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公开(公告)号：CN118714813A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410987707.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 高飞 , 周李兵 , 黄小明 , 姜振南 , 崔鹏飞 , 迟海波 , 陆卫东 , 张健强 , 徐铭 , 毛华锋 , 莫海峰 , 顾巧明 , 陆亚青 , 周帅 , 谢峰 , 吴雪松 , 王艳
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明属于散热装置技术领域，具体涉及一种矿用设备散热装置及其系统，其中包括：发热元器件、隔爆外壳、内置壳体和冷却组件，内置壳体设于隔爆外壳内，发热元器件包括高热流元器件和低热流元器件，内置壳体内充斥有用于直接浸没冷却所述发热元器件的冷却液，将所有的发热元器件均浸没在冷却液中，采用直接接触的方式使其均能够得到有效散热；内置壳体内设置有冷板结构，冷板结构贴合高热流元器件设置并用于加速冷却所述高热流元器件，采用冷板结构进一步增加间接接触冷却的方式，满足高热流元器件的散热需求。
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公开(公告)号：CN118540907A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410585595.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿用隔爆设备技术领域，具体涉及一种矿用电力电子设备散热系统，这种矿用电力电子设备散热系统包括：隔爆外壳组件，隔爆外壳组件包括外壳主体，外壳主体包覆形成第一容置空间；冷却壳体组件，冷却壳体组件包括壳体覆盖件，壳体覆盖件包覆形成第二容置空间，冷却壳体组件置于第一容置空间中，冷却壳体组件适于隔绝第一容置空间和第二容置空间，第二容置空间中设置有发热件；冷却管路组件，冷却管路组件内部具有循环流通的冷却介质，冷却管路组件包括进液端和出液端，进液端和出液端贯穿外壳主体和壳体覆盖件，形成第二容置空间和冷却管路组件内部的连通，这种矿用电力电子设备散热系统具有提高散热能力上限、提升元器件的均温性，以及提升设计灵活度等效果。
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公开(公告)号：CN118508667A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410620711.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有制动功能的矿用伺服电机及其制动方法，矿用伺服电机包括：前壳体，前壳体具有第一容纳空间，第一容纳空间内设有定子和转子，定子与前壳体的内壁连接，转子贯穿定子；制动组件，制动组件安装在第一容纳空间内，且制动组件采用碰撞的方式实现对转子的制动；端盖，端盖与前壳体的后端连接以封闭第一容纳空间；后壳体和后盖，后盖与后壳体连接以形成第二容纳空间，第二容纳空间内安装有控制板，控制板与定子连接，第二容纳空间内填充满浇封剂。本发明的制动结构采用制动轮与第一制动块、第二制动块的碰撞实现对转子的制动，可以应用于本安型、浇封型伺服电机中。并且，制动组件可以实现对转子正转、反转的双向制动。
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公开(公告)号：CN116728450A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310471223.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能选矸机器人手爪系统，包括连接支架、基座、多连杆手爪、气缸、伺服电机以及传动机构；连接支架与外部机器人相连接，基座安装在连接支架上，多连杆手爪通过传动机构与基座相连接，气缸的固定端连接在连接支架上，气缸的伸缩端连接在多连杆手爪上，伺服电机安装在基座上，伺服电机的输出轴与传动机构相连接。该多功能选矸机器人手爪系统，实现抓取、拨离与协同抱取功能，各功能状态之间可快速切换，以适应现场实际应用工况的需求，兼顾分拣精度与分拣效率。
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公开(公告)号：CN116587198A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310520761.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限空间内螺母的松紧装置，包括：下盖板，下盖板具有一容纳腔；传动机构，传动机构安装在容纳腔内；上盖板，上盖板与下盖板通过螺钉连接；切换手柄，切换手柄的一端与传动机构相连接，切换手柄的另一端贯穿下盖板。本发明的松紧装置既能够在有限空间内操作，而且同时具备拆卸和紧固螺母的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116365800A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310422740.