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公开(公告)号：CN102564376B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210023709.4
申请日：2012-02-03
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
摘要： 本发明涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN102564376A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210023709.4
申请日：2012-02-03
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
摘要： 本发明涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN202582514U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220034150.0
申请日：2012-02-03
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN118784394A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410833785.4
申请日：2024-06-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 胡文涛 , 谭韦君 , 谢国军 , 赵立厂 , 于铄航 , 袁凤培 , 张兴华 , 陈辉 , 周远 , 卓敏敏 , 刘丰祯 , 张一波 , 李继云 , 周意 , 朱明勋 , 郝永亮 , 吴晨
IPC分类号： H04L12/40 , H04L41/0677
摘要： 本发明涉及CAN总线通信技术领域，尤其涉及一种终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统及其故障定位方法，终端电阻分布式匹配的低速CAN总线通讯系统，包括，CAN_L和CAN_H，还包括，多个CAN节点，多个CAN节点依次设置在CAN_L和CAN_H之间；终端电阻，终端电阻的数量与CAN节点的数量一致；其中，每个CAN节点内设置有一个终端电阻，每个终端电阻与CAN_L和CAN_H均连接。故障定位方法，包括，在每个CAN节点中安装终端电阻；为每个CAN节点分配唯一地址；将CAN_L和CAN_H与主机总线连接，运行系统；产生系统故障时，查找无法通信的CAN节点，判断CAN节点单点故障或者电缆断裂。本申请能够提高当线路遇到局部故障时，CAN总线的信号传输效率和信号传输稳定性。
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公开(公告)号：CN118573499A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410663108.2
申请日：2024-05-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明属于CAN总线通信技术领域，具体涉及一种终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法，包括：CAN总线；若干CAN节点，若干CAN节点均接入CAN总线，相邻的CAN节点相互连接，每个CAN节点至少包括：MCU、开关电路以及终端电阻，MCU、开关电路以及终端电阻均接入CAN总线，终端电阻和MCU均与开关电路连接，MCU读取对应CAN节点的输入信号，判断该CAN节点是否连接终端设备，若为终端设备，MCU控制开关电路，使得终端电阻接入CAN总线。本发明的终端设备自动识别和终端电阻自动接入装置及其方法，既能在系统安装时自动接入终端电阻，在系统运行过程中遇到电缆断开等问题时也能动态识别终端设备并自动接入终端电阻，保障系统通信。
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公开(公告)号：CN112162015B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010931457.X
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本申请揭示了一种抗气体干扰型MEMS气体传感器及制备方法，该方法包括：在氧化层的表面沉积形成一层金属电极层；利用化学气相沉积法，在金属电极层的表面沉积一层绝缘层；在绝缘层表面沉积一层气敏材料层；利用涂布或印刷的方式，在气敏材料层表面沉积一层分离膜，分离膜的纳米通道的孔径小于干扰气体分子的运动直径。本申请通过在制作MEMS气体传感器时，增加了分离膜，该分离膜的纳米通道的孔径小于干扰气体分子的运动直径，从而使得干扰气体分子在分离膜的纳米通道内发生大量碰撞，无法通过分离膜，从而实现对干扰气体的阻隔，避免干扰气体对传感器内敏感材料的影响，提高了热式传感器的准确性，使热式传感器对目标气体选择性较好。
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公开(公告)号：CN112188409B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010930676.6
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于矿井空间的BLE网络及漫游通信方法，BLE网络包括以下设备：BLE基站，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，形成交叉覆盖的BLE信号；BLE固定终端，BLE固定终端与BLE基站建立固定的连接、并与BLE基站传输交互数据；BLE移动终端，BLE移动终端与两台BLE基站建立冗余的BLE连接，并在移动过程中切换与BLE基站的连接并保持传输链路以及交互数据的不间断。根据本发明实施例的BLE网络，BLE基站沿矿井的线型巷道空间布设，有效增加低功耗BLE移动终端设备与网络的连接和信息交互的稳定性。
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公开(公告)号：CN112886863A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110138651.7
申请日：2021-02-01
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种电磁式振动能量收集器，包括壳体、上盖、波形弹簧、永磁体、电磁线圈和线圈管，所述壳体的上表面中心处开设螺纹通孔，所述壳体螺纹连接与螺纹通孔相配适的上盖，上盖的下表面外侧开设上安装槽，上安装槽呈环形槽状，上安装槽的顶部通过圆周布置的多个弹簧一连接环形垫板，上盖下表面中心处固定波形弹簧，上盖与波形弹簧的波峰处可拆卸连接，波形弹簧的下部固定永磁体；壳体的底部设有与上安装槽对称设置的下安装槽，下安装槽内环设橡胶垫层，壳体内的中心处垂直安装线圈管，线圈管的上下两端分别安装在上安装槽和下安装槽中，线圈管上缠绕有多匝电磁线圈。整个结构可拆卸，安装、检测方便，波形弹簧方便更换，延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN112218246A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010936408.5
申请日：2020-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请揭示了一种适用于矿井线型空间的BLE自组网及其形成方法，该方法包括：在网关和该网关选择的两个中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路，在已加入主链路的中继与该中继选择的两个游离中继之间分别建立跳接链路的主链路和备链路；在已加入跳接链路的中继与连接终端或汇集终端之间建立一级终端链路，在已建立一级终端链路的汇集终端与连接终端之间建立二级终端链路；在已建立一级终端链路的汇集终端与广播终端间建立广播链路。本申请提供的自组网，使得作为中继的BLE设备逐级建立多个主/从连接和从/主连接、形成多跳的传输网络，多跳传输网络为适应矿井线型空间而优化呈现链状结构，使得作为终端的BLE设备可加入传输网络，呈现簇状结构。
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公开(公告)号：CN103643997B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310582074.6
申请日：2013-11-20
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及一种小风速掘进工作面的瓦斯涌出量的计算方法，包括如下步骤：首先在现有的掘进工作面增加瓦斯传感器，通过该上述瓦斯传感器测得的用于代表该断面处瓦斯浓度的平均值的瓦斯浓度值为C巷道，该瓦斯传感器的安装位置与掘进工作面之间的距离a的最小值应该在70至150米之间，然后测量局扇的实时实际送风风量值Q风量；再根据计算掘进工作面的实时瓦斯涌出量q的计算公式q=C巷道*Q风量计算实时瓦斯涌出量q。该计算方法实用性较好、误差较小、计算精度较高，且可实时动态计算小风速掘进工作面的瓦斯涌出量。
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