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公开(公告)号：CN117703393A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311589763.X
申请日：2023-11-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿层采空区治理技术领域，尤其涉及一种矿层回采地表塌陷坑的治理方法，是一种依次经测试、压裂、爆破、充填、监测的矿层回采地表塌陷坑的治理方法，通过深部区域压裂钻孔和浅部水力压裂结合的方式，对工作面上部目标岩层进行大范围预裂和破坏，同时利用爆破进一步破坏目标岩层的完整性，使坚硬难跨的目标岩层能够及时逐级垮塌，再利用水力压裂钻孔及时对特厚矿层开采造成的井下空间进行注浆回填，使工作面上部回采的空间能够进行回填补充，防止后期出现巨型塌陷坑，最后，采用综合监测方法，综合评估特厚矿层和坚硬顶板影响下塌陷坑变形控制效果，有效控制工作面回采地表塌陷坑变形形成巨型塌陷坑的趋势。
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公开(公告)号：CN105314944A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510671862.1
申请日：2015-10-15
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及采空区充填领域，具体公开了一种矿用复合水泥胶结料及矿用充填材料。所述胶结料按重量份计，包括如下组分：复合硅酸盐水泥75～92份、硫铝酸盐水泥5～15份和石膏3～10份。所述矿用充填材料以所述胶结料掺加粉煤灰和/或煤矸石制成。本发明制备矿用复合水泥胶结料所用的原材料来源广泛、价格低廉，制备得到的胶结料凝结时间和抗压强度可调，与煤矸石、粉煤灰混合配制成的矿用充填材料，可以满足长距离泵送要求，能够满足不同井下充填工程的需要。
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公开(公告)号：CN110688690B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910713157.1
申请日：2019-08-02
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 雷顺 , 吕华文 , 张晓 , 高富强 , 吴拥政 , 林健 , 张镇 , 曹舒雯 , 王晓卿 , 何杰 , 陈金宇 , 胡滨 , 郭相平 , 伊丙鼎 , 王正胜 , 娄金福 , 杨磊 , 刘跃东
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供一种巷道支护参数确定方法及装置。其中，方法包括：获取目标巷道当前的基本信息和地质力学信息；将当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数；其中，支护参数预测模型是基于样本巷道的基本信息、地质力学信息及实际支护参数进行训练后获得的。本发明实施例提供的巷道支护参数确定方法及装置，通过将获取的目标巷道当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数，能更快获得符合实际情况的巷道支护参数，并且能同时确定若干组巷道支护参数，能提高确定支护参数的效率和巷道设计效率。
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公开(公告)号：CN110500124B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910836924.8
申请日：2019-09-05
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明涉及锚索编制技术领域，公开了一种鸟笼锚索编制装置及使用方法，其装置包括：绞盘和定位环，在绞盘表面的设有第一通孔，第一通孔用于穿设锚索的中心股，在第一通孔的周围设有多个第二通孔，第二通孔用于穿设锚索的边股，绞盘能够绕第一通孔旋转，中心股的一端穿设于定位环内。本发明将锚索的中心股和边股分别穿设于绞盘的第一通孔和第二通孔，通过旋转绞盘实现锚索多股分开呈平行状态，将定位环套在中心股外围，再反向旋转绞盘实现锚索恢复螺旋盘绕状态。利用本发明的鸟笼锚索编制装置制作鸟笼锚索，具有操作简单，生产效率高，适用于大规模生产的需要，且制作成的鸟笼锚索中的鸟笼由定位环支撑，不易产生位置偏移和松散变形的问题。
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公开(公告)号：CN110688690A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910713157.1
申请日：2019-08-02
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 雷顺 , 吕华文 , 张晓 , 高富强 , 吴拥政 , 林健 , 张镇 , 曹舒雯 , 王晓卿 , 何杰 , 陈金宇 , 胡滨 , 郭相平 , 伊丙鼎 , 王正胜 , 娄金福 , 杨磊 , 刘跃东
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供一种巷道支护参数确定方法及装置。其中，方法包括：获取目标巷道当前的基本信息和地质力学信息；将当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数；其中，支护参数预测模型是基于样本巷道的基本信息、地质力学信息及实际支护参数进行训练后获得的。本发明实施例提供的巷道支护参数确定方法及装置，通过将获取的目标巷道当前的基本信息和地质力学信息输入至支护参数预测模型，输出目标巷道的若干组候选支护参数，能更快获得符合实际情况的巷道支护参数，并且能同时确定若干组巷道支护参数，能提高确定支护参数的效率和巷道设计效率。
