电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置

    公开(公告)号:CN114987612A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110489433.8

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明涉及电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置。许多说明性变型可包括一种用于具有电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具中的方法,其中该方法包括以下步骤:提供可包括电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具;测量交通工具的转向角和转向速度;将交通工具的转向角传送给位置控制模块和电子转向系统齿条力观测器;将交通工具的转向速度传送给电子转向系统齿条力观测器;将电子转向系统马达命令传送给电子转向系统齿条力观测器;以及估计齿条力数据并将齿条力数据传送给齿条力观测器交通工具诊断装置;以及确定补偿的目标转向角。

    经由定向自主交通工具进行表面检测

    公开(公告)号:CN114112895A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110975051.6

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明涉及经由定向自主交通工具进行表面检测。多个说明性变型可以包括以下步骤:提供第一交通工具,该第一交通工具包括至少一个传感器、配置成处理传感器数据的控制器和交通工具通信系统;提供具有实际摩擦系数的行驶表面;确定至少一个估计的行驶表面摩擦系数;从第一交通工具向交通工具通信系统传送至少一个估计的行驶表面系数;以及从交通工具通信系统向至少一个其他交通工具直接或间接地传送至少一个估计的行驶表面系数。

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