防弯器、设置识别线;S3,拍摄防弯器初始状态;S4,拍摄防弯器被测状态;S5,提取别线的初始状态直角坐标曲线fs(x)与被测状态位置直角坐标曲线fe(x);S6,计算防弯器的端部挠度wmax;S7,计算曲线fe(x)上第i个坐标点处的曲率fK(xi);S8,将平面直角坐标曲率参数转化为轴向距离坐标曲率y’ki;S9,计算防弯器结构局部形变曲率;S10,计算局部变形曲率积分得到防弯器形变转角θb‑f,本发明所述防弯器结构形变实时测量方法及装置具有结构简单、易于操作实施和测量精准的优点。

    一种模拟脐带缆水平铺设过程中上弯段安装荷载的试验系统

    公开(公告)号:CN114088338B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111267350.0

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 一种模拟脐带缆水平铺设过程中上弯段安装荷载的试验系统,属于海洋工程领域。试验系统将六自由度运动台安装固定在实验室地面,下水桥固定在六自由度运动台上部平台的一侧,试验缆一端固定在六自由度运动台上,并沿下水桥下放,另一端悬挂重物。采用绳索对配重进行约束,通过控制试验缆下放角度来模拟实际安装工况下试验缆的入水角度。利用六自由度运动台使试验缆在下水桥上方摆动,模拟真实海况下铺管船的运动情况。并采用用传感器测量下水桥与试验缆之间的接触压力、脐带缆内部张力以及脐带缆位移、加速度等响应。本发明能够准确和全面的反应实际工况下,脐带缆在水平铺设过程中,受多重荷载作用下的力学行为;可以模拟不同剧烈程度海况。

    一种模拟脐带缆水平铺设过程中上弯段安装荷载的试验系统

    公开(公告)号:CN114088338A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111267350.0

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 一种模拟脐带缆水平铺设过程中上弯段安装荷载的试验系统,属于海洋工程领域。试验系统将六自由度运动台安装固定在实验室地面,下水桥固定在六自由度运动台上部平台的一侧,试验缆一端固定在六自由度运动台上,并沿下水桥下放,另一端悬挂重物。采用绳索对配重进行约束,通过控制试验缆下放角度来模拟实际安装工况下试验缆的入水角度。利用六自由度运动台使试验缆在下水桥上方摆动,模拟真实海况下铺管船的运动情况。并采用用传感器测量下水桥与试验缆之间的接触压力、脐带缆内部张力以及脐带缆位移、加速度等响应。本发明能够准确和全面的反应实际工况下,脐带缆在水平铺设过程中,受多重荷载作用下的力学行为;可以模拟不同剧烈程度海况。

    一种海洋柔性管缆海底磨损性能测试装置与方法

    公开(公告)号:CN118067563A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410152507.2

    申请日:2024-02-03

    IPC分类号: G01N3/56 G01N3/04

    摘要: 本发明公开了一种海洋柔性管缆海底磨损性能测试装置与方法,涉及海洋柔性管缆测试技术领域,包括试验水箱,所述试验水箱的一侧设置有传动机构,所述传动机构的表面活动安装有连接组件,所述试验水箱的内部活动安装有移动底座,所述移动底座的表面固定安装有支撑机构,所述支撑机构的表面活动安装有夹持锁紧机构。本发明能够考虑柔性管缆与海床间的相互作用,模拟柔性管缆在水、泥沙、碎石环境下往复横向移动实现磨损性能测试,若对夹持锁紧机构稍作改动,还可用于柔性管缆附件如保护套管、限弯器的磨损测试,通过设置支撑机构,能够控制液压缸对柔性管缆试样施加垂直载荷,模拟柔性管缆自身在水中的重量。

    一种绑带式海缆浮力块夹具及其安装方法

    公开(公告)号:CN118589401A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410705137.0

    申请日:2024-06-03

    IPC分类号: H02G9/12 H02G1/10

    摘要: 本发明涉及海缆浮力块夹具技术领域,公开了一种绑带式海缆浮力块夹具及其安装方法,包括预紧工具和浮力块夹具。该绑带式海缆浮力块夹具及其安装方法,通过采用力‑位移分步控制来达到夹具预紧的目的,可通过力和位移精准反映预紧力,夹具预紧控制精度高,且预紧力控制不受装配精度和工件表面状态的限制,通过预紧过程首先收紧预紧作动器至预紧力,一次预紧力预紧后,可以确保预紧力不会过大而夹坏海缆;随后将螺栓连接至螺栓连接柱上并固定,完成后解开预紧作动器位移限制,再次收紧预紧作动器至预紧力,二次位移预紧后,可以确保预紧力不会过小而达不到固定效果;该浮力块夹具预紧方法通过预紧工具对夹具进行夹持固定,预紧过程受力均匀。

