公开(公告)号：CN110919647A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911085986.6

申请日：2019-11-08

申请人： 天津中德应用技术大学

发明人： 张培 ,  王春光 ,  郭泽 ,  党亚杰 ,  张珑

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种教学竞赛用智能物流搬运机器人的控制系统，包括主控模块，所述主控模块分别与视觉检测模块、行走控制模块、搬运控制模块、启动控制模块、电源控制模块连接。利用本发明可在设定的竞赛场地中，按照竞赛规则，实现机器人的目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、搬运任务显示、物料颜色识别、物料形状识别、物料抓取和搬运控制功能。

公开(公告)号：CN211565903U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201921918352.X

申请日：2019-11-08

申请人： 天津中德应用技术大学

发明人： 张培 ,  王春光 ,  郭泽 ,  党亚杰 ,  张珑

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了一种教学竞赛用智能物流搬运机器人，包括底盘，以及设置在所述底盘上部的主控模块、视觉检测模块、搬运控制模块、启动模块，设置在所述底盘侧面及下部的行走控制模块、电源控制模块；所述主控模块控制视觉检测模块、搬运控制模块、启动模块、行走控制模块；所述视觉检测模块识别二维码任务信息、识别物料颜色及物料形状、识别物料存放区颜色，并将识别信息传输给主控模块。所述智能物流搬运机器人在竞赛场地自主行驶，提取二维码任务信息，实现物料颜色、物料形状及物料存放区颜色识别，并将物料按要求从物料提取区搬运至物料存放区。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211121048U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922135441.3

申请日：2019-12-03

申请人： 天津中德应用技术大学

发明人： 李巍 ,  左维 ,  郭泽 ,  裴佳桐

IPC分类号： G01B9/02

摘要： 本实用新型公开了一种激光干涉仪的快速调平装置，包括水平分布的装置底盘；装置底盘的底面安装有锁紧机构；锁紧机构，用于连接激光干涉仪的三角支架顶部；装置底盘的顶面前后两端，分别具有横向分布的直线导轨；直线导轨上的滑块与编码器底座的底面固定连接；编码器底座的顶面固定设置有编码器；编码器的顶部中心位置，安装有垂直分布的旋转支柱；旋转支柱顶部，与旋转平台底部设置的旋转槽滑动配合；旋转平台的顶部固定设置有干涉仪底座；干涉仪底座的顶部，固定连接激光干涉仪的主体部分。本实用新型，能够简单、方便地调节激光干涉仪的旋转角度以及左右移动距离，从而有利于对激光干涉仪进行快速调平对光，节约宝贵的时间。