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公开(公告)号：CN118088186A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310827770.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面单出煤口开采方法，包括：在工作面布置一部刮板机，并在两端布置两部采煤机；两部采煤机同步向工作面中部方向自开缺口、斜切进刀，开始正常开采作业；当两部采煤机到达超长开采面的中部时，任意一部开始反向运行，另一部采煤机运行方向不变，对工作面中部位置进行截割开采作业；另一部采煤机完成对中部位置的截割开采作业后，开始反向运行；以上步骤为一个工作循环，依次进行多个工作循环，完成对超长工作面的开采工作。本发明的通过在一个超长工作面设置一部刮板输送机与两部采煤机，两部采煤机实现对工作面中部位置的交替截割开采，开采完的煤块会从同一部刮板输送机从同一个出口运出，从而完成对超长工作面的开采。
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公开(公告)号：CN114263486B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN113756849B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111020548.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。
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公开(公告)号：CN117072168A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310825823.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面双采煤机协同开采方法，包括在同一超长工作面处从左至右依次设置有4条巷道，形成左工作面、煤柱以及右工作面；两部采煤机分别自左边巷、右边巷斜切进刀，完成进刀后分别对左工作面以及右工作面的煤体进行正常截割；两部采煤机首次截割位置到达煤柱后，按照预定工序控制两部采煤机进行煤柱轮替回收工作；S4、完成对煤柱的采集回收作业后，两部采煤机对各自对应的工作面进行回采，并在分别割透左边巷以及右边巷后再次朝向煤柱方向进行移动，再次按照S2、S3的顺序进行工作面的采集回收作业。本发明通过控制两部采煤机对左、右工作面进行切割并交替对煤柱进行切割，从而完成对超长工作面的切割作业。
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公开(公告)号：CN116696432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310798263.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司西露天煤矿
Abstract: 本发明公开了一种超前支护液压支架和支架系统，包括顶梁，底座，第一柱组，第二柱组，第一稳定机构和第二稳定机构，顶梁和底座均为一体式结构，第一柱组和第二柱组在底座的宽度方向上相对布置，且第一柱组和第二柱组均包括多个立柱，立柱可伸缩，且每个立柱的底端均与底座转动相连，每个立柱的顶端均与顶梁转动相连；第一稳定机构和第二稳定机构连接在顶梁和底座之间，且在长度方向上，第一稳定机构的投影位于第一柱组的多个立柱的投影范围内。第二稳定机构的投影位于第二柱组的多个立柱的投影范围内。本发明的液压支架的整体强度和稳定性好，避免了在推移过程中容易发生扎底、歪斜、倒架的情况，且风阻小，保证了巷道的通风效果。
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公开(公告)号：CN116411994A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310333158.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矸石连续快速充填方法，包括如下过程：在液压支架后顶梁上方对应设置两排定量伸缩千斤顶，两排所述定量伸缩千斤顶两两成对配合并且分别位于采空区侧和煤壁侧；在两两成对配合的所述定量伸缩千斤顶的动力输出端之间连接柔性限位托辊，在多个所述柔性限位托辊上方安装带限位条胶带，将煤矸石放置在所述带限位条胶带上，以通过控制定量伸缩千斤顶伸出长度，使得充填位置的柔性限位托辊和带限位条胶带具有一定坡度和倾斜角，实现煤矸石在所述充填位置的充填。
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公开(公告)号：CN116025402A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310215423.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压支架，其包括底座，所述底座具有第一侧部；第一装置，所述第一装置与所述第一侧部铰接，所述第一装置包括犁煤板和伸缩件，所述犁煤板与所述第一侧部铰接，所述伸缩件的一端与所述犁煤板铰接，所述伸缩件的另一端与所述第一侧部铰接，所述伸缩件能够带动所述犁煤板绕所述犁煤板与所述第一侧部的铰接中心转动。本发明中的第一装置的犁煤板通过伸缩件可实现转动，从而将底座前方堆积的煤矸排至底座的外侧，高效地完成煤矸的清除，避免煤矸堆积而影响液压支架的移架。
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公开(公告)号：CN115875081A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110904655.1
申请日：2021-08-07
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
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公开(公告)号：CN114288805B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111529668.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿风井无功耗二氧化碳自动回收装置，包括除尘器、N个依次相连的二氧化碳冷凝机构，所述除尘器分别连接煤矿风井和集气室，以使所述煤矿风井中的气流经过所述除尘器除尘后进入所述集气室进行干燥；所述二氧化碳冷凝机构包括冷热分离器，所述冷热分离器的冷端外部套设有冷交换器，用于将热量传递给所述冷端使得所述冷交换器内的流水降温，通过设置除尘器和集气室，实现对风井中二氧化碳的除尘干燥，干燥后的气流通过N个依次相连的二氧化碳冷凝机构进行逐级冷凝回收，实现二氧化碳的充分回收，并且二氧化碳冷凝机构在冷凝过程中产生的冷气流通入除尘器和集气室中进行降温，增强二氧化碳的冷凝效果。
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公开(公告)号：CN112593989B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011444319.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架，该顶梁长度调节装置，驱动件用于在控制器的控制下驱动顶梁延长件伸出或者收回，以对顶梁的长度进行调节；控制器用于获取当前液压支架的放煤量，根据放煤量，控制驱动件动作，以将顶梁延长件伸出或者收回，顶梁的长度并非恒定，而是根据放煤量来确定。本申请的一种放顶煤液压支架智能耦合放煤和受力控制方法，保证液压支架正常放煤，受力状态合理，防止“过度放煤”、“欠放煤”或拔后立柱等非正常工况受力现象，实现液压支架的放煤状态和受力控制的智能耦合。
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