    一种柔性管缆浮力模块的设计方法

    公开(公告)号:CN118690430A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410782930.0

    申请日:2024-06-18

    摘要: 本发明涉及管缆附属设备设计技术领域,且公开了一种柔性管缆浮力模块的设计方法,包括以下步骤:根据管缆的材料和功能要求,对柔性管缆进行动态分析,确定浮力模块的数量、覆盖长度、中心间距和每个浮力模块的净浮力;根据浮力模块使用温度、设计载荷等功能要求选择适当的材料;根据浮力模块物理尺寸的限制。该柔性管缆浮力模块的设计方法,是适应客户需求可进行定制化设计,浮力模块尺寸可灵活更改;是通过集成材料选择、尺寸设计、紧固设计等关键设计内容并进行迭代设计,提高了浮力模块的设计效率,从材料选择、尺寸设计、紧固设计等关键设计内容对柔性管缆的浮力模块并进行迭代设计,形成了一套完整科学的柔性管缆浮力模块设计方法。

    一种热固聚氨酯加工中收缩应力测量方法

    公开(公告)号:CN117929462A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410099506.6

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: G01N25/20 G01N1/36 G01L5/00

    摘要: 本发明涉及热固聚氨酯结构件检测评估技术领域,且公开了一种热固聚氨酯加工中收缩应力测量方法,包括以下步骤:首先根据加工工艺需求,确定测量过程中的温度范围;然后组装装置,装置包括两个装夹板、嵌件、浇注模腔、轴向力传感器、两个温度传感器、连接螺杆,所述浇注模腔侧面开设有浇注口;将轴向力传感器在室温下清零,并开始采集力与时间。可通过无加载状态下采集装置在不同温度下力传感器示数,标定力传感器零位,以减少加工温度引起的传感器温度效应误差;可通过采集收缩力进而测量聚氨酯浇注至二次冷却过程中收缩应力随时间的变化;可通过采集收缩力及嵌件温度,进而测量聚氨酯浇注至二次冷却过程中收缩应力随温度的变化。

    一种高分子浮力模块压力测试方法及装置

    公开(公告)号:CN117705592A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311479961.0

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: G01N3/12 G01N3/02 G01N3/06

    摘要: 本发明公开了一种高分子浮力模块压力测试方法及装置,涉及海洋工程用动态电缆或脐带缆技术领域,包括压力罐和高分子浮力模块,所述压力罐的顶部可拆卸式安装有压力罐端盖,所述压力罐端盖的顶部开设有通气口,所述压力罐上装设有观察窗和照明灯,所述压力罐的外部安装有摄像机,所述高分子浮力模块的外部套设有固定网兜,所述固定网兜的底端连接有拉力传感器,所述压力罐外部固定安装有加热装置。本发明通过对高分子浮力模块直接测试,直接测试浮力这一核心指标,更具工程指导意义,可以对测试时温度进行控制,使测试环境更接近于使用工况,在加压时对加压速度进行控制,使得加压速度更均匀,以提高测试的稳定性。

    具有弯曲保护功能的动态缆用无夹具浮力模块及加工方法

    公开(公告)号:CN117526173A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311429966.2

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: H02G1/10

    摘要: 本发明涉及海洋工程用动态缆技术领域,且公开了具有弯曲保护功能的动态缆用无夹具浮力模块,包括动态缆本体和扎带,所述动态缆本体表面套设有浮力模块;所述浮力模块为半体结构两组对应包裹动态缆本体设置。浮力核心区负责提供整体在海水中的浮力;弯曲保护区通过锥形结构形成局部的刚度过度,进而避免浮力模块突然加粗动态缆体导致的弯曲破坏;夹持区外侧设置有轴向固定绑带扎带的沟槽以提高扎带的装配稳定性;夹持区内侧设置有防滑纹路以提高夹持的抗滑移能力;外壳可以保护浮力模块避免被磨损或被异物刺入;散热空腔布置在海中后内部会充满海水,海水在动态缆外侧受海缆热力作用形成热力学对流传热,进一步加快海缆散热。

    一种指针式限弯器弯曲情况测量装置及方法

    公开(公告)号:CN116465279A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310520500.7

    申请日:2023-05-10

    摘要: 本发明提供了一种指针式限弯器弯曲情况测量装置及方法,包括:测量指针,其安装在限弯器上需要进行弯曲情况测量的位置;绘制板,其设置在所述测量指针在测量过程中可能经过的区域;固定装置,其与所述限弯器的固定端连接;拉伸装置,其与所述限弯器的自由端连接,通过所述拉伸装置带动所述限弯器的自由端运动,使得所述限弯器产生弯曲形变,本发明所述的指针式限弯器弯曲情况测量装置及方法能够同时得到限弯器在平行于绘制板的平面中的两个方向上的弯曲情况,且测量过程操作简单、易于实施。