-
公开(公告)号：CN109931083B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910196051.9
申请日：2019-03-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。
-
公开(公告)号：CN109931083A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910196051.9
申请日：2019-03-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。
-
公开(公告)号：CN116733468A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712156.1
申请日：2023-06-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法：①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机，刮板运输机采用简易机尾，机头单电机驱动，机尾无驱动部，即驱动部在工作面下侧，上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法：下顺槽掘进半煤岩巷道，在工作面下段预留煤皮，使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下，下工作面底板的留煤长度为10‑15m，为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架，在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架，其余处均布置中部支架，上工作面不布置过渡支架，当工作面倾角发生变化时，工作面长度亦发生变化，从而方便增减中部支架。
-
公开(公告)号：CN116181327A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211625538.2
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚筒采煤机，其包括支撑件、采煤构件和连接组件，采煤构件包括架体和采矿滚筒，采矿滚筒设在架体上，且采矿滚筒相对于架体可转动，架体可拆卸地设在支撑件的顶面上，采矿滚筒用于挖掘煤矿，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设在支撑件上，且第一连接件上开设有安装孔，第二连接件设在架体上，第二连接件可配合在安装孔内，且第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。本发明实施例的滚筒采煤机具有工作效率高和采煤效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN113311289B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
-
公开(公告)号：CN111706378B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n‑1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
-
公开(公告)号：CN113311289A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
-
公开(公告)号：CN111706378A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n-1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
-
公开(公告)号：CN115235488A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110435807.8
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 杨斐文 , 朱时斌 , 徐成 , 马英 , 欧阳敏 , 张放 , 张德兆 , 程骏 , 刘成峰 , 李晓飞 , 王肖 , 韩会军 , 宋智鹰 , 霍舒豪 , 徐亚军 , 朱军 , 刘剑
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118361271B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792231.4
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种超大采高护帮装置和液压支架，包括顶梁，滑梁，第一驱动，一级护帮，二级护帮，弹性件，第一杆、第二杆和第二驱动，第三驱动，三级护帮，第四驱动，四级护帮和第五驱动，滑梁滑移装配于顶梁；第一驱动连接在顶梁和滑梁之间；一级护帮与滑梁相连，二级护帮滑移装配于一级护帮；弹性件作用于二级护帮，第一杆与滑梁相连，第二杆与一级护帮相连，第二驱动与第一杆和第二杆的连接处相连，第二驱动与滑梁转动相连，第三驱动连接在一级、二级护帮之间，三级护帮连接于二级护帮，第四驱动连接在二级、三级护帮之间，四级护帮连接于三级护帮，第五驱动连接在三级、四级护帮之间。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.102 秒)
