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公开(公告)号：CN110067556A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910296749.8
申请日：2019-04-14
申请人： 阳泉煤业(集团)股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于采煤领域，尤其是一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，针对现有采煤装置在采煤过程中遇到坚硬块体时，无法正常采煤，影响采煤效率的问题，现提出如下解决方案，包括移动座、采煤机构、集煤机构和控制室，移动座上带有竖向的圆柱形支撑块，采煤机构安装于圆柱形支撑块的上端，集煤机构转动安装于上圆柱形支撑块，控制室安装于采煤机构上，所述采煤机构包括固定于圆柱形支撑块上端的基座。本发明通过主液压缸、连接板、采煤刮斗、放置槽、连接杆、副液压缸、第一电机、钻头、左固定块和右固定块的设置，能够对煤层中掺杂的坚硬块体部分进行钻碎，保证采煤的正常进行，且能够快速的实现采煤刮斗和钻头之间的相互转换。
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公开(公告)号：CN110067556B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910296749.8
申请日：2019-04-14
申请人： 阳泉煤业(集团)股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于采煤领域，尤其是一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，针对现有采煤装置在采煤过程中遇到坚硬块体时，无法正常采煤，影响采煤效率的问题，现提出如下解决方案，包括移动座、采煤机构、集煤机构和控制室，移动座上带有竖向的圆柱形支撑块，采煤机构安装于圆柱形支撑块的上端，集煤机构转动安装于上圆柱形支撑块，控制室安装于采煤机构上，所述采煤机构包括固定于圆柱形支撑块上端的基座。本发明通过主液压缸、连接板、采煤刮斗、放置槽、连接杆、副液压缸、第一电机、钻头、左固定块和右固定块的设置，能够对煤层中掺杂的坚硬块体部分进行钻碎，保证采煤的正常进行，且能够快速的实现采煤刮斗和钻头之间的相互转换。
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公开(公告)号：CN107218068A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710385504.3
申请日：2017-05-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)股份有限公司
CPC分类号： E21D20/003 , E21B7/02 , E21B15/00
摘要： 本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种井下帮锚索钻机平台。所述井下帮锚索钻机平台包括自前端至后端顺次连接的导向机架、平台主体和用于卡设气腿末端的挡板，所述导向机架设有供钻机的锚杆水平通过的凹槽，所述平台主体顶端滑动连接有用于水平放置钻机本体的钻机本体固定机构，所述凹槽与钻机本体固定机构同轴设置。本发明的井下帮锚索钻机平台，能够架设MQT130型等气动顶板锚杆钻机，钻机扭矩大，提供足够的钻机推力，钻孔效率高；锚杆对搅拌剂的搅拌速度更快，解决了帮锚索锚固剂的搅拌难题；同时钻机能够水平施工钻孔，便于井下帮锚索的施工，提升了帮锚索的支护效果。
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公开(公告)号：CN118604297A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410550637.1
申请日：2024-05-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种围岩特性综合评价方法，包括：基于围岩原位测试，获取岩体原位质量指标、强度应力比指标、裂隙面积以及岩体特性指标；基于岩体原位质量指标，执行围岩质量评价；基于岩体原位质量指标、强度应力比指标、以及岩体特性指标进行归一化处理，执行围岩稳定性评价；基于强度应力比指标和裂隙面积，执行围岩可注性判断；基于岩体特性指标，通过层次分析法执行岩层的可压性判断。该围岩特性综合评价方法是一种基于围岩原位测试的、对岩体多参量快速测试的并能进行准确的对围岩特性进行多维度综合评价的方法，为工作面回采过程岩层运移和垮落规律、矿压显现规律预测等提供基础，为岩层控制和灾害超前治理提供依据。
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公开(公告)号：CN114215563B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111424511.2
申请日：2021-11-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司
摘要： 本发明涉及矿用设备技术领域，提供一种墩柱滑移紧箍方法、装置及墩柱组件。该方法包括：S1、确定墩柱的膨胀位移部位以及对应的膨胀位移程度；S2、依据墩柱的不同位置发生膨胀位移程度的不同，设计不同缓冲级别的缓冲滑移紧箍装置，利用缓冲滑移紧箍装置对墩柱进行横向约束。利用本发明的墩柱滑移紧箍方法、装置及墩柱组件，当墩柱受力产生横向变形，缓冲滑移紧箍装置不会瞬间破坏，且根据墩柱不同位置的不同膨胀程度相应设置不同级别的缓冲滑移紧箍装置，使得缓冲效果更好，能够最大限度地保证墩柱处于三向应力状态，有效阻止墩柱受轴向压力后横向碎胀失稳，提高墩柱的抗压强度，持续
