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公开(公告)号：CN111427879A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010213621.3
申请日：2020-03-24
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供一种液压支架载荷缺失数据的修复方法、存储介质和电子设备，其中方法包括：数据采集步骤：实时获取每一液压支架的载荷信息，所述载荷信息包括载荷数据以及所述载荷数据的采样时间；数据分析步骤：对于每一液压支架的载荷信息，获取相邻两载荷数据的采样时间的间隔，若所述间隔大于设定阈值，则判定所述相邻两载荷数据之间存在缺失数据；若所有相邻两载荷数据的采样时间的间隔均小于或等于所述设定阈值，则判定载荷数据为完整的；数据修复步骤：利用完整的载荷数据对缺失数据进行修复。以上方案能够保证液压支架载荷数据的完整性，降低液压支架工作阻力的分析误差，提高采煤工作面矿压分析的准确性，更加真实的反映顶板矿压显现规律。
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公开(公告)号：CN111267622B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010076913.7
申请日：2020-01-23
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，其装置包括控制器和集电组件。集电组件中，摆动座设置于底座上，其在控制器的控制下可摆动；旋转座设置于摆动座上，其与摆动座旋转连接，且在控制器的控制下旋转；连接臂与旋转座旋转连接，其在控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车设置于连接臂的另一端上；集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差，旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触，多个碳刷座的设置，可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触，防止受电中断现象。
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公开(公告)号：CN113062739B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110406766.X
申请日：2021-04-15
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种采空区水害与强矿压灾害协同治理方法，包括如下步骤：获取上覆采空区的积水信息，积水信息包括积水位置；获取下伏煤层的影响治理层位；根据积水位置及影响治理层位，获取钻孔布置方式及朝向上覆采空区方向定向弱化岩体所需裂缝规模；根据钻孔布置方式在中间岩层施工钻孔；根据定向弱化岩体所需裂缝规模，获取冲击波参数信息；利用与冲击波参数信息对应的冲击波在钻孔内朝向上覆采空区方向定向弱化岩体；在钻孔内进行分段水力压裂，在中间岩层中形成弱化中间岩层的裂缝以及连通钻孔与上覆采空区的导水通道。本发明将强矿压灾害与采空区积水灾害同时治理，提高了治理效率，有利于下伏煤层的快速开采。
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公开(公告)号：CN112943244B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110201827.9
申请日：2021-02-23
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本申请提供一种防止巨厚顶板末采回撤期间工作面切顶压架的方法，包括如下步骤：开采过程中实时采集煤层状态数据以及煤层老顶厚度；根据所述煤层状态数据确定岩层剪切破坏时的临界破坏厚度；若煤层老顶厚度大于所述临界破坏厚度，则对煤层执行水力预裂分层，将煤层老顶分割为多个岩层且分割后的每一岩层的厚度均小于所述临界破坏厚度。本申请的以上方案能够实现岩层在工作面推进过程中，在停采线前方位置5m左右就保证悬露跨度达到极限跨度，梁的中部弯矩达到极限值，岩层从中部拉开，从而避免了在停采线发生切顶压架事故。
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公开(公告)号：CN113064219B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110290509.4
申请日：2021-03-18
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01W1/02
摘要： 本发明公开一种小气候要素同步采集装置、采集方法及电子设备。小气候要素同步采集装置，包括：无人机承载模块、监测网框架、以及监测模块，监测网框架顶部与无人机承载模块连接，监测网框架沿顶部至底部方向设置有多个监测模块层，每个监测模块层包括多个固定在监测网框架上的监测模块。本发明通过监测网框架固定多个监测模块层，每个监测模块层设置多个监测模块，从而实现同时监测垂直多层、多点的小气象要素，可有效降低监测成本，提高监测效率，且保障数据间的可比性。本发明通过对小气候要素的同步网状扫描式监测实现小气候要素的自动采集与存储。
