-
公开(公告)号：CN115235488A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110435807.8
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 杨斐文 , 朱时斌 , 徐成 , 马英 , 欧阳敏 , 张放 , 张德兆 , 程骏 , 刘成峰 , 李晓飞 , 王肖 , 韩会军 , 宋智鹰 , 霍舒豪 , 徐亚军 , 朱军 , 刘剑
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN113212545A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110434116.6
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种防爆胶轮车用电动助力转向装置，可实现井下防爆胶轮车的电动转向，煤矿井下胶轮车电动助力转向装置是一种新的转向技术。此助力转向装置分时工作，只在转向时电机才提供助力，可以显著降低能量消耗。转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。此装置结构紧凑，轻量化，易于维护保养。通过程序的改变设置，电动助力转向系统可与不同防爆胶轮车车型匹配，可以形成系列化，大大提高了井下防爆胶轮车智能化操控水平。
-
公开(公告)号：CN112613804A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065749.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 杨斐文 , 侯锬 , 李明忠 , 薛忠新 , 侯刚 , 李军 , 欧阳敏 , 李提建 , 程骏 , 李正虎 , 刘成峰 , 毛小娃 , 辛家祥 , 刘建浩 , 杜尚宇 , 党文佳 , 张乘风
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区应用架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包含端侧、边缘侧、使能平台、应用层四个层级。其中端侧包括智慧园区各子系统的硬件设备的底层系统；边缘侧包括物联网网关、视频分析边缘设备、视频接入设备、无线接入网关、边缘节点、数据中心等；使能平台主要向用户提供对接上层业务的技术平台；应用层对端侧提供的各类采集数据进行计算、处理和挖掘，进而实现对智慧园区各个子系统的实时控制、智能决策、精准管理。
-
公开(公告)号：CN114320397B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
-
公开(公告)号：CN116696432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310798263.0
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明公开了一种超前支护液压支架和支架系统，包括顶梁，底座，第一柱组，第二柱组，第一稳定机构和第二稳定机构，顶梁和底座均为一体式结构，第一柱组和第二柱组在底座的宽度方向上相对布置，且第一柱组和第二柱组均包括多个立柱，立柱可伸缩，且每个立柱的底端均与底座转动相连，每个立柱的顶端均与顶梁转动相连；第一稳定机构和第二稳定机构连接在顶梁和底座之间，且在长度方向上，第一稳定机构的投影位于第一柱组的多个立柱的投影范围内。第二稳定机构的投影位于第二柱组的多个立柱的投影范围内。本发明的液压支架的整体强度和稳定性好，避免了在推移过程中容易发生扎底、歪斜、倒架的情况，且风阻小，保证了巷道的通风效果。
-
公开(公告)号：CN116163779A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667623.5
申请日：2022-12-24
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井用液压支架，涉及矿井支架技术领域，包括辅助支撑台、辅助支架和稳定升降支撑装置；辅助支架可拆卸安装于辅助支撑台，用于辅助支撑掩护梁、顶梁和前梁；稳定升降支撑装置安装于底座，其升降部可拆卸支撑固定辅助支撑台。在底座设置了能通过稳定升降支撑装置实现稳定升降的辅助支撑台，辅助支撑台上则可拆卸安装有辅助支架，能对掩护梁、顶梁和前梁起到辅助支撑作用，在辅助支撑台能更换符合工况的辅助支架，通过稳定升降支撑装置稳定调节辅助支撑台以及辅助支架的高度，与现有技术连接于梁的液压缸一起，实现对梁的可靠支撑，即实现梁对矿井的可靠支撑，且对梁的支撑调节操作非常方便。
-
公开(公告)号：CN116099641A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211645930.3
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式破碎筛分设备，该设备包括架体、车轮、第一过筛组件和所破碎组件，车轮设在架体上，第一过筛组件包括筛板和第一驱动件，筛板相对于架体可在上下方向上移动，筛板上具有第一筛口，筛板用于筛分煤矿，第一驱动件用于驱动筛板在上下方向上振动，以使位于筛板的顶面的部分煤矿可穿过第一筛口，破碎组件具有进料口和出料口，破碎组件包括第一破碎件和第二破碎件，第一破碎件和第二破碎件啮合，第一破碎件带动第二破碎件绕第一方向转动，筛板上的煤矿可通过进料口进入第一破碎件和第二破碎件之间进行破碎，破碎后的煤矿可通过出料口排出。本发明实施例的移动式破碎筛分设备具有可减少人工劳动强度，提高工作效率地优点。
-
公开(公告)号：CN114320397A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111421590.1
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 石增武 , 黄永安 , 赵炳文 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 李明忠 , 张金虎 , 马程 , 李杰 , 李伟 , 乔永力 , 毛少军 , 管隆刚 , 丁彦雄 , 伊春 , 刘成峰 , 侯刚 , 刘俊峰
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 本申请提出一种超长工作面巷道超前支护装置，包括：顶防护板；多组第一驱动部，第一驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第一驱动部的下端与巷道的地面为可拆卸式连接；两组侧防护板，侧防护板与顶防护板的侧部为可拆卸式铰接；多组第二驱动部，第二驱动部的上端与顶防护板为可拆卸式连接，第二驱动部的下端与侧防护板为可拆卸式连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过各部件之间的可拆卸式连接结构，实现分体式支护装置，使各部件能够在巷道内被分别运输，从而使支护装置整体能够在较小的巷道内进行支护，提高了支护装置整体的通用性，降低煤矿开采成本。
-
公开(公告)号：CN114251090A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.089 秒)
