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公开(公告)号：CN114487104A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210036047.8
申请日：2022-01-13
申请人： 大连锅炉压力容器检验检测研究院有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开一种基于优化变分模态相关系数对起重设备损伤的实时监测方法，首先将所获取的声发射信号按照起重设备的工况分为静载阶段、吊钩起落阶段、小车运行阶段和大车运行阶段，取吊钩起落阶段的声发射信号，运用新的小波阈值函数降噪的方法进行降噪，降低了起重设备声发射信号中的干扰并提高了信号的信噪比，同时本发明提出了优化变分模态分解方法对降噪后的声发射信号进行了分解，进而计算叠加后的模态分量与原始数据的相关系数，当相关系数达到起重设备裂纹的临界报警点时报警。实现对起重设备损伤的实时监测，具有适应性强、鲁棒性较好的特点。
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公开(公告)号：CN114487104B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210036047.8
申请日：2022-01-13
申请人： 大连锅炉压力容器检验检测研究院有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开一种基于优化变分模态相关系数对起重设备损伤的实时监测方法，首先将所获取的声发射信号按照起重设备的工况分为静载阶段、吊钩起落阶段、小车运行阶段和大车运行阶段，取吊钩起落阶段的声发射信号，运用新的小波阈值函数降噪的方法进行降噪，降低了起重设备声发射信号中的干扰并提高了信号的信噪比，同时本发明提出了优化变分模态分解方法对降噪后的声发射信号进行了分解，进而计算叠加后的模态分量与原始数据的相关系数，当相关系数达到起重设备裂纹的临界报警点时报警。实现对起重设备损伤的实时监测，具有适应性强、鲁棒性较好的特点。
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公开(公告)号：CN103043541B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210591077.1
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 本发明提供一种双箱型伸缩臂结构，该臂架是双箱型的多级臂，其由臂节和连接架构成，相同级臂节通过连接架连接。本发明在已有的两个相同臂架增设较少部件，通过简单易行的连接结构连接成双臂结构，极大提高侧向稳定性，增加起重能力，实用性强。
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公开(公告)号：CN103043541A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210591077.1
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 徐州益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/687
摘要： 本发明提供一种双箱型伸缩臂结构，该臂架是双箱型的多级臂，其由臂节和连接架构成，相同级臂节通过连接架连接。本发明在已有的两个相同臂架增设较少部件，通过简单易行的连接结构连接成双臂结构，极大提高侧向稳定性，增加起重能力，实用性强。
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公开(公告)号：CN103121628B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210590763.7
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高移动式起重机带载转弯稳定性的装置，包括侧向稳定加强杆、钢丝绳、吊载、拉吊载钢丝绳、臂架、起升钢丝绳、回转装置、行走装置、垂直变幅油缸、侧向张开油缸、连接横梁、调节油缸、带棘轮卷扬；行走装置承载回转装置，回转装置承载臂架，臂架支撑起升钢丝绳和拉吊载钢丝绳，臂架中间铰接稳定加强杆，稳定加强杆另一端安装带棘轮卷扬，带棘轮卷扬通过稳定钢丝绳与吊具连接；侧向稳定加强杆近臂架端设有连接横梁，侧向稳定杆与连接横梁间安装侧向张开油缸，侧向稳定杆与臂架间安装变幅油缸。本发明增加移动式起重机带载转弯稳定性，解决某些大型移动式起重机不能带载行走或者只能微载微速行走的问题。
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公开(公告)号：CN103121628A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210590763.7
申请日：2012-12-31
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明提供一种提高移动式起重机带载转弯稳定性的装置，包括侧向稳定加强杆、钢丝绳、吊载、拉吊载钢丝绳、臂架、起升钢丝绳、回转装置、行走装置、垂直变幅油缸、侧向张开油缸、连接横梁、调节油缸、带棘轮卷扬；行走装置承载回转装置，回转装置承载臂架，臂架支撑起升钢丝绳和拉吊载钢丝绳，臂架中间铰接稳定加强杆，稳定加强杆另一端安装带棘轮卷扬，带棘轮卷扬通过稳定钢丝绳与吊具连接；侧向稳定加强杆近臂架端设有连接横梁，侧向稳定杆与连接横梁间安装侧向张开油缸，侧向稳定杆与臂架间安装变幅油缸。本发明增加移动式起重机带载转弯稳定性，解决某些大型移动式起重机不能带载行走或者只能微载微速行走的问题。
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公开(公告)号：CN103964318A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410120376.6
申请日：2014-03-28
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型全地面起重机主机系统，包括：转台、小回转支承、小回转减速机、发动机、泵、马达、底盘、支腿油缸、普通支脚盘、中间体、半圆形大回转支承、大回转减速机以及能放置两个支腿的支脚盘；所述中间体上端通过小回转支承与转台连接，所述中间体下端通过大回转支承与底盘连接；所述小回转减速机安装在小回转支承上方、转台的内侧；所述大回转减速机安装在大回转支承下方、底盘的内侧。本发明能够使臂架增宽，增加侧向稳定性，易于安装拆卸，能够在满足公路行走的要求基础上体现全地面起重机自行运输的优势，同时大幅度的提高起重性能。
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公开(公告)号：CN101695992B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910187860.X
申请日：2009-10-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明基于体硅加工技术的电热驱动微夹钳制作方法属于微制造技术领域，特别涉及一种基于体硅工艺的微夹钳制作方法。采用体硅加工技术制作出具有较大深宽比微结构的电热驱动微夹钳，包括以下步骤：预处理；光刻释放窗口图形；用湿法刻蚀工艺刻蚀下表面二氧化硅；光刻钳体图形；用自感耦合等离子刻蚀工艺刻蚀上表面二氧化硅；用自感耦合等离子刻蚀工艺刻蚀释放窗口；用自感耦合等离子刻蚀工艺刻蚀钳体；去除表面二氧化硅；溅射金属电极；完成硅微夹钳制作。本发明具有制作成本较低，加工周期较短，可批量生产，具有强度高和便于与微电子线路实现集成化。
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公开(公告)号：CN101759137A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910249060.6
申请日：2009-12-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种电热驱动光刻胶微夹钳的制作方法属于微制造技术领域，特别涉及电热驱动微夹钳的制作方法。本发明采用的光刻胶为SU-8胶，制作方法的步骤包括：氧化，涂胶I，曝光I，显影I，溅射金属，涂胶II，曝光II，显影II，腐蚀。微夹钳电极内嵌在SU-8胶中，通过一侧暴露的部分向外引线连接电源。采用的硅片为单晶硅片或多晶硅片；硅片氧化厚度、硅片尺寸和参杂浓度可任意改变。制作工艺步骤简单，加工成本较低，加工周期短，可批量生产。制作的电热驱动微夹钳，钳口位移量大，钳体温度低。适用于对微小零件进行微操作或微装配，而且可以直接对细胞操作，在微操作手术中具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN101717063A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910220057.1
申请日：2009-11-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种拓扑优化柔性微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类，是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成，柔性微夹钳为整体结构，钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计，位移放大部分M包括为任意空心三角形结构的左、右三角形构件和柔性杆。驱动部分包括V型梁阵列，左、右驱动固定杆，左、右电极。该微夹钳结构类型独特新颖，输出位移大，响应速度快，控制简单，便于集成，在夹持物体过程中不需要施加驱动，有效节能，非常适用于夹持微小物体进行微装配、微操作等。
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