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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN118815528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411017883.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架，电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；电机包括输出轴，液压泵包括输入轴，输入轴与输出轴连接，液压泵具有进液口和出液口；控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，进口与出液口连接，出口与进液口连接；液压缸包括缸体和活塞杆，缸体具有无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一连通口连接，有杆腔与第二连通口连接；控制器与电机电连接；其中，电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118088186A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310827770.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面单出煤口开采方法，包括：在工作面布置一部刮板机，并在两端布置两部采煤机；两部采煤机同步向工作面中部方向自开缺口、斜切进刀，开始正常开采作业；当两部采煤机到达超长开采面的中部时，任意一部开始反向运行，另一部采煤机运行方向不变，对工作面中部位置进行截割开采作业；另一部采煤机完成对中部位置的截割开采作业后，开始反向运行；以上步骤为一个工作循环，依次进行多个工作循环，完成对超长工作面的开采工作。本发明的通过在一个超长工作面设置一部刮板输送机与两部采煤机，两部采煤机实现对工作面中部位置的交替截割开采，开采完的煤块会从同一部刮板输送机从同一个出口运出，从而完成对超长工作面的开采。
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公开(公告)号：CN117569242A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311865689.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冲尘作业臂和冲尘设备，涉及巷道壁面清洁技术领域，包括底座、机械臂和冲尘机构，所述机械臂包括依次枢转连接的多个支臂，其中一个所述支臂与所述底座滑动相连并可相对所述底座伸出或回缩；所述冲尘机构可枢转地安装在最背离所述底座的所述支臂上，所述冲尘机构包括沿第一方向依次排布的液体喷头、毛刷和气体喷头。本申请将气体喷头吹尘、毛刷刷尘和液体喷头清洗三种作业方式集成在同一多自由度的作业臂上，多种作业方式的配合可有效清除巷道壁面上的各类积尘，实现对巷道壁面的立体式高效清洁作业。
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公开(公告)号：CN113756849B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111020548.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117072168A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310825823.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面双采煤机协同开采方法，包括在同一超长工作面处从左至右依次设置有4条巷道，形成左工作面、煤柱以及右工作面；两部采煤机分别自左边巷、右边巷斜切进刀，完成进刀后分别对左工作面以及右工作面的煤体进行正常截割；两部采煤机首次截割位置到达煤柱后，按照预定工序控制两部采煤机进行煤柱轮替回收工作；S4、完成对煤柱的采集回收作业后，两部采煤机对各自对应的工作面进行回采，并在分别割透左边巷以及右边巷后再次朝向煤柱方向进行移动，再次按照S2、S3的顺序进行工作面的采集回收作业。本发明通过控制两部采煤机对左、右工作面进行切割并交替对煤柱进行切割，从而完成对超长工作面的切割作业。
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公开(公告)号：CN115875081A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110904655.1
申请日：2021-08-07
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
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公开(公告)号：CN115709957A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211348339.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN112593989B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011444319.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架，该顶梁长度调节装置，驱动件用于在控制器的控制下驱动顶梁延长件伸出或者收回，以对顶梁的长度进行调节；控制器用于获取当前液压支架的放煤量，根据放煤量，控制驱动件动作，以将顶梁延长件伸出或者收回，顶梁的长度并非恒定，而是根据放煤量来确定。本申请的一种放顶煤液压支架智能耦合放煤和受力控制方法，保证液压支架正常放煤，受力状态合理，防止“过度放煤”、“欠放煤”或拔后立柱等非正常工况受力现象，实现液压支架的放煤状态和受力控制的智能耦合。
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公开(公告)号：CN115235784A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434713.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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