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H02K11/33 , H02K11/215 , H02K5/136 , H02K3/34 , H02K3/38 , H02K3/50 , H02K15/00 , H02K15/12 , H02K15/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法，矿用浇封型驱控一体式伺服电机包括：电机主体，以及驱动壳体，驱动壳体与电机主体的一端连接，驱动壳体具有第一容纳腔；第一驱控板，第一驱控板安装在第一容纳腔内，且第一驱控板位于第一容纳腔靠近电机主体的一侧；第二驱控板，第二驱控板安装在第一容纳腔内，且第二驱控板位于第一容纳腔远离电机主体的一侧；其中，第一容纳腔内填充有环氧灌封液。本发明将驱动器与电机集成在一起，并且对驱动壳体内部进行了浇封处理，防止驱控板的元器件产生的火花引燃井下的易燃易爆气体，能够实现驱控一体式伺服电机的防爆性能。
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公开(公告)号：CN118214936A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410257426.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有清洁除雾功能的大视角球型摄像仪，包括：机芯组件，机芯组件用于摄像，机芯组件上设有除雾刮条；半球罩组件，半球罩组件罩设在机芯组件上，半球罩组件包括：金属半球罩以及安装在金属半球罩上的透明视窗；清洁组件，清洁组件安装在半球罩组件上，清洁组件能够绕轴线A转动以实现对透明视窗的清洁；控制组件，控制组件与机芯组件连接，控制组件与半球罩组件连接。本发明的清洁组件采用边喷淋边刮除的方式对透明视窗的外表面进行清洁，可以提高清洁效果。采用除雾刮条对透明视窗的内表面进行除雾，可以提高除雾效果。
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公开(公告)号：CN117181644A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311042493.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及分拣技术领域，尤其是一种串并联变换的多机械臂矸石分拣系统及其控制策略，该串并联变换的多机械臂矸石分拣系统，包括带式输送机、振动筛选装置、沿带式输送机的输送方向设置多个的机械臂分拣装置，每个所述机械臂分拣装置中均包括两个多自由度机械臂，机械臂上的机械手爪的功能形态可以分为两种：抓取形态与拨离形态；控制器操控两个机械臂在串联控制下独立进行分拣或同一个机械臂分拣装置中的两个机械臂在并联控制下协同运作进行分拣。分拣控制策略，通过对煤矸石的分布位置、粒径大小进行判断，制定串并联分拣任务实施三种分拣动作。本申请通过串并联变换控制适用于复杂工况下的矸石分拣，提高分拣效率以及分拣精度。
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公开(公告)号：CN118714812A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410979030.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 高飞 , 周李兵 , 黄小明 , 姜振南 , 陆亚青 , 崔鹏飞 , 陆卫东 , 迟海波 , 毛华锋 , 张健强 , 徐铭 , 莫海峰 , 顾巧明 , 周帅 , 谢峰 , 吴雪松 , 王艳
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种矿用液冷散热系统及包含其的散热装置，散热系统，适用于矿用隔爆类电力电子设备，包含高热流元器件和低热流元器件的散热，该系统包括，防爆壳体，以及设置在防爆壳体内的内置壳体，电力电子设备设置在内置壳体内；第一循环回路，第一循环回路内流通第一冷却液，第一冷却液设置在内置壳体内；内设置有第二冷却液的第二循环回路，第二冷却液与高热流元器件、第一冷却液热交换。通过第一冷却液对发热元器件采用浸没式的降温散热方法，同时将所有的电子元件均浸没在冷却液中，并对于高热流元器件通过接触式冷板进行辅助散热，从而可以满足高热流元器件与低热流元器件的有效散热，且均温性好。
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公开(公告)号：CN115723151A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211459570.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及探测仪器技术领域，尤其涉及一种矿用伸缩式测风机器人，包括底座，底座设于矿井巷道侧壁上；伸缩机构，伸缩机构与底座铰接；伸缩驱动件，伸缩驱动件的一端与回转机构铰接，另一端与底座铰接；测量机构，测量机构设于伸缩机构的移动端上；伸缩驱动件与伸缩机构配合使得测量机构在平面上移动，以便测量平面上不同位置所需测量的参数。本发明的矿用伸缩式测风机器人，通过伸缩机构与伸缩驱动件的配合，带动测量机构在巷道断面上移动，便于测量巷道断面上不同位置的情况，且相比于一般的多点移动式测量装置而言，本方案通过伸缩驱动件来改变幅度，可减少整体结构的体积，降低占据的巷道空间，便于收纳，且生产和安装均更为方便。
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