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公开(公告)号:CN115991239A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202111505653.1
申请日:2021-12-10
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Abstract: 使用制动‑转向时的纵向叠加。多个说明性变型可以包括可以管理车辆中的扭矩叠加场景的一种系统,其中制动器和推进系统提供横向和纵向移动命令,并且存在从驾驶员或自动驾驶系统请求的纵向加速度的改变。该系统可以管理驾驶员制动输入和制动‑转向制动输入,以维持制动‑转向功能,同时还如驾驶员请求的那样施加足够的制动。
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公开(公告)号:CN114987612A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202110489433.8
申请日:2021-05-06
Applicant: 大陆汽车系统公司 , 操纵技术IP控股公司
Abstract: 本发明涉及电子助力转向系统齿条力观测器交通工具诊断装置。许多说明性变型可包括一种用于具有电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具中的方法,其中该方法包括以下步骤:提供可包括电子转向系统、位置控制模块、电子转向系统齿条力观测器和齿条力观测器交通工具诊断装置的交通工具;测量交通工具的转向角和转向速度;将交通工具的转向角传送给位置控制模块和电子转向系统齿条力观测器;将交通工具的转向速度传送给电子转向系统齿条力观测器;将电子转向系统马达命令传送给电子转向系统齿条力观测器;以及估计齿条力数据并将齿条力数据传送给齿条力观测器交通工具诊断装置;以及确定补偿的目标转向角。
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公开(公告)号:CN114112895A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110975051.6
申请日:2021-08-24
Applicant: 大陆汽车系统公司 , 操纵技术IP控股公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及经由定向自主交通工具进行表面检测。多个说明性变型可以包括以下步骤:提供第一交通工具,该第一交通工具包括至少一个传感器、配置成处理传感器数据的控制器和交通工具通信系统;提供具有实际摩擦系数的行驶表面;确定至少一个估计的行驶表面摩擦系数;从第一交通工具向交通工具通信系统传送至少一个估计的行驶表面系数;以及从交通工具通信系统向至少一个其他交通工具直接或间接地传送至少一个估计的行驶表面系数。
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公开(公告)号:CN112519875B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202010989156.2
申请日:2020-09-18
Applicant: 大陆汽车系统公司 , 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60T13/12 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆车轮转向控制系统和方法。转向车辆可包括向转向轮施加足以影响转向轮上的转向力矩的净制动‑转向力,足以使转向轮远离零转向角移动,并且抵抗转向轮朝向零转向角返回的移动。
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公开(公告)号:CN115703505A
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210979221.2
申请日:2022-08-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Inventor: J·A·拉巴贝拉 , C·L·舒曼 , S·T·桑福德 , M·S·维切霍夫斯基
Abstract: 多个说明性的变型可以包括在线控转向系统失效的情况下使用车辆制动器使车辆转向的系统和方法。该系统可以包括按照需要向不同的车轮供应变化的制动压力,以使车辆转向。该系统可以包括供应发动机系统命令以维持车辆速度或加速度,使得在转向系统故障的情况下,车辆可以继续安全操作而不影响驾驶员输入。
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公开(公告)号:CN115703504A
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210979285.2
申请日:2022-08-16
Applicant: 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
Inventor: J·A·拉巴贝拉 , C·L·舒曼 , S·T·桑福德 , M·S·维切霍夫斯基
Abstract: 多个说明性变型可以包括在电子动力转向故障、线控转向故障、或其中转向系统已经降级或故障的车辆内的制动转向实现期间动态地修改方向盘努力和行程末端极限的系统和方法,以在制动转向系统处于使用中时向驾驶员提供正常或接近正常的转向驾驶体验。
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