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公开(公告)号：CN117108310A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311036932.7
申请日：2023-08-17
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及井下注浆加固技术领域，提供一种后退式连续超前注浆装置及其使用方法，后退式连续超前注浆装置包括套管、注水管路及注浆管路；套管的一端设有封堵器，注水管路的输出端伸入套管内并与封堵器内的腔室连通；注浆管路的输出端依次穿过套管和腔室并伸出封堵器外；封堵器在膨胀状态下，封堵器的外壁面与钻孔的内壁面连接，封堵器在收缩状态下，封堵器的外壁面与钻孔的内壁面分离；注水管路可选择性地与注浆管路的输入端连通或阻断，在注水管路与注浆管路的输入端连通的情况下，注浆管路的输入端与输出端阻断；在注水管路与注浆管路的输入端阻断的情况下，注浆管路的输入端与输出端连通；本发明保证了钻孔深部的注浆压力以及施工的效率。
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公开(公告)号：CN106321049B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610856221.8
申请日：2016-09-27
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21B43/26
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种利用水力压裂卸压优化停采线位置的方法及装置。本发明的利用水力压裂卸压优化停采线位置的方法包括如下步骤：获取工作面的地质状态，确定顶板岩层的结构数据；根据结构数据，由采区巷道向顶板斜向钻孔，沿采区巷道的长度方向间隔预设距离多次钻孔，以得到多个顺次排列的水力压裂卸压孔；在每个水力压裂卸压孔上的多个预设位置处分别进行水力压裂卸压处理，以形成多条切割裂缝；沿每个水力压裂卸压孔的各条切割裂缝切断顶板岩层。该方法及装置能有效减小工作面超前支撑压力对采区巷道的影响，实现顶板应力的转移和围岩弱化，达到减小并优化工作面停采线位置目的，提高煤炭资源回收率。
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公开(公告)号：CN114215563A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111424511.2
申请日：2021-11-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司
摘要： 本发明涉及矿用设备技术领域，提供一种墩柱滑移紧箍方法、装置及墩柱组件。该方法包括：S1、确定墩柱的膨胀位移部位以及对应的膨胀位移程度；S2、依据墩柱的不同位置发生膨胀位移程度的不同，设计不同缓冲级别的缓冲滑移紧箍装置，利用缓冲滑移紧箍装置对墩柱进行横向约束。利用本发明的墩柱滑移紧箍方法、装置及墩柱组件，当墩柱受力产生横向变形，缓冲滑移紧箍装置不会瞬间破坏，且根据墩柱不同位置的不同膨胀程度相应设置不同级别的缓冲滑移紧箍装置，使得缓冲效果更好，能够最大限度地保证墩柱处于三向应力状态，有效阻止墩柱受轴向压力后横向碎胀失稳，提高墩柱的抗压强度，持续保持墩柱的完整性及承载力，从而减小巷道变形程度。
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公开(公告)号：CN111156944B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911358476.1
申请日：2019-12-25
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巷道围岩监测技术领域，尤其涉及一种巷道围岩实时监测系统及方法。该系统包括围岩位移监测机构和围岩震动监测机构，围岩位移监测机构包括固定底盘和拉线式位移传感器，拉线式位移传感器安装在固定底盘上，围岩震动监测机构包括锚固杆和震动传感器，震动传感器安装在锚固杆上，拉线式位移传感器的拉线与锚固杆相连。本发明提供的巷道围岩实时监测系统及方法，能准确的反映巷道围岩同一测点的位移变化量与震动变化量，获取的监测数据具有实时连续性、高精度、高可靠性的优点，从而对于分析冲击矿压巷道围岩的变形破坏机理具有积极的指导意义。
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公开(公告)号：CN111720119A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010711390.9
申请日：2020-07-22
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明实施例涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿无煤柱沿空留墙开采方法，包括：在第一回采工作面上与第二回采工作面相邻的一侧掘进第一巷道，在第一巷道靠近第二回采工作面的一侧安装预制混凝土墙体；在深部岩层里钻设多个位于不同高度的泄压抽放孔，多个泄压抽放孔分别形成横向裂隙通路和/或纵向裂隙通路；通过多个泄压抽放孔抽采瓦斯，对第一回采工作面上的煤矿进行开采。本发明实施例的煤矿无煤柱沿空留墙开采方法，避免了二次整巷难度大，进度慢，危险性高等问题，同时通过在深部岩层布置高低位卸压抽放孔，通过人工预制裂纹，回采工作面的顶板垮落从原有的无序状态优化为沿着预制裂纹方向断裂，减小了回采的动压破坏影响。
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