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公开(公告)号：CN118172669A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410324548.5
申请日：2024-03-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种十字激光束的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取十字激光束图像的二值化图像；检测并提取二值化图像中存在的第一线段，得到第一集合；对第一集合中的第一线段进行拟合，得到第二集合；从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段，并根据第三线段确定十字激光束的中心点坐标。由此，本方案通过从十字激光束的二值化图像中提取第一线段，并对第一线段进行拟合得到第二集合。进而从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段和中心点坐标，提高了对于十字激光束识别及提取的准确性和稳定性，有助于在煤矿井下的高粉尘环境中进行激光束的识别。
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公开(公告)号：CN117803451A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311714733.7
申请日：2023-12-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F16/00
摘要： 本发明公开了一种巷道防护系统，所述巷道防护系统包括防护网、锚索和收集组件，防护网适于设在巷道内且防护网沿巷道的长度方向延伸，锚索适于穿设在巷道的围岩内，锚索的一端伸出围岩且位于巷道内，收集组件设在锚索的一端且位于巷道内，收集组件用于收集锚索上的水滴，收集组件包括收集瓶和引导件，锚索的一端穿设在收集瓶内，以便锚索上的水滴流入收集瓶内，收集瓶与引导件的一端连通，且引导件的另一端位于巷道的一侧，以便收集瓶收集的水滴通过引导件引流在巷道的一侧。本发明的巷道防护系统具有结构简单、成本低廉、支护效果好等优点。
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公开(公告)号：CN113090305B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110484123.7
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113090301A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481348.7
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚注锚杆支护施工装置，包括钻臂、钻箱、机械手组件、钻杆和锚杆，机械手组件能够转动并带动钻杆或锚杆靠近或远离钻臂，钻箱能够带动钻杆进行钻孔或带动锚杆进入钻孔。根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工装置，通过在钻臂上设置机械手组件，机械手组件能够自动化进行钻杆和锚杆的安装和替换，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN118009554A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410412601.7
申请日：2024-04-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： F24T10/13
摘要： 本申请提供一种深井巷道围岩地热资源利用系统和方法，涉及煤矿井井下围岩地热资源利用技术领域，包括入水管道、加热管道、回水管道和储水池，入水管道和回水管道中每一者的至少部分安装在井道内，加热管道安装在井底巷道内，加热管道与高温围岩相接触并可发生热传递；储水池邻近入水管道布设并设有入水口，入水口通过开关阀与入水管道背离加热管道的端部连通，回水管道背离加热管道的部分设有至少一个出水口。本申请基于已有矿井布设施工，由储水池内的储水在重力作用下输送至高温围岩处进行热交换，实现对高温围岩地热能的利用，借助储水池内储水液面和出水口间高度差形成的重力势能差维持系统运转，整个过程无需额外供能。
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公开(公告)号：CN117718916A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311845515.7
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能型液压手持扳手，所述多功能型液压手持扳手包括壳体、液压马达、传动轴和输出组件，液压马达设在壳体内，液压马达适于通入液压油，以使液压马达利用液压油转动，传动轴设在壳体内且传动轴与液压马达相连，以便液压马达驱动传动轴转动，输出组件设在壳体远离液压马达的一端且与传动轴相连，以便液压马达通过传动轴带动输出组件转动，输出组件用于矿井下拆装紧固件、切割锚杆或对巷道打孔。本发明的一种多功能型液压手持扳手具有结构简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN117700667A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311589042.9
申请日：2023-11-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： C08G18/66 , C08G18/42 , C08G18/44 , C08G18/32 , C08G18/12 , C09D175/02 , C09J175/02
摘要： 本发明公开了一种聚氨酯(脲)及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：(1)将异氰酸酯、聚酯多元醇和含磷反应型阻燃剂在催化剂条件下于溶剂中进行反应，得到NCO封端的预聚物；(2)向所述预聚物中加入湿固化功能单体和扩链剂进行反应，反应后得到聚氨酯(脲)；其中，所述湿固化功能单体包括N‑[3‑(三甲氧基硅基)丙基]乙二胺、N‑[3‑(三甲氧基硅基)乙基]乙二胺或N,N’‑双[3‑(三甲氧基硅基)丙基]乙二胺中的至少一种。本发明的方法通过引入含磷反应型阻燃剂和湿固化功能单体，得到具有优异本质阻燃性能和湿气固化特性的单组分聚氨酯(脲)材料。
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公开(公告)号：CN117645244A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311833540.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B66D3/04
摘要： 本发明公开了一种便携提升装置和该便携提升装置的使用方法，所述便携提升装置包括：底座组件、支撑组件、立柱、横梁和提升组件，所述底座组件设有多个支撑位置，所述支撑组件包括多个支撑件，多个支撑件一一对应地设于多个所述支撑位置，所述支撑件的上端与所述底座组件相连，所述支撑件的下端可抵接于地面，多个所述支撑件的长度分别可调；所述立柱的下端可拆卸地设于所述底座组件的上侧，所述横梁可摆动地设于所述立柱的上端，所述横梁可在沿水平方向延伸的状态下锁止，且所述横梁可摆动至沿竖直方向延伸以折叠；所述提升组件可拆卸地设于所述横梁远离所述立柱的一端。本发明实施例的便携提升装置具有便于在空间狭窄的巷道内提升重物的优点。
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公开(公告)号：CN117552824A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311828001.0
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于井下巷道支护技术领域，具体涉及一种防冲射锚杆互连组件、支护系统及施工方法。防冲射锚杆互连组件，包括连接器和锁链，所述连接器连接于锚杆的外端部；相邻两所述锚杆之间设置有所述锁链，所述锁链与对应的所述锚杆上的所述连接器相连接，所述锁链包括多个依次连接的链环，至少部分所述链环具有第一开口，具有所述第一开口的所述链环与相邻的链环之间通过所述第一开口可拆卸连接。本发明公开的防冲射锚杆互连组件，能够使得多个锚杆之间相互连接，约束锚杆拉断冲射时的位移量，避免锚杆射击伤人，提高围岩支护的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113090304B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110484115.2
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
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