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公开(公告)号：CN115964627A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211447509.1
申请日：2022-11-18
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F18/213 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出的基于分布式光纤的覆岩运移内部应变监测方法、装置及存储介质中，获取水平光纤的数据，其中，水平光纤以预设阈值为间距均匀布置在试验平台的水平方向，获取垂直光纤的数据，其中，垂直光纤以相同间距均匀布置在试验平台的垂直方向，通过分析水平光纤的数据和垂直光纤的数据，得到光纤的应变分布，基于光纤的应变分布对覆岩运移内部应变进行实时监测。由此可知，本申请提出的方法中，通过在试验平台中布置水平光纤和垂直光纤，从而形成分布式光纤的感测网络，以使得可以通过水平光纤的数据和垂直光纤的数据全分布和连续性对覆岩的变形进行监测，从而使得得到的覆岩运移特征更加准确，为进一步分析覆岩破断运移特征提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117868987A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641248.1
申请日：2023-12-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤矿综采工作面煤壁片帮预警方法与装置，该装置包括：液压支护组件，用于设置于综采工作面的顶板和底板之间；扫描组件，设置在液压支护组件上，用于对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描；地面监控设备，与扫描组件电连接，用于控制扫描组件周期性地对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描，以基于扫描组件的扫描数据，生成煤壁片帮的预警信息；集控系统，与地面监控设备电连接，用于基于预警信息判断所处的预警等级，以根据预警等级生成煤矿综采工作面的控制策略。本发明提供的装置，采用扫描组件观测煤壁片帮精度更高，获得片帮信息更为全面，观测效率更高，能够及时有效预警，对综采工作面安全生产进行有效指导。
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公开(公告)号：CN116161940A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211716894.5
申请日：2022-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
摘要： 本发明提供一种煤电固废高浓度自流充填材料及其制备和应用，该充填材料按质量分数计，包括：脱硫石膏、10～14％胶结激发料、35～43％重量份的粉煤灰以及40～50％的水；所述胶结激发料由质量比1:1.05～1.2的生石灰和水泥构成。本发明通过对粉煤灰与脱硫石膏这两种材料的合理利用，实现媒电固废高浓度胶结充填材料的低成本制备，每立方米充填材料成本为85～115元，而且，通过设计配方，实现了充填材料8h终凝，28d单轴抗压强度稳定在1～6MPa，早强强度高，后期强度增长明显；该材料流动性好，能实现15倍倍线的远距离自流输送，非常适合于在地下采空区中的应用，接顶率可达95％以上。
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公开(公告)号：CN114419852A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111615676.8
申请日：2021-12-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置，涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为：响应于刮板输送机的启动指令，获取刮板输送机的实时距离；实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息，其中，刮板输送机设有多个测量点；根据刮板输送机的安装位置，计算得出安全目标距离；安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息；基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离，对实时距离进行偏移判断；响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和，确定刮板输送机发生偏移；基于预先设置的分级预警阈值距离，对刮板输送机进行预警。
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公开(公告)号：CN104832179B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510257193.3
申请日：2015-05-19
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明涉及一种水平分段走向短壁开采急倾斜厚煤层(煤层厚4m～10m)的采煤方法，称为“急倾斜厚煤层水平分段全负压通风放顶煤采煤方法”。这种方法在工作面内采用放顶煤液压支架进行顶板支护及顶煤回收，转载机运煤，采用“单体支柱+隔离风障”形成进、回风系统，以此实现急倾斜厚煤层(4m～10m)的放顶煤开采。
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公开(公告)号：CN104879166A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510228230.8
申请日：2015-05-08
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种大采高综采工作面台阶式自掘回撤通道方法，包括如下步骤：(1)当工作面与停采线距离为回撤巷道宽度时，将液压支架与刮板输送机之间的连接断开；(2)将煤层分成顶煤和底煤两层先后割采，割完顶煤后，立即安排工作人员站到底煤形成的台阶上，对顶板进行及时支护；(3)顶板支护完成后，继续割采底煤，并用单体支柱前端顶住刮板输送机、后部顶住支架底座，利用单体支柱推移所述刮板输送机前移至煤壁；(4)重复步骤(2)和(3)，直到采煤机割到所述预定停采线位置，对煤壁进行支护，形成回撤通道。本发明能够有效解决回撤通道形成困难，维护更困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN104653181A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510068425.0
申请日：2015-02-11
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种基于灰度识别技术的放顶煤开采过程混矸比例控制系统包括摄像设备、系统主机、放顶煤控制器、液压支架电液控制系统和液压支架；摄像设备用于实时监测煤和矸石从液压支架的尾梁放煤口放出过程，并连续拍摄煤和矸石放出图像；系统主机通过采集、预处理和分析煤与矸石图像并获得煤和矸石粒径以及各自所占比例两个评价指标，放顶煤控制器通过将前述评价指标与预设阈值比较，向液压支架电液控制系统发出放煤口的关闭和开启指令。本发明能够有效解决放顶煤开采过程中矸石混入比例控制效果差，资源浪费严重和人工放煤对操作人员身体健康危害大的问题。
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公开(公告)号：CN116161940B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211716894.5
申请日：2022-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
摘要： 本发明提供一种煤电固废高浓度自流充填材料及其制备和应用，该充填材料按质量分数计，包括：脱硫石膏、10～14％胶结激发料、35～43％重量份的粉煤灰以及40～50％的水；所述胶结激发料由质量比1:1.05～1.2的生石灰和水泥构成。本发明通过对粉煤灰与脱硫石膏这两种材料的合理利用，实现媒电固废高浓度胶结充填材料的低成本制备，每立方米充填材料成本为85～115元，而且，通过设计配方，实现了充填材料8h终凝，28d单轴抗压强度稳定在1～6MPa，早强强度高，后期强度增长明显；该材料流动性好，能实现15倍倍线的远距离自流输送，非常适合于在地下采空区中的应用，接顶率可达95％以上。
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公开(公告)号：CN110725716B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910941781.7
申请日：2019-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明涉及巷道施工技术领域，提供一种用于巷道密闭的模块、巷道密闭施工方法和巷道密闭结构。其中，用于巷道密闭的模块，包括：弹性模块本体、约束带以及连接件，所述约束带横向和纵向绑固所述弹性模块本体，所述连接件固定于所述弹性模块本体，且所述连接件用于连接相邻所述弹性模块本体上的所述连接件。本发明提供的巷道密闭的模块、巷道密闭施工方法和巷道密闭结构，模块化结构便于运输和施工，降低成本，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117145421A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310984815.7
申请日：2023-08-07
申请人： 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21B33/126 , E21B47/117
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种覆岩两带高度测试装置及其使用方法，其中，覆岩两带高度测试装置包括封隔器和探测注水系统，封隔器包括至少两个膨胀胶囊和至少一个定压开启阀，膨胀胶囊间隔设置于钻孔内，定压开启阀设于相邻的两个膨胀胶囊之间，且相邻的两个膨胀胶囊之间通过定压开启阀相串联连通，膨胀胶囊的膨胀压力小于定压开启阀的开启压力；探测注水系统包括低压进水管路、监测控制组件和高压送水管路，监测控制组件设于低压进水管路上，高压送水管路的一端与封隔器连接，另一端与低压进水管路连接，监测控制组件用于检测和控制探测注水系统的流量和压力。本申请实现了测试设备及测试程序的简化，提高测试效率的同时保证测试精度。
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