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公开(公告)号：CN107218068A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710385504.3
申请日：2017-05-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)股份有限公司
CPC分类号： E21D20/003 , E21B7/02 , E21B15/00
摘要： 本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种井下帮锚索钻机平台。所述井下帮锚索钻机平台包括自前端至后端顺次连接的导向机架、平台主体和用于卡设气腿末端的挡板，所述导向机架设有供钻机的锚杆水平通过的凹槽，所述平台主体顶端滑动连接有用于水平放置钻机本体的钻机本体固定机构，所述凹槽与钻机本体固定机构同轴设置。本发明的井下帮锚索钻机平台，能够架设MQT130型等气动顶板锚杆钻机，钻机扭矩大，提供足够的钻机推力，钻孔效率高；锚杆对搅拌剂的搅拌速度更快，解决了帮锚索锚固剂的搅拌难题；同时钻机能够水平施工钻孔，便于井下帮锚索的施工，提升了帮锚索的支护效果。
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公开(公告)号：CN117988903A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311853671.8
申请日：2023-12-29
申请人： 天地科技股份有限公司 , 山西华阳集团新能股份有限公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本发明涉及巷道技术领域，提供一种巷道支护结构，包括底板、支撑板和升降机构，支撑板位于所述底板上侧，所述支撑板的中部向远离所述底板的方向弯曲，所述支撑板的两端分别设置有连接板，升降机构设置于所述底板，并与所述支撑板两端的所述连接板连接，所述升降机构用于驱动所述连接板升降。本发明提供的巷道支护结构，通过升降机构能够对支撑板进行升降，从而与上方山体进行贴合，形成更好的支护效果。另外，由于支撑板中部向远离底板的方向弯曲，具有更好的受力能力，也为升降机构的连接创造条件，避免交底位置支撑时升降机构与上方山体发生干涉。
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公开(公告)号：CN117948062A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311594986.5
申请日：2023-11-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21B17/18
摘要： 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种煤矿工作面地表回采塌陷坑的监测方法及系统，煤矿工作面地表回采塌陷坑的监测方法包括：对目标坚硬难跨岩层进行改造，以降低目标坚硬难跨岩层的强度、完整性和整体性；对工作面初采阶段的顶板岩层进行围岩结构探测，确定工作面初采阶段顶板的目标坚硬难跨岩层的破坏范围、强度和节理裂隙分布情况；对工作面初采阶段顶板岩层进行预裂，破坏目标坚硬难跨岩层的完整性和强度；对工作面回采预计塌陷坑的位置进行注浆充填；监测工作面初采阶段的回采工作面顶板岩层微震事件、地表实时位移情况和工作面回采过程中地表塌陷情况。有效控制巷道在巨厚煤层和坚硬顶板双重影响下的工作面回采地表塌陷坑治理难题。
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公开(公告)号：CN110080687B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910296754.9
申请日：2019-04-14
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21B15/00 , E21B17/042 , E21B17/20
摘要： 本发明属于钻机领域，尤其是一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，针对现有的钻机均为直线型，不方便调节开采的角度，还有现有的钻机也不方便更换钻头，更换速度慢问题，其包括钻机底座和设置在钻机底座顶部的电机座，所述软轴上活动套接有软轴套，软轴套的一端固定在支撑板的侧壁上，软轴套的另一端固定有固定套，所述软轴的右端延伸至固定套中并固定有连接轴，所述连接轴的另一端延伸至固定套的外部并固定有连接座，所述连接座的右端卡接有安装轴，安装轴的另一端固定有钻头座，钻头座上安装有钻头。本发明通过软轴的巧妙加入，可以使钻头部分与驱动电机部分分开，从而方便调节钻头的角度而不影响驱动电机的运行。
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公开(公告)号：CN110454164A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910882839.5
申请日：2019-09-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种冲击矿压巷道缓冲吸能带水力预置方法，包括：在冲击矿压巷道侧向挖掘钻道，并获取所述冲击矿压巷道的支护应力场的范围；确定在所述支护应力场的范围外，且位于所述钻道内壁上的所述冲击矿压巷道的最高支承应力点；根据所述最高支承应力点确定钻孔范围，并在所述钻孔范围内设置水力压裂钻孔；间隔预设距离将所述水力压裂钻孔分隔成多段，并依次对每一段的所述水力压裂钻孔进行封孔压裂操作，以形成缓冲吸能裂隙带。本发明实施例提供的方法可防止冲击矿压巷道的最高支承应力值超过岩体蓄能极限，发生能量的突然释放而破坏冲击矿压巷道的支护承载结构。
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