公开(公告)号：CN114718560A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210220488.3

申请日：2022-03-08

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 雷顺 ,  张晓 ,  高富强 ,  胡滨 ,  李立 ,  郭守泉 ,  王滨 ,  孟宪志 ,  狄正宝

IPC: E21C25/10 ,  E21C35/00 ,  E21C35/24 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。