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公开(公告)号：CN112377237B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011195245.6
申请日：2020-10-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： E21F5/08
摘要： 本发明公开一种煤矸石场阴燃火区全包围灭火治理方法，在煤矸石场的阴燃火区外围布置帷幕钻孔并置入单向注浆管，分段加压多次注浆形成帷幕；在帷幕钻孔围成的帷幕区内间隔布置浅钻孔和深钻孔，浅钻孔内置入单向注浆管，分段加压多次注浆形成浆盖，与帷幕合围封盖火区；深钻孔内置入注浆花管，注浆充分充填火区缝隙，完成对煤矸石的包浆；并在治理期间帷幕区内留置放气兼测温钻孔；最后对全部钻孔封孔，完成对阴燃火区的全包围灭火并将治理区形成完整固结体；帷幕钻孔孔深大于阴燃火区的最大埋深，浅钻孔钻进至阴燃火区顶部，深钻孔穿透阴燃火区。本发明彻底熄灭煤矸石场内部着火点，消除其对生态环境的威胁，使土地可再利用。
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公开(公告)号：CN111810149B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010670480.8
申请日：2020-07-13
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种超大采高综采工作面提卧控制方法、存储介质和电子设备，其包括：获取最大提卧量；根据所述最大提卧量计算提卧曲率半径；获取底板曲率半径；当所述底板曲率半径大于等于提卧曲率半径时，控制采煤机下滚筒沿底板割煤；当所述底板曲率半径小于提卧曲率半径时，根据提卧曲率半径得到采煤机提卧的起点和终点，控制采煤机在起点开始提刀或者卧刀割煤，在终点结束提卧。利用本申请能够避免采煤机割顶梁或支架梁端距过大等问题。
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公开(公告)号：CN110259514B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910468151.2
申请日：2019-05-31
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种危险区域人员预警方法、存储介质、电子设备和预警系统，其中危险区域人员预警方法包括以下步骤：获取第一人员位置信息和第二人员位置信息；根据所述第一人员位置信息、第二人员位置信息以及存储的设备距离值得到人员与危险区域的第一距离，所述第一距离为人员与危险区域的垂直距离；当所述第一距离小于设定阈值时，则输出报警信号以控制警示装置发出报警。通过上述方式能够准确的确定报警时机，提高人员的安全性。
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公开(公告)号：CN113064219A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110290509.4
申请日：2021-03-18
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01W1/02
摘要： 本发明公开一种小气候要素同步采集装置、采集方法及电子设备。小气候要素同步采集装置，包括：无人机承载模块、监测网框架、以及监测模块，监测网框架顶部与无人机承载模块连接，监测网框架沿顶部至底部方向设置有多个监测模块层，每个监测模块层包括多个固定在监测网框架上的监测模块。本发明通过监测网框架固定多个监测模块层，每个监测模块层设置多个监测模块，从而实现同时监测垂直多层、多点的小气象要素，可有效降低监测成本，提高监测效率，且保障数据间的可比性。本发明通过对小气候要素的同步网状扫描式监测实现小气候要素的自动采集与存储。
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公开(公告)号：CN113062739A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110406766.X
申请日：2021-04-15
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种采空区水害与强矿压灾害协同治理方法，包括如下步骤：获取上覆采空区的积水信息，积水信息包括积水位置；获取下伏煤层的影响治理层位；根据积水位置及影响治理层位，获取钻孔布置方式及朝向上覆采空区方向定向弱化岩体所需裂缝规模；根据钻孔布置方式在中间岩层施工钻孔；根据定向弱化岩体所需裂缝规模，获取冲击波参数信息；利用与冲击波参数信息对应的冲击波在钻孔内朝向上覆采空区方向定向弱化岩体；在钻孔内进行分段水力压裂，在中间岩层中形成弱化中间岩层的裂缝以及连通钻孔与上覆采空区的导水通道。本发明将强矿压灾害与采空区积水灾害同时治理，提高了治理效率，有利于下伏煤层的快速